江苏开放大学无人机组装与维护050574作业1-4试题及答案

江苏开放大学无人机组装与维护050574第一次作业简答题1电动多旋翼无人机动力系统，由哪些部分组成？分别起什么作用？答案：电动多旋翼无人机的动力系统主要由以下几个部分组成：电动机（电机）：作用：将电能转换为机械能，驱动螺旋桨旋转，产生升力使无人机起飞和飞行。电子调速器（电调）：作用：接收飞行控制器的信号，控制电机的转速。通过改变电流的大小来调节电机的转速，从而控制无人机的飞行姿态和速度。螺旋桨：作用：安装在电机轴上，通过电机的旋转带动螺旋桨旋转，产生升力。不同的螺旋桨型号和材质会影响无人机的飞行效率和性能。电池：作用：为整个动力系统提供电能。电池的性能（如容量、放电倍率等）直接影响无人机的飞行时间和动力表现。2无刷电机的KV是指什么？答案：无刷电机的KV值代表电机的反电动势系数，它是衡量电机性能的一个重要参数。KV值的定义为转速/V，即输入电压增加1伏特时，电机空转转速增加的转速值。KV值越大，表示电机的反电动势能力越强，电机在运行过程中的转矩输出能力也更强，但转速稳定性可能稍差。反之，KV值越小，电机的转速稳定性更好，但转矩输出能力相对较弱。3无刷电机的优点和缺点分别是什么？答案：无刷电机的优点：高效率：由于去除了电刷和换向器，减少了摩擦损失，因此运行效率更高。长寿命：无电刷和换向器的磨损问题，电机寿命更长，维护成本更低。低噪音：运转时噪音较低，适合对噪音要求较高的应用环境。高可靠性：由于结构简单，故障率较低，可靠性高。体积小、重量轻：结构紧凑，适合安装在空间有限的无人机上。无刷电机的缺点：成本较高：制造成本相对较高，因此产品价格也较高。控制系统复杂：需要配备专用的电子控制器（如ESC），控制系统相对复杂。启动转矩较小：相比有刷电机，无刷电机的启动转矩较小，不适合要求高启动转矩的场合。4电调的选用原则有哪些？答案：选择电调时，可以考虑以下几个原则：功率适配：电调的功率需要与使用的电机功率相匹配，以确保电调能够提供足够的电流给电机驱动。负载适应：负载的大小和种类会影响电调的选择。如果需要驱动重负载或者高转速的电机，应选择能够承受更大负载的电调。控制方式：根据自己的需求和遥控器的兼容性，选择适合的控制方式，如PWM、PPM、SBUS等。内置功能：一些电调具有特殊功能，如调速、制动、反转等，可以根据实际需要选择具备相应功能的电调。供电电压范围：电调需要适应供电电源的电压范围，以免供电电压过高或过低导致电调无法正常工作。价格和品牌：根据自己的预算和对品牌的需求，选择合适的电调。同时，应选择知名品牌，注意查看其他用户的评价和建议，确保电调的质量和可靠性。5大疆飞控系统中，IMU包含哪些传感器？答案：大疆飞控系统中的IMU（惯性测量单元）通常包含以下传感器：三轴陀螺仪：用于测量无人机的角速度，帮助飞控系统了解无人机的旋转状态。三轴加速度计：用于测量无人机在三个轴向上的加速度，帮助飞控系统判断无人机的运动状态。三轴地磁传感器（指南针）：用于测量无人机的航向，帮助飞控系统确定无人机的方向。这些传感器共同工作，为无人机提供全面的姿态和位置信息，飞控系统通过处理这些信息来控制无人机的飞行姿态和位置。

江苏开放大学无人机组装与维护050574第二次作业简答题1油动动力系统中，二冲程和四冲程发动机，选用的原则分别是什么？答案：二冲程发动机选用原则：追求轻量化和高功率输出时，二冲程发动机是优选，因为它结构相对简单，重量较轻，且能在较高转速下工作，提供较大的功率。在对燃油经济性要求不是特别严格，且需要频繁启动和快速响应的场合，二冲程发动机也更为合适。四冲程发动机选用原则：当需要更好的燃油经济性和更低的排放时，应选择四冲程发动机。四冲程发动机燃油利用率高，排放相对清洁。对于要求稳定运行、低噪音和长寿命的应用，四冲程发动机是更好的选择，因为它工作平稳，噪音低，且使用寿命长。2、GNSS天线的安装要求是什么？答案：GNSS天线的安装要求包括：位置选择：应安装在无人机机体上方，远离其他电子设备，以减少电磁干扰，确保接收信号的清晰度和准确性。视野开阔：天线应安装在视野开阔的位置，避免被机体或其他部件遮挡，以确保能够接收到足够多的卫星信号。固定稳固：天线应牢固地固定在机体上，防止在飞行过程中因振动或外力而松动或脱落。防水防潮：对于可能在潮湿或雨天飞行的无人机，天线应具备防水防潮功能，或采取相应的防水措施。3机翼有哪些部件组成？答案：机翼主要由以下部件组成：翼根：机翼与机身连接的部分，承受机翼传来的载荷，并将其传递给机身。翼尖：机翼的外端部分，对机翼的升力和稳定性有一定影响。前缘：机翼的前部边缘，通常较厚，用于切割空气，产生升力。后缘：机翼的后部边缘，通常较薄，可安装襟翼、副翼等控制面。翼肋：支撑机翼结构的横向构件，增强机翼的刚性和稳定性。桁条（或称纵梁）：沿机翼长度方向布置的纵向构件，承受机翼的弯矩和剪力。蒙皮：覆盖在机翼骨架外的薄层材料，形成光滑的气动表面，减少空气阻力。4中小型固定翼无人机组装时，机翼与机身的连接方式有哪些？答案：中小型固定翼无人机组装时，机翼与机身的连接方式主要有：螺栓连接：使用螺栓将机翼与机身紧固在一起，这种方式连接牢固，但拆卸相对麻烦。插销连接：通过插销将机翼与机身连接在一起，这种方式便于快速拆卸和组装。胶粘连接：使用专用胶水将机翼与机身粘合在一起，这种方式连接紧密，但一旦粘合就难以拆卸。混合连接：结合上述两种或多种连接方式，如螺栓与插销混合使用，以提高连接的可靠性和便利性。5固定翼无人机电机安装时，应重点关注的内容有？答案：固定翼无人机电机安装时，应重点关注以下内容：电机位置：选择合适的电机安装位置，确保电机与机翼或机身的结构相协调，避免干扰无人机的气动性能。固定方式：采用牢固的固定方式，如使用螺栓、螺母等紧固件将电机紧固在机体上，防止电机在飞行过程中松动或脱落。散热条件：确保电机有良好的散热条件，避免电机因过热而损坏。可以通过安装散热片、风扇或选择具有良好散热性能的电机来解决散热问题。电线走线：合理布置电机的电线走线，避免电线与机体其他部件发生干涉或磨损，确保电线的安全性和可靠性。配重平衡：在安装电机时，要考虑无人机的配重平衡，确保无人机在飞行过程中能够保持稳定。可以通过调整电机的位置或添加配重来达到平衡效果。

江苏开放大学无人机组装与维护050574第三次作业简答题1飞行控制器的调试内容有哪些？答案：飞行控制器的调试内容主要包括：固件升级：确保飞行控制器固件为最新版本，以包含最新的功能修复和优化。传感器校准：对飞行控制器上的陀螺仪、加速度计、指南针等传感器进行校准，以确保其数据准确可靠。飞行模式设置：根据飞行需求，设置和调整无人机的飞行模式，如手动模式、GPS模式、定点模式等。参数调整：根据无人机的具体配置和飞行环境，调整飞行控制器的相关参数，如PID参数、最大飞行速度、最大飞行高度等。连接测试：测试飞行控制器与电机、电调、GPS模块、遥控接收机等设备的连接是否正常，确保信号传输无误。2遥控和接收机的调试内容有哪些？答案：遥控和接收机的调试内容主要包括：对频：确保遥控器与接收机处于同一频段，进行对频操作，使遥控器能够控制接收机。通道测试：测试遥控器的各个通道是否正常工作，包括油门、方向、俯仰、偏航等通道。灵敏度调整：根据飞行需求，调整遥控器的灵敏度，使操作更加精准和舒适。失控保护设置：在接收机中设置失控保护功能，以防止无人机在失去控制时发生意外。信号测试：在开阔地带测试遥控器与接收机的信号传输距离和稳定性，确保飞行过程中信号不会丢失。3什么时PID调节？答案：PID调节是一种常用的控制算法，全称为比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）调节。在无人机飞行控制中，PID调节用于调整飞行控制器的输出，以控制无人机的姿态和位置。具体来说：比例调节：根据当前误差的大小来调整输出，误差越大，输出调整量越大。积分调节：考虑误差的累积量，通过积分来消除静态误差，使系统达到更稳定的状态。微分调节：根据误差的变化率来调整输出，以预测未来的误差趋势，并提前进行调整。通过PID调节，无人机能够更加精准地响应遥控器的指令，保持稳定的飞行姿态和位置。4什么是失控保护？出发失控保护的条件有哪两个？答案：失控保护是一种安全功能，当无人机与遥控器之间的通信中断或信号丢失时，失控保护会启动，使无人机采取预设的安全措施，如悬停、返航或降落，以防止无人机发生意外。触发失控保护的条件通常有两个：信号丢失：当无人机与遥控器之间的通信信号丢失或变得不稳定时，会触发失控保护。通信中断时间超过设定值：如果通信中断的时间超过了预设的阈值，也会触发失控保护。5接收机的编码（模式）分哪几个类型？答案：接收机的编码（模式）通常分为以下几种类型：PPM（PulsePositionModulation）模式：通过脉冲的位置来表示不同的通道值，是一种常见的遥控信号编码方式。PWM（PulseWidthModulation）模式：通过脉冲的宽度来表示不同的通道值，也是一种常用的遥控信号编码方式。SBUS/SUMD模式：是一种串行通信协议，用于传输多个通道的遥控信号，具有更高的传输效率和抗干扰能力。其他特殊模式：如某些品牌或型号的接收机可能采用专有的通信协议或编码方式。不同类型的接收机可能支持不同的编码模式，因此在选择和使用时需要确保遥控器与接收机之间的编码模式匹配。

江苏开放大学无人机组装与维护050574第四次作业简答题1无人机电机的保养内容有哪些？答案：无人机电机的保养内容主要包括：清洁电机：定期清除电机表面的灰尘和杂物，防止其进入电机内部造成损坏。检查电机轴承：定期检查电机轴承的润滑情况，必要时添加润滑油或更换轴承，以确保电机运转顺畅。检查电机线圈：检查电机线圈是否有损坏或短路现象，如有问题及时更换。检查电机固定件：确保电机与机架的固定件（如螺丝、螺母）紧固无松动，防止电机在飞行过程中脱落。测试电机性能：定期通过遥控器测试电机的旋转速度、稳定性和响应性，确保电机性能正常。2无人机电池的保养事项有哪些？答案：无人机电池的保养事项包括：正确充电：使用原装充电器和充电线，按照电池说明书的指示进行充电，避免过充或过放。存储条件：将电池存放在干燥、阴凉、通风良好的地方，远离火源和高温环境。定期检查：定期检查电池的外观和连接部分，确保无损坏、无腐蚀、无松动。均衡充电：对于多节锂电池，定期进行均衡充电，以保持各节电池电压的一致性。避免长时间闲置：长时间不使用的电池应定期充放电，以保持其活性。3无人机预防性维修包括哪些内容？答案：无人机预防性维修包括：定期检查与维护：定期对无人机进行全面检查，包括机架、电机、电调、螺旋桨、飞控、电池、GPS模块等部件，确保它们处于良好状态。软件升级：定期升级无人机的飞控软件和地面站软件，以修复已知问题并添加新功能。更换易损件：根据无人机的使用频率和飞行环境，定期更换易损件，如螺旋桨、电池等。校准传感器：定期校准无人机的传感器，如陀螺仪、加速度计、指南针等，以确保其准确性。飞行测试：在每次飞行前进行简短的飞行测试，检查无人机的起飞、悬停、转向、降落等性能是否正常。4无人机GPS故障，有哪些现象？答案：无人机GPS故障时，可能出现以下现象：定位不准确：无人机无法准确确定自己的位置，导致飞行轨迹偏离预定路线。无法悬停：无人机在悬停时会出现漂移或不稳定现象。信号丢失：GPS信号突然丢失，无人机可能进入失控状态或返航模式。飞行模式异常：无人机可能无法进入或保持某些飞行模式，如定点模式、跟随模式等。指示灯异常：GPS模块的指示灯