工业机器人应用编程复习测试附答案

第页工业机器人应用编程复习测试附答案1.机器视觉系统想要过滤掉包装上的红色文字，宜选用的光源是（）。A、红光B、白光C、蓝光D、紫外光【正确答案】：A2.机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用（）表示。"A、水平投影面"B、垂直投影面C、水平和垂直投影面D、整个立体空间【正确答案】：C3.排气节流阀一般安装在（）的排气口。A、空压机B、执行元件C、控制元件D、辅助元件【正确答案】：C4.下列ES（安全信号），表示机械手断裂信号的是（）。A、BRKHLDB、FENCEC、HBKD、ROT【正确答案】：C5.工作在13.56MHz频段的RFID系统其识别距离一般为（）。A、<1cmB、<10cmC、<75cmD、10m【正确答案】：C6.关于机器人模拟量AI/AO描述，正确的一项是（）。A、模拟量AO只能通过程序的执行来设定模拟输出值B、模拟量AO可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值C、模拟量AO不能通过手动操作来设定模拟量输出值D、模拟量AO不能通过仿真输出来设定模拟量输出值【正确答案】：B7.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，()可类比人类的视网膜。A、镜头B、相机C、图像采集卡D、输入输出单元【正确答案】：B8.RFID读写器的主要功能有（）。①与电子标签通信、②标签供能、③多标签识别、④移动目标识别、⑤信号转换A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正确答案】：A9.指令DO[1]=PULSE,2sec的脉冲信号表示（）含义。A、T=2sB、T=1sC、T=4sD、T=8s【正确答案】：A10.通过外围设备输入信号来启停机器人程序时，需要将机器人置于遥控状态。下列各项，不属于遥控条件的是（）。A、TP开关置于OFFB、单步执行状态C、模式开关打到AUTO档D、“专用外部信号”为“启用”【正确答案】：B11.RFID的英文缩写是RadioFrequencyIdentification，关于一个RFID系统的组成部分，不准确的一项是（）。A、电子标签B、读写器C、计算机通信网络D、CPU【正确答案】：D12.工业机器人集成系统的智能仓储模块一般由机械仓库架、光电传感器和通信I/O模块组成。某仓储模块有6个仓位，每个仓位安装有光电传感器，传感器与以太网IO模块低六位连接(1号仓位接最低位)。若PLC读取到物料检测寄存器数值为21，则下列（）仓位无物料。A、号B、2号C、3号D、5号【正确答案】：B13.工业机器人切割应用主要有（）三种类型的作业。A、激光切割、水切割、火焰切割B、激光切割、等离子切割、火焰切割\C、激光切割、氧乙炔切割、火焰切割D、水切割、等离子切割、火焰切割【正确答案】：B14.在Roboguide软件中搭建仿真环境时，如果需要添加附加轴，则需要在第8

步中添加仿真函数（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner【正确答案】：B15.下列机器人指令中，用于读取外部模拟量信号的是（）。AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]【正确答案】：C16.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个球形物料，通过

Moderler工具直接创建时，应选择（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel【正确答案】：C17.用仿真TP输入程序名的UpperCase方法输入程序名“ABCD”的操作过程

第一步应点击（）。A、SELECTB、CREATEC、ENTERD、NEXT【正确答案】：A18.物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“感知”对应的关键技术为（）。A、RFIDB、传感器C、智能芯片D、无线传输网络【正确答案】：B19.FANUC工业机器人删除某行代码的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正确答案】：A20.Solidworks是市面上主流三维建模软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下各种格式，不能转换的是（）。A、EXBB、IGESC、DWGD、STP【正确答案】：A21.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（关节坐标）中3的含义是()。A、Z轴B、Y轴C、J1D、J3【正确答案】：D22.下列各项ROBOGUIDE工具选项中，属于点焊的一项是（）。ArcToolB、DispenseToolC、HandingToolD、SpotTool＋【正确答案】：A23.单步状态，是指定在单步状态下执行程序时的执行状态。下列()操作能使程序单步执行。A、SHIFT+FWDB、STEP后，SHIFT+FWDC、SHIFT+BWDD、STEP后，SHIFT+ENTER【正确答案】：B24.图像采集卡的主要功能是（）。A、图像获取B、图像处理与传输C、检测结果输出D、图像过滤【正确答案】：B25.ROBOGUIDE软件中，用于工程文件的添加、新建、设置默认存储文件夹位置以及文件的导入/导出等操作的菜单是（）。A、FilesB、ProjectC、ToolsD、VIEW【正确答案】：B26.一般情况下，系统出现报警时，伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源，启动伺服装置，必须清除报警。专用系统输入信号中，用于解除报警的是

（）。A、UI[1]IMSTPB、UI[7]HOMEC、UI[4]CSTOPID、UI[5]FaultReset【正确答案】：B27.一个典型机器视觉系统工作的一般流程，不包括（）。A、图像过滤B、图像捕获C、图像传输D、图像处理【正确答案】：A28.下列各项，不属于传感器主要组成部分的是（）。A、变送器B、敏感元件C、传感元件D、测验转换电路【正确答案】：A29.()仓库是指出入库用运送机械存放取出，用堆垛机等设备进行机械化、自动化作业的高层货架仓库。A、货架型B、自动化立体型C、地面型D、综合型【正确答案】：B30.根据测量结果的显示方式，可分为模拟式测量和数字式测量.下列各种检测，属于数字式检测的是（）。A、接近开关测物体的有无B、电子称称重C、超声波传感器测身高D、热辐射温度计测温【正确答案】：A31.ROBOGUIDE软件中导入已有的IGES格式的模型作为Part的方法，正确的是（）。A、在cellbrowser中右击parts,选择addpart——SingleCADFile进行添加B、在cellbrowser中右击parts,选择addpart——CADLibrary进行添加C、在File菜单中选择Import——CADFile进行添加D、在File菜单中选择Import——CADLibrary进行添加【正确答案】：A32."当设备不能接通电源时，第二步是要确认电源单元上的LED灯是否已经亮红灯。若已经点亮，且没有接地故障，但还是无法接通电源，应按照以下()步骤检查电源单元。

①检查急停板。若急停板没有故障，更换主板

②更换电源单元

③没有熔断时，可能是由于电源单元、主板、处理I/O板的异常所致

④使用处理I/O板时，更换处理I/O板

⑤检查保险丝F4，如果已经熔断，参照处置F4的方法A、①②③④⑤B、②③⑤①④C、③④⑤①②D、⑤③②④①【正确答案】：D33.紧靠WAIT指令前的动作中附加有中断指令时，下一个动作（）。A、会开始B、不会开始C、等待WAIT条件满足后再开始D、跳过下一行开始【正确答案】：C34.有关人机界面HMI软件功能的描述，错误的是（）。A、各种动态图表B、电机驱动C、静态显示D、异常报警【正确答案】：B35.在FANUC工业机器人控制器中，若将GO[1]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点、长度为8；同时将DO[101-108]分配为48#机架、1#插槽、1#开始点。则执行指令GO[1]=100后，下列各项错误的是（）。A、DO[101]=ONB、DO[103]=ONC、DO[106]=ONDO[107]=ON【正确答案】：A36.在FANUC工业机器人仿真环境中，修改物料part1的颜色和透明度的步骤如下，正确的顺序是（）。①双击物料part1；②点击color旁边的小圆球，更改part1的颜色；③点击透明度状态条，往Transparent一端拖动，修改物料part1的透明度；④点击General标签；⑤单击APPLY——OK。A、①②③④⑤B、①④②③⑤C、①④②⑤③D、②③①④⑤【正确答案】：B37.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，给CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址时，会出现INVAL状态的一项是（）。A、将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10B、将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24C、将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10D、将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24【正确答案】：D38.ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于创建导轨的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正确答案】：C39.在Roboguide仿真环境中，需要添加一个桌子，应该添加一个（）。A、PartsB、FixturesC、MachinesD、Targets【正确答案】：B40.机器人对外部气缸进行运动控制时，常通过（）信号连接控制气缸运动的电磁阀通断来实现。A、DOB、DIC、AOD、GO【正确答案】：A41.下面哪个设备不能接入PLC的输出接口？（）A、内存容量B、运行速度C、I/O点数D、外围设备【正确答案】：C42.使用Roboguide创建机器人工作站，选中第一台普通机器人后，在第七步Step

7中，若选择Group2为一个6轴的工业机器人，那么，机器人控制器实际上控制了（）个轴。A、12B、6C、7D、2【正确答案】：A43.下列各项属于气动系统执行元件的是（）。A、空压机和气泵B、气缸和马达C、节流阀和方向阀D、电动机【正确答案】：B44.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个圆柱形物料，通过View

——Navigator创建时，应选择（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel【正确答案】：B45."在执行下面程序第3行指令时，DI[1]=ON，机器人将()。

1:SKIPCONDITONDI[1]=ON

2:JP[1]100%FINE

3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]

4:JP[3]50%FINE

5:LBL[1]

6:JP[4]50%FINEA、中止执行第3指令，跳转到第5行B、中止执行第3指令，执行第4行指令C、执行完第3行指令，跳转到第5行D、执行完第3指令，执行第4行指令【正确答案】：B46.在进行群组输入信号GI地址分配时，不需要分配的一项是（）。A、长度B、开始点C、槽号D、通道号【正确答案】：D47.下列说法中，选择最合适的（）。A、当PR[1]=LPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：X、Y、Z、W、P、RB、当PR[1]=JPOS时，PR[1,1]～PR[1,6]分别代表坐标值：J1～J6C、运动指令：J@P[1]100%FINE表明当前的位置数据P[1]与机器人的TCP坐标相等D、以上说法都正确【正确答案】：D48.下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（）。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL_1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]【正确答案】：A49.FANUC工业机器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY【正确答案】：C50.在Solidworks中，要改变已经绘制好的椭圆的形状，可（）。A、按住Ctrl键移动鼠标B、左键拖动特征点C、右键拖动特征点D、按住Ctrl键移动鼠标中键【正确答案】：B51.对于T2方式，在JOG动作时的机器人速度，其工具中心点和法兰盘的最高速度是（）。A、250mm/secB、500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec【正确答案】：A52.GI/GO可以将信号号码作为1个组进行定义，可以将（）条信号线作为一个组进行定义。A、2~16B、1~16C、2~32D、1~32【正确答案】：A53.（）是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。A、X轴B、干涉区域C、单元底板D、参考位置【正确答案】：D54.根据被测量是否随时间变化，可分为静态测量和动态测量。下列各种检测，属于动态检测的是（）。A、建筑物的缓慢沉降B、苹果的重量C、圆形工件的直径D、用陀螺仪测量火箭的飞行方向【正确答案】：D55.用外部信号启停控制机器人时，若要紧急停止当前运行的程序，应使专用系统输入信号（）=ON。A、UI[1]IMSTPB、UI[2]HOLDC、UI[3]SFSPDD、UI[4]CSTOPI【正确答案】：A56.下列关于模拟I/O，描述有误的一项是（）。A、从外围设备通过处理I/O印刷电路板（或I/O单元）的输入输出信号线而进行模拟输入/输出电压值的交换。B、可通过程序的执行或手动操作来设定模拟输出值。C、进行读写时，将模拟输入/输出电压转换为数字值，因此，转换值与输入输出电压值完全一致。D、对程序进行测试时，可通过仿真输入/输出的设定，不用实际向外部装置进行输入/输出数据交互。【正确答案】：C57.下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。A、自由度B、工作空间C、运动精度D、运动特性【正确答案】：A58.指令WAITDI[2]<>OFF是()指令。A、等待输出信号为OFFB、等待输入信号不为OFFC、等待输出信号大于或小于OFFD、等待输入信号大于或小于OFF【正确答案】：B59.在Cell菜单中，命令AddRobot的作用是()。A、为仿真环境添加一个PartB、为仿真环境添加一个FixtureC、为仿真环境添加一个机器人D、为仿真环境添加一个机械手【正确答案】：C60.PLC是（）控制系统基础上发展起来。A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人【正确答案】：A61.FANUC工业机器人指令中，用于以升序重新赋予程序中的位置编号的是

（）A、COMMENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND【正确答案】：C62.要创建频繁显示的画面的菜单，通常将它追加到（）中。A、菜单收藏夹B、履历记录C、触摸面板设置D、用户界面【正确答案】：A63.建模时,下列不属于实体间的布尔操作的是（）。A、求和B、求差C、求交D、缝合【正确答案】：D64.将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为（）状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命。A、仿真跳过功能B、自动运行C、强制输入D、模拟输入【正确答案】：A65.FANUC工业机器人的动作类型有多种，下列各项用于使机器人TCP点在三个示教点之间做圆弧运动的是（）。A、JB、LC、MD、C/A【正确答案】：D66.Solidworks是（）原创的三维实体建模软件。A、UNIXB、WINDOWSC、LINUXD、EDS【正确答案】：B67.下列指令能实现重复运行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME【正确答案】：C68.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR【正确答案】：C69.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要从图库中选取一个传输带作为一个X方向直线运动的machine时，应选择（）。AddMachine——BoxB、AddMachine——CADLibraryC、AddMachine——SingleCADFileD、AddMachine——MultipleCADFiles【正确答案】：B70.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO【正确答案】：C71.FANUC工业机器人示敎器背景颜色设置是在（）页面中完成。A、iPendant设置B、HMI设置C、DISP设置D、COORD设置【正确答案】：A72.下列有关机器人的工作空间的说法，正确的一项是（）。A、机器人的工作空间有三种类型，分别是可达工作空间、灵活工作空间和全工作空间。B、可达工作空间是指给定所有位姿时机器人末端可达点的集合。C、灵活工作空间是指在满足给定位姿范围时机器人末端可达点的集合。D.全工作空间是指机器人末端可达位置点的集合。【正确答案】：A73.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，镜头可类比人类的

（）。A、眼球B、眼睛C、人眼的晶状体D、视网膜【正确答案】：C74.下列有关FANUC工业机器人参考位置设置，有误的一项是（）。A、机器人参考位置通常是离开机床和外围设备的可动区域的安全位置。B、FANUC工业机器人可以设定10个参考位置。C、FANUC工业机器人的参考位置通过按下DATA，选择类型为位置寄存器来设定。D、参考位置时程序中或点动中频繁使用的固定位置。【正确答案】：C75.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。A、霍尔式接近开关B、电涡流式接近开关C、电容式接近开关D、光电式接近开关【正确答案】：B76.人机界面产品由硬件和软件两部分组成，其中，硬件部分主要由（）组成。①处理器，②显示单元，③输入单元，④通讯接口，⑤数据存贮单元，⑥画面组态单元，⑦系统输入数据处理单元。A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③④⑤⑥⑦D、①②③④【正确答案】：B77.ROBOGUIDE软件的VIEW菜单中，用于把工作站中选中的物体显示在窗口中央的是（）。A、OrthogonalViewB、FullViewC、PerspectiveD、CenteronSelectedObject【正确答案】：D78.ROBOGUIDE软件的Tools菜单中，用于设置机器人互锁关系的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正确答案】：D79.FANUC工业机器人能实现的I/O连接类型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③

DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D、①③④⑤⑥【正确答案】：D80.一个典型机器视觉的图像获取系统不包括（）。A、相机B、镜头C、图像采集卡D、图像处理软件【正确答案】：D81.下列属于调用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY【正确答案】：A82.下列图形格式，能导入到roboguide仿真环境中进行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES【正确答案】：D83.下列指令，能实现将寄存器的值经过二进制转换后输出到指定的组输出中的是（）。A、R[1]=GI[2]B、R[R[1]]=GI[R[4]]C、GO[R[5]]=R[R[1]]D、GO[1]=0【正确答案】：C84.在FANUC工业机器人控制器中，把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=ONDO[101]=OFF【正确答案】：C85.电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类电子标签称为()。A、有源标签B、无源标签C、半有源标签D、半无源标签【正确答案】：B86.下列各机器人指令，不属于焊接指令的是（）。ARCSTARTB、WELDINGIOC、PALLETIZINGD、WELDEND【正确答案】：C87.下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中，具有多个程序排队执行功能的是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式【正确答案】：A88.当开关处在T2方式的位置时，有效开关置于OFF时，机器人停止，显示错误消息。要解除错误，需要将示教器有效开关置于（），按下（）键。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT【正确答案】：C89.如果示敎器面板上出现报警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故办法是（）。A、更换急停板B、解除示教操作盘的急停按钮C、确认模式开关的连接和动作D、更换模式开关【正确答案】：B90.机器人进行下列I/O量的检测或控制时，需要添加模拟量I/O扩展板的一项是

（）。A、电磁阀控制B、温度检测C、光电限位开关检测D、指示灯显示【正确答案】：B91.Solidworks中，对一个轮廓不封闭的草图进行拉伸，会（）。A、自动生成薄壁实体B、不能进行拉伸操作C、无反应D、不能确定【正确答案】：D92.不属于常用的机器人工作空间获取方法的一种是（）。A、几何绘图法B、解析法C、数值法D、逐点实验法【正确答案】：D93.下列I/O信号，不能使用模拟输入输出功能的一项是（）。"A、DI/DO"B、AI/AOC、GI/GOD、SI/SO【正确答案】：D94.用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。A、把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。B、在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。C、将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。D、将CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引脚接0V电。【正确答案】：D95.HMI的接口类型为（）。A、RS-232B、RS-485C、RJ45网线接口D、以上都是【正确答案】：D96.在Solidworks中，要选择多个图形要素，应按住（）键。A、CtrlB、ShiftC、TabD、Enter【正确答案】：C97.仿真TP实现机器人垂直向下运动的正确操作是（）。A、按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“+Z”键B、按下COORD切换坐标系为WORLD，按下SHIFT键和“-Z”键C、按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“+Z”键D、按下COORD切换坐标系为JOINT，按下SHIFT键和“-Z”键【正确答案】：B98.下列各项，不属于典型气动系统组成部分的是（）。A、通信元件B、执行元件C、控制元件D、气源部分【正确答案】：A99.在Robot菜单中，ShowWorkEnvelope用于()。A、显示机器人工作范围B、显示各关节工作范围C、打开/隐藏模拟示教单元D、重新启动机器人控制器【正确答案】：A100.S7-1200系统不能接入哪种现场总线？()A、MPIB、PROFINETC、PROFIBUSD、MODBUS【正确答案】：A1.ROBOGUIDE软件中,直接滚动滚轮，可实现机器人仿真模型窗口的放大/缩

小。

()A、正确B、错误【正确答案】：A2.由于PLC的输入/输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动

380V的交流接触器。()A、正确B、错误【正确答案】：B3.在ROBOGUIDE软件中，选中模型后，将鼠标放在某个坐标轴上，按住左键并拖动，模型将沿此轴方向移动。

()A、正确B、错误【正确答案】：A4.用户坐标系在尚未设定时，默认以工具坐标系替代。()A、正确B、错误【正确答案】：B5.不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系经常会被别人删除或更改掉，只能每次训练时，用三点法或六点法创建一次新的坐标系。()A、正确B、错误【正确答案】：B6.工业机器人在喷涂环境的大量运用，极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大地提高了制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品的返修率，提高了油漆利用率，因此，喷涂机器人完全可以替代人工喷涂。

()A、正确B、错误【正确答案】：A7.FANUC工业机器人已经设定好的工具坐标系可以通过系统备份导出到U盘中。如果在实际控制器中已经被清除掉或其他坐标系替代掉之后，可以通过加载文件的方式进行工具坐标系的恢复。

()A、正确B、错误【正确答案】：A8.根据GB/T12645要求，在工业机器人性能测试报告中，如果测试位姿准确度、位姿稳定时间等性能时，不仅需要记录额定负载时的性能参数，还要记录空载、10%负载、20%负载80%、90%负载时的性能参数。

()A、正确B、错误【正确答案】：B9.ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，将某Part关联到Fixture后，若需要移动两者之间的相对距离，需勾选PartRandomOffset后，再鼠标拖动即可。()A、正确B、错误【正确答案】：B10.传感器是自动检测系统的关键元件，用于将非电量的被测量，如温度、压力、距离、尺寸、力、转速、振动、流量、流速等转换为易于处理的电压、电流、频率或数字信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：A11.计算机通信网络将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：B12.插槽系指构成机架的I/O模块的编号，使用I/OUnit-MODELA时，通过基本单元的DIP开关设定的单元编号，即为该基本单元的插槽值。

()A、正确B、错误【正确答案】：B13.相机标定的最终目的是通过相机内外参的值，来确定物体图像像素坐标系与物体实际物理坐标系的映射关系，最后转换为执行装置（机器人）的坐标。

()A、正确B、错误【正确答案】：A14.码垛动作指令是以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置数据的动作指令，是码垛专用的动作指令。该位置数据数据在当前码垛完成前，都不会改变。

()A、正确B、错误【正确答案】：B15.码垛堆积号码在示教完码垛堆积的数据后，随同指令（码垛堆积指令、码垛堆积动作指令、码垛堆积结束指令）一起被自动写入。

()A、正确B、错误【正确答案】：A16.在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的输入信号设置共有DI;AI

和OPSFTY三种。()A、正确B、错误【正确答案】：B17.如果已经创建了一个“HANDOPEN”宏指令，那么示教编程时可以示教这一指令。

()A、正确B、错误【正确答案】：A18.一般读写器的I/O接口形式主要有USB、WLAN、以太网接口、RS-232串行接口、RS-485串行接口等。

()A、正确B、错误【正确答案】：A19.停电处理功能“有效”时，通过热启动方式来启动系统。()A、正确B、错误【正确答案】：A20.FANUC工业机器人采用COPY指令复制多行代码后，再选择PASTE插入多行代码时，必须要插入多行空白，否则会覆盖后面的程序代码，使程序混乱出错。()A、正确B、错误【正确答案】：B21.基于动作指令的机器人动作，通过示敎器的按键执行。点动进给时的动作，通过手动进给坐标系和速度倍率来确定。

()A、正确B、错误【正确答案】：B22.ROBOGUIDE软件中,同时按住鼠标左右键，并拖动，可实现机器人仿真模型窗口的前后移动。

()A、正确B、错误【正确答案】：B23.工业机器人性能测试报告中不仅要标明被测机器人的生产厂家、机器人型号规格，也要标明测试仪器的名称、型号、精度，同时，还应该标明测试环境条件，如测试地点、温度、湿度等。

()A、正确B、错误【正确答案】：A24.I/O是机器人与末端执行器、机器人控制柜、外部装置等进行通信的电信号。()A、正确B、错误【正确答案】：B25.西门子PLCS7-1200读写RFID信息时常用的指令包括RESET，READ，WRITE，MC_HOME等。

()A、正确B、错误【正确答案】：B26.位置寄存器要素指令PR[1,1]=R[3]）表示将R[3]中的值赋给PR中第1个数。()A、正确B、错误【正确答案】：A27.灵敏度是指传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。

()A、正确B、错误【正确答案】：B28.ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，每隔一段时间自动产生一个新的物料。该功能是通过PartSimulation中设定Allowparttobeplaced来实现的。()A、正确B、错误【正确答案】：B29.FANUC工业机器人仿真工具更换或修改属性时，可以通过双击机器人原有的工具来打开工具属性对话框，从而完成工具的修改。

()A、正确B、错误【正确答案】：A30.WO[i]=PULSE（time）指令的作用是将一个指定的焊接输出打开一定的时间。如“WO[1]=PULSE,60sec”指令的含义是焊接输出打开60秒。

()A、正确B、错误【正确答案】：B31.人机界面是在操作人员和机器设备之间的双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示器。

()A、正确B、错误【正确答案】：A32.速度倍率100%，表示机器人在该设定下可以运动的最大速度。()A、正确B、错误【正确答案】：A33.机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

()A、正确B、错误【正确答案】：A34.点焊工业机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的。

()A、正确B、错误【正确答案】：A35.新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的位置和姿态关系。但在空间上是一直变化的。

()A、正确B、错误【正确答案】：A36.外围设备I/O不能用于选择程序的控制。()A、正确B、错误【正确答案】：B37.外围设备I/O可以用于启动或停止机器人运行程序。()A、正确B、错误【正确答案】：A38.ROBOGUIDE软件中,按住鼠标中键，并拖动，可实现机器人仿真模型窗口的平移。

()A、正确B、错误【正确答案】：A39.在roboguide中，可以添加IGES格式的文件到仿真环境中。()A、正确B、错误【正确答案】：A40.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中无EN和ENO。()A、正确B、错误【正确答案】：A41.在机器人TP程序中，如果想统一运行速度，可用Replace指令修改运行速

度来实现。

()A、正确B、错误【正确答案】：A42.与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块。()A、正确B、错误【正确答案】：B43.气压传动系统所使用的压缩空气必须经过干燥和净化处理后才能使用。()A、正确B、错误【正确答案】：A44.视觉系统检测输送链上的产品时，应选用较高的快门速度。()A、正确B、错误【正确答案】：A45.大多数传感器的输出为非线性，现在多采用计算机来纠正检测系统的非线性误差。

()A、正确B、错误【正确答案】：A46.ROBOGUIDE软件中,选中机器人，会出现X,Y,Z,W,P,R六个方向的平移或旋转箭头，可以将鼠标放置在某个方向上，按住滚轮中键并拖动，实现机器人的整体平移或旋转。

()A、正确B、错误【正确答案】：B47.FANUC工业机器人仿真工具既可以通过CADLibrary中添加现有的工具模型，也可以通过AddLink来创建新的仿真工具。

()A、正确B、错误【正确答案】：A48.在ROBOGUIDE软件中，选中模型后，将鼠标放在某个坐标轴上，按住键盘上的Shift键和鼠标左键并拖动，模型将沿此轴旋转。

()A、正确B、错误【正确答案】：A49.焊接输入(WDI)和焊接输出(WO)信号是由用户自己控制的输入/输出信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：A50.用鼠标可以实现机器人TCP点快速运动到目标面、边、点或者圆中心，运动到中心的快捷键是Alt+Shift+左键。

()A、正确B、错误【正确答案】：A51.由于不同学员之间经常会使用同一台机器人训练，自己创建的坐标系经常会被别人删除或更改掉，可以在训练结束前，将当前坐标系库文件备份到U盘中，下次再训练时进行加载。

()A、正确B、错误【正确答案】：A52.用户坐标系在尚未设定时，默认以工具坐标系替代。()A、正确B、错误【正确答案】：B53.一个典型的机器视觉系统的与人类的视觉环境相似，包括光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理软件、输入输出单元等。其中，只有光源是相同的，都表示正在发光的物体。

()A、正确B、错误【正确答案】：A54.ROBOGUIDE仿真工业机器人工作站时，要实现把物料放置到某一Fixture后，隔一段时间后自动消失，应在PartSimulation中设定Allowparttobepicked。()A、正确B、错误【正确答案】：A55.不论哪种电子标签，只要处于阅读器的工作范围以内，就可以主动向阅读器发送信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：B56.在FANUC机器人控制器中模拟量信号使用较少，且使用有一定限制。常用设备通常是不需要使用模拟量信号的，如果设备需要使用模拟量信号，那么必须要选择带有模拟量功能的IO模块。

()A、正确B、错误【正确答案】：A57.在被测量不随时间变化时所产生的误差成为静态误差。常见的静态误差有粗大误差、系统误差、随机误差等。

()A、正确B、错误【正确答案】：A58.FANUC工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、搬运、装配、码垛、喷涂、涂胶、切割、雕刻、打磨等类型机器人。

()A、正确B、错误【正确答案】：A59.依次按键操作【MENU】（菜单）→【SETUP】（设定）→F1【Type】（类型）→【Frames】（坐标系）进入坐标系设置界面。

()A、正确B、错误【正确答案】：A60.工业机器人本身仅仅是运动机构，并无执行结构，仅靠工业机器人本身是无法完成具体的生产任务的，必须在工业机器人上加装末端执行器，配合外部控制设备，进行系统集成应用后才可以完成具体的生产任务。

()A、正确B、错误【正确答案】：A61.机器人视觉拍照时，希望获得景深浅的照片，应选用小光圈。()A、正确B、错误【正确答案】：B62.通过设定系统变量，可设定仅在禁止通过示教器启动程序状态时能够进行JOG进给。要将本功能设定为有效，将系统变量值从“2”改为1。

()A、正确B、错误【正确答案】：B63.Home点设置在J1=0;J2=0;J3=0;J4=0;J5=0°;J6=0的位置。

()A、正确B、错误【正确答案】：B64.需要导入到roboguide仿真环境中的设备，在用UG或SOLIDWORKS建模时，必须采用1:1的比例进行创建，否则没法再改变仿真模型的大小。

()A、正确B、错误【正确答案】：B65.在机器人运行轨迹中，经过一些过度点时，应将转弯半径设置得大一些，这样可以减少机器人在转弯时的速度衰减，同时也可以使机器人运行轨迹更圆滑。()A、正确B、错误【正确答案】：A66.Parts可以被设置为允许被抓取或者被放置。()A、正确B、错误【正确答案】：A67.将通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和专用I/O(UI/UO、RI/RO等）称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。

()A、正确B、错误【正确答案】：A68.典型的读写器终端一般由天线、调制器、编码发生器、时钟、存储电路组成。()A、正确B、错误【正确答案】：B69.FANUC工业机器人输入模拟量的使用也是通过添加AI扩展板后，通过机器人示教器给输入通道分配AI地址（机架，槽号，开始点），最后利用指令R[i]=AI[i]完成当前模拟量的读取。

()A、正确B、错误【正确答案】：B70.在Fixture的Simulation标签中，CreateDelay的含义是Part被放置后的销毁时间。

()A、正确B、错误【正确答案】：B71.工具坐标六点法只能设定TCP的坐标位置，而不能确定工具的姿态。()A、正确B、错误【正确答案】：B72.将实际的I/O信号线称作逻辑信号。FANUC工业机器人利用机架、插槽来指定I/O模块，并利用该I/O模块内的信号编号来指定各信号。

()A、正确B、错误【正确答案】：B73.用户生成的变量表在调试用户程序时用于监视和修改变量。()A、正确B、错误【正确答案】：A74.变更了设定之后，应重新接通机器人控制装置的电源。系统参数

$IOMASTER=0是I/O连接设备主站模式。()A、正确B、错误【正确答案】：B75.非线性度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比，用K表示。()A、正确B、错误【正确答案】：B76.ROBOGUIDE修改模型透明度可以通过双击模型，打开属性对话框后，拖动

Transparent滑动条位置来实现。()A、正确B、错误【正确答案】：A77.在FANUC工业机器人控制器中添加扩展的I/O信号CA板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制。

()A、正确B、错误【正确答案】：A78.通过宏设定而把用来控制机械手的程序分配到手动操作画面上。()A、正确B、错误【正确答案