1+X智能网联汽车模拟题（附答案）

1+X智能网联汽车模拟题（附答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.在进行LKA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案：C2.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第一个输入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchC、pythonscripts/record_bagpyD、cddata/nvidia_ws正确答案：D3.在基于CAN通讯行驶控制测试中，自动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C4.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、rqt_image_viewD、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch正确答案：B5.在执行视觉传感器标定程序中，包含square（a），其中a指的是标定板的（）A、长B、面积C、高D、宽正确答案：B6.在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是（）A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launchB、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchC、rosrunrvizrviz-fvelodyneD、roslaunchplaneground_filterplane_ground_filter.launch正确答案：D7.在基于CAN通讯转向控制测试中，键盘控制底盘转向的命令是（）A、cdcan_driverB、oscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py正确答案：D8.如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调（）A、大B、小正确答案：A9.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电流档B、电压档C、蜂鸣档D、电阻档正确答案：B10.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，精细化标定的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchB、$roslaunchbutcalibrationcamera_velodynecalibrationfine.launchC、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchD、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur正确答案：B11.在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）A、candumpcanlB、sudomodprobecanC、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000D、sudoiplinksetupcanl正确答案：A12.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第二个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodyneE、aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch正确答案：C13.在基于CAN通讯行驶控制测试中，键盘控制底盘前进的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pysudoshcan.shC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py正确答案：D14.汽车上采用数据总线的原因是（)。A、降低维修难度B、提高技术含量C、降低生产成本D、便于用户使用正确答案：C15.视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）A、12B、2.5C、0D、5正确答案：D16.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.pyC、sudoshcan.shD｜sudoinsmodzpcican.ko正确答案：B17.在使用网线检测仪检测激光雷达传感器网线时，车辆启动开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A18.在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（）A、aB、sC、dD、w正确答案：D19.如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要将示波器的振幅单位调（）A、大B、小正确答案：A20.在基于CAN通讯制动控制测试中，键盘控制底盘行驶并制动的命令是（）A、cdcan_driverXB、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop.py正确答案：D21.下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是（）。A、CAN-H线的高电压平为3.6VB、CAN-H线的低电压平为0VC、CAN-L线的高电压为1.4VD、CAN-L线的低电压平为1.4V正确答案：C22.在进行激光雷达性能检测时，第三个输入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、pythonscripts/record_bag.pyC、roslaunchrslidarpointcloudrs_lidar_16.launchD、cddata/rlidar_ws/正确答案：C23.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。A、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络正确答案：A24.LIN总线的传输速率为（）A、100-200kbit/sB、20-30kbit/sC、10-20kbit/sD、30-40kbit/s正确答案：C25.服务人员在递送名片时，应如何递送名片。（）A、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；B、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；C、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；D、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；正确答案：D26.EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。A、机械能B、热能C、电能D、太阳能正确答案：C27.在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（）A、sourcedevel/setup.bashB、roslaunchaloam_velodyneC、cddata/nvidia_wsD、aloam_velodyne_VLP_16.launchpythonscripts/record_bag.py正确答案：C28.在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在Bytopic中加入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：D29.在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达CAN1的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正确答案：C30.在激光雷达建图过程中，打开终端，第三个输入的命令是（）A、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchB、sourcedevel/setup.bashC、pythonscripts/record_bag.pyD、cddata/nvidia_ws正确答案：A31.目前，汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。A、线控转向系统B、线控行驶系统C、线控制动系统D、以上都正确正确答案：D32.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、adbeC、acbdD、adbe正确答案：A33.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上A、200mB、300mC、100mD、400m正确答案：C34.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第一个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.launch正确答案：B35.在进行LKA功能测试时，点火开关放置于什么位置（）A、LOCK档B、StartC、ACCD、ON正确答案：B36.LIN总线的工作电压为（）A、3.6VB、2.5VC、12VD、1.4V正确答案：C37.在进行LKA功能测试时，启动车道线检测程序的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案：B38.在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、电流档B、电阻档C、蜂鸣档D、电压档正确答案：B39.视觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆（）A、2B、7C、3D、0正确答案：D40.服务人员在进行名片交换时，身体前倾多少度（）A、15-30度B、25-30度C、20-25度D、15-20度正确答案：A41.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正确答案：A42.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。1A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、adbeB、bcaeC、acbdD、acbe正确答案：D43.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：B44.在测量视觉传感器供电线电阻时，点火开关应该置于什么位置?（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A45.在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正确答案：B46.如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：A47.在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A48.在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权。A、数据总线B、总线速度C、模块D、通信协议正确答案：D49.如果示波器中测量的CAN线波形过密，这时需要将示波器的时间调（）A、大B、小正确答案：B50.在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A51.在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第三个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正确答案：C52.驱动CAN和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过（）进行转换。A、控制单元B、终端电阻C、收发器D、网失正确答案：D53.在测量视觉传感器供电线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：A54.每个终端电阻的阻值是（）。A、100ΩB、120ΩC、609ΩD、80Ω正确答案：B55.经检查，车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对制动液进行（7A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C56.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、PQPEC、aebeD、acbe正确答案：C57.如果示波器中测量的CAN线波形太疏，无法显示一个周期，这时需要调节示波器的（）A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C58.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（）A、视觉传感器信号线B、视觉传感器C、视觉传感器供电线D、视觉传感器搭铁线正确答案：B59.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）A、aB、sC、dD、w正确答案：C60.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：C61.当网线正常时，主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的（）A、主测试器1-2-3-4-6-7-8-G远程测试端：1-2-3-4-6-7-8-GB、主测试器：1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端1-2-3-4-5-6-7-8-GC、主测试器1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端：1-2-3-4-5-6-7-8D、主测试器：1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端：1-4-3-2-5-6-7-8-G正确答案：B62.在自动驾驶系统定位中，对定位精度的要求需要达到：（）A、分米级B、毫米级C、米级D、厘米级正确答案：D63.当检测到视觉传感器供电电压为5V，视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现在（）A、无故障B、控制模块C、视觉传感器D、线束正确答案：B64.在测量CAN总线终端电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、CAN-HD、CAN-LA、acbcB、adbdC、acbdD、bcbd正确答案：C65.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、（）、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。A、ROS系统B、LIN通讯线束C、驱动电机D、CAN通讯线束正确答案：D66.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第一个输入的命令是()A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正确答案：A67.在进行激光雷达测试时，启动激光雷达驱动的命令是（）A、rosrunrvizrviz-fvelodyne·B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch。D、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。正确答案：C68.在进行激光雷达性能检测时，第一个输入的命令是（）A、rs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.pyB、cddata/rlidar_ws/C、roslaunchrslidarpointcloudD、sourcedevel/setup.bash正确答案：B69.在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第二个需要输入的命令是（7A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正确答案：C70.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位数据输出记录程序的命令是()A、cyber_recorderplay-fB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiC、/apollo/record/*·Recordpythonscripts/record_bag.pyD、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.laut正确答案：C71.在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：B72.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是（）A、bash/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/dat01-05-12-46-40/B、Pythonscripts/record_bag.py--stopC、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localizD、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur正确答案：B73.舒适CAN总线系统数据传输速度是（）。A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正确答案：B74.在使用示波器DSO1测量CAN-H、DSO2测量CAN-L波形时，应将示波器DSO1的（）放在（）上、（）放在（）上，示波器DSO2的（）放在（）上、（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、CAN-HD、CAN-Le.搭铁线或蓄电池负极A、acbe\acbeB、acbe\adbeC、adbe\acbeD、adbe\adbe正确答案：B75.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：A76.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要size条变绿，需要（）A、测试版前后移动B、测试版倾斜转动C、测试版上下移动D、测试版左右移动正确答案：A77.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，定位模块接收一下topic并进行可视化绘制的命令是（）A、/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/dat01-05-12-46-40/B、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localizC、Pythonscripts/record_bag.py--stopbashD、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laur正确答案：B78.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上。A、400mB、300mC、100mD、200m正确答案：C79.在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶（）A、5米B、6米C、10米D、15米正确答案：A80.经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防冻液进行（）A、添加B、正常，不用添加也不用抽取C、抽取正确答案：A81.在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：B82.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（）A、cddata/nvidiawsB、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launchD、pythonscripts/record_bag.py正确答案：C83.汽车线控技术（X一by一wire）起源于飞机控制系统，飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态，而是通过安装在操纵杆处的（）检测飞行员施加在其上的力和位移，并将其转换为电信号，在ECU中将信号进行处理，然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制。A、传感器B、控制器C、执行器D、手柄正确答案：A84.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）。A、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络正确答案：A85.CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm，CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少（）mm。A、5050B、50100C、10050D、100100正确答案：B86.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第三个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodynepointcloudVLP16points.launch正确答案：D87.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第二个输入的命令是()A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正确答案：B88.在进行激光雷达测试时，运行激光雷达聚类程序的命令是（）A、VLP16_points.launch。roslaunchplane_ground_filterB、plane_ground_filter.launch。roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。rosrunrvizrviz-fvelodyne·C、roslaunchvelodyne_pointcloud正确答案：B89.在测量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、adbeC、aebeD、acbd正确答案：B90.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是（）A、cdcan_dr