工业机器人现场编程课件 4.1.2 DSQC 651与DSQC 652的标准IO板1

DSQC651与DSQC652的标准IO板工业机器人的I/O通信设置学习目标DSQC651的标准IO板DSQC652的标准IO板

1.DSQC651板1-数字信号输出指示灯；2-X1数字输出接口；3-X6模拟输出接口；4-X5DeviceNet接口；5-X3数字输入接口；6-模块状态指示灯；7-数字输入信号指示灯。

主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。X1端子接口X1端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH1322OUTPUTCH2333OUTPUTCH3344OUTPUTCH4355OUTPUTCH5366OUTPUTCH6377OUTPUTCH7388OUTPUTCH83990V-1024V-包含8个数字输入，地址分配如表所示X3端子接口X3端子编号使用定义地址分配1INPUTCH102INPUTCH113INPUTCH124INPUTCH135INPUTCH146INPUTCH157INPUTCH168INPUTCH1790V-10未使用-包含8个数字输入，地址分配如表所示X5端子接口

DeviceNet接口，端子使用定义。

表中的编号6-12跳线用来决定模块（I/O板）在总线中的地址，可用范围10-63X5端子编号使用定义10VBLACK2CAN信号线lowBLUE3屏蔽线4CAN信号线highWHITE524VRED6GND地址选择公共端7模块IDbit0（LSB）8模块IDbit1（LSB）9模块IDbit2（LSB）10模块IDbit3（LSB）11模块IDbit4（LSB）12模块IDbit5（LSB）X6端子接口DeviceNet接口，端子使用定义如表所示X6端子编号使用定义地址分配1未使用-2未使用-3未使用-40V-5模拟输出ao10~156模拟输出ao216~31DSQC652板1-信号输出指示灯；2-X1数字输出接口；3-X2数字输出接口；4-X5DeviceNet接口；5-X4数字输入接口；6-X3数字输入接口；7-模块状态指示灯；8-数字输入信号指示灯主要提供16个数字输入信号、16个数字输出信号。X1端子接口X1端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH102OUTPUTCH213OUTPUTCH324OUTPUTCH435OUTPUTCH546OUTPUTCH657OUTPUTCH768OUTPUTCH8790V-1024V-包含8个数字输出，地址分配如下表所示X2端子接口X2端子编号使用定义地址分配1OUTPUTCH182OUTPUTCH193OUTPUTCH1104OUTPUTCH1115OUTPUTCH1126OUTPUTCH1137OUTPUTCH1148OUTPUTCH11590V-1024V-包含8个数字输出，地址分配如下表所示X3端子接口X3端子编号使用定义地址分配1INPUTCH102INPUTCH213INPUTCH324INPUTCH435INPUTCH546INPUTCH657INPUTCH768INPUTCH8790V-10未使用-包含8个数字输入，地址分配如下表所示X4端子接口X4端子编号使用定义地址分配1INPUTCH982INPUTCH1093INPUTCH11104INPUTCH12115INPUTCH13126INPUTCH14137INPUTCH15148INPUTCH161590V-10未使用-包含8个数字输入，地址分配如下表所示X5端子接口X5端子编号使用定义10VBLACK2CAN信号线lowBLUE3屏蔽线4CAN信号线highWHITE524VRED6GND地址选择公共端7模块IDbit0（LSB）8模块IDbit1（LSB）X5端子编号使用定义9模块IDbit2（LSB）10模块IDbit3（LSB）11模块IDbit4（LSB）12模块IDbit5（LSB）

DeviceNet接口，端子使用定义如表所