工业机器人现场编程课件 6.2.1 Label指令和GOTO指令的用法

上传人：释*** IP属地：山东上传时间：2025-03-13 格式：PPTX 页数：9 大小：1.22MB 积分：1.2 举报 版权申诉

已阅读5页，还剩4页未读，继续免费阅读

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

Label指令和GOTO指令工业机器人的高级示教编程与调试学习目标掌握Label指令和GOTO指令的用法

学习内容

Label指令用于标记程序中的指令语句，相当于一个标签，GOTO指令为立即执行执行，Label一般作为GOTO指令的变元与其成对的使用，从而实现程序从某一位置到标签所在位置的跳转。Label指令与GOTO指令成对使用时，注意两者标签ID要相同。

已知例行程序next,编写一个名为“biaoqian”的程序，此程序将执行Next程序下的指令4次，然后停止程序。运行此例行程序“biaoqian”，机器人将在p10和p20点间来回运动4次

例题解析

小结

本节学习了Label指令和GOTO指令的用法，介绍了用户自行编写Label指令和GOTO指令的设计思路。谢谢

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。