2024年广西职业院校技能大赛高职组《智能飞行器应用技术》赛项样题第2套

2024年广西职业院校技能大赛高职组智能飞行器应用技术赛项（样题二）赛位号：一、赛项名称智能飞行器应用技术赛项内容本赛项竞赛时间为210分钟，竞赛内容及时间分配如表1所示。表1竞赛内容与时间分配表序号竞赛项目完成时间模块1智能飞行器设计与调控60分钟模块2智能飞行器编程开发120分钟模块3智能飞行器典型场景应用30分钟赛项项目配分本赛项满分100分，模块配分如表2所示。表2 任务分数分配表序号竞赛项目分数模块1智能飞行器设计与调控40模块2智能飞行器编程开发30模块3智能飞行器典型场景应用30合计100四、赛项须知比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机的。赛题中要求的备份文件和保存在电脑中的文件，选手须在计算机指定文件夹桌面:\\中命名对应文件夹，根文件夹的命名原则为GZ079-选手号，GZ079-选手号-模块号。参赛选手在竞赛过程中，不得使用自带U盘。完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅验收评判1次。智能飞行器设计与调控时间：60分钟分值：40分一、任务背景二、任务内容表3智能飞行器系统组装参考步骤步骤主要内容1脚架组装与安装（安装完成后调整脚架稳定）2电调焊接与接线3电流计焊接与接线4电机与电机底座安装-机臂与电机底座安装5电机与电调接线6上中心板安装7飞控安装与接线8GPS安装与接线9接收机安装与接线表4智能飞行器系统调试参考步骤步骤主要内容1遥控器设置2接收机供电与对频3电调校准及电机转向确认及调整4飞控传感器校准5遥控器校准6飞行模式设置7设置急停开关8设置机架类型9稳定飞行参数调整选型确认表工位号：名称型号电机电调螺旋桨机架类型轴距一、任务背景二、任务内容注意事项：一、任务背景本模块考查选手在智能飞行器日常城市交通执法中自动识别违停车辆程序开发使用、智能飞行器自主飞行任务执行、影像采集能力与数据处理能力。模块同时重点考核参赛选手的统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神等职业素质素养水平。二、任务内容本模块在模块二的AI识别的学习与开发基础上，利用大疆创新经纬M350RTK进行救援目标的自动识别和影像自动采集。本模块需要选手使用在线任务录制功能采集航线并导入在机载计算机内，然后将训练好的机载计算机安装在智能飞行器上，具体安装步骤可参考桌面上的安装文档，本模块在执行飞行任务时均需得到裁判允许。选手使用Python语言利用竞赛提供的救援目标的自动识别和影像自动采集进行自动侦查代码进行多角度拍照完成后飞行控制命令模块的代码优化，竞赛提供的应急救援自动侦查代码进行图像识别模块的代码优化，优化机载计算机调用获取云台相机影像数据的功能代码，使天翼SDK-TY云盒机载计算机模块与大疆创新经纬M350RTK云台相机之间影像数据能够建立直接获取路径，完善大疆创新经纬M350RTK对识别目标的自动侦查功能。代码优化完成后选手使用模块二完成训练的机载计算机安装在大疆创新经纬M350RTK上后启动执行航线文件，使无人机自动沿“应急救援区域”仿真飞行识别，仿真飞行识别过程中选手禁止再次操控无人机遥控器，由无人机自主仿真飞行并完成识别拍照，并返航降落。大疆创新经纬M350RTK自动侦测过程中，发现目标物后，智能飞行器须围绕目标点拍摄4张照片，实现多角度目标点目标的信息获取，要求全程无人工干预完成。1.选手需在竞赛正式开始前检查设备状态是否正常，若设备状态异常应举手示意裁判。2.比赛正式开始后，因选手操作不当导致竞赛内容无法完成，时间分记为0分。3.选手可在规