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文档简介

人工智能——自动避障小车自动驾驶汽车无人驾驶原来只出现在科幻电影和小说当中，后来随着科技水平的提高，在智能交通系统的迅猛发展的背景下，无人驾驶技术应运而生。思考问题：如果让你来做一辆无人驾驶小车，都需要添加什么功能？运用什么传感器来实现呢？超声波模块介绍超声波的发现源于意大利，18世纪时,意大利教士、生物学家斯帕兰扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飞行自如的奥秘：它是用超声波确定障碍物的位置的。超声波是一种频率高于2万赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能。控制超声波模块需要两个数字口，Trig控制发送，Echo控制接收。结构搭建程序设计通过超声波检测距离，改变电机的旋转速度，使小车进行避障。总结分享1.本节课我们学习了什么啊？2.举例说一下超声波传感器的用途。3.避障小车的实现原理是什么？4.整个过程中遇到了什么问题？是怎样解决的？

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