五轴联动加工中心操作与基础编程 第2版 课件 5.1托盘零件图样分析与基本编程

托盘零件图样分析与基本编程多轴数控加工技术箱体零件五轴定向加工的编程案例

箱体零件五轴定向加工的工艺设计xx厂机械加工工艺过程卡产品型号零（部）件图号产品名称零（部）件名称托盘

材料名称铝材料牌号LY12编制会签审核批准工序工序内容工序草图刀具/工具装夹方法设备1备料Ф85×75圆棒料锯条锯床2钻预孔、车大端Ф20、Ф45、Ф70阶梯孔Ф17钻头、内孔车刀三爪卡盘数控车床3调头，车外圆Ф80、内孔Ф45外圆车刀内孔车刀三爪卡盘数控车床

箱体零件五轴定向加工的工艺设计xx厂机械加工工艺过程卡产品型号零（部）件图号产品名称零（部）件名称托盘

材料名称铝材料牌号LY12编制工序工序内容工序草图刀具/工具装夹方法设备4铣方形槽端Φ10铣刀三爪卡盘数控铣床（五轴加工中心）5翻面装夹，侧面槽孔加工（五轴定向）Φ16端铣刀Φ10铣刀Φ3.3钻头M4丝锥拉杆螺钉或三爪卡盘五轴加工中心6检验各表面槽孔加工的工序卡片

箱体零件五轴定向加工的工艺设计产品名称数控加工工序卡片零（部）件图号工序名称工序号侧面槽孔加工托盘材料名称材料牌号铝LY12机床名称机床型号双摆台五轴HZ-5xis夹具名称夹具编号拉杆螺钉工步工作内容刀具主轴转速r/min每层切深/深度mm进给速度F（mm/min）1铣六表面（五轴定向）Ф16端铣刀50006.04002铣前侧面方槽（五轴定向）Ф10铣刀6000-35003钻螺纹底孔Ф3.3钻头8000-101504攻螺纹M4丝锥500-83501、各表面特性坐标系构建关系（G68.1Qn预置）

五轴定向加工的编程Q1：P1为（0，-28.284，-25）P2为（10，-28.284，-25）P3为（5，-28.284，-20）Q2：P1为（28.284，-28.284，-50）P2为（28.284，28.284，-50）P3为（28.284，0，-25）Q3：P1为（28.284，28.284，-50）P2为（-28.284，28.284，-50）P3为（0，28.284，-25）2.1、前侧表面特性坐标系构建关系（G68.2）

五轴定向加工的编程（a）原点平移（b）进动角0°变换（c）盘转角90°(完成)前侧表面特性坐标系的欧拉变换关系G68.2X0Y-28.284Z-25I0J90K0本定向面原点在WCS坐标为（0，-28.284，-25）2.2、右侧表面特性坐标系构建关系（G68.2）

五轴定向加工的编程（a）原点平移（b）进动角90°变换（c）盘转角90°(完成)右侧表面特性坐标系的欧拉变换关系G68.2X28.284Y-28.284Z-50I90J90K0本定向面原点在WCS坐标为（28.284，-28.284，-50）2.3、左前侧斜表面特性坐标系构建关系（G68.2）

五轴定向加工的编程（a）原点平移（b）进动角-45°变换（c）盘转角90°(完成)右侧表面特性坐标系的欧拉变换关系G68.2X-23.284Y-23.284Z-25I-45J90K0本定向面原点在WCS坐标为（-23.284，-23.284，-25）2.4、右前顶部斜面特性坐标系构建关系（G68.2）

五轴定向加工的编程（a）原点平移（b）进动角45°变换（c）盘转角60°(完成)右前顶部斜面特性坐标系的欧拉变换关系G68.2X23.5Y-23.5Z-6.65I45J60K0本定向面原点在WCS坐标为（23.5，-23.5，-6.65）3.1、前侧表面铣削加工的编程(子程序)

O111G90G1Z6F200刀具进给下刀到距表面6mm处M98P222调用面铣子程序G90G1Z0.F200下刀到加工表面M98P222调用面铣子程序G91Y36.G90G0Z30.提刀到距表面30mm处M99O222G91G1X80.F400工进第一行切削(Y=19)Y-12.下移到第二行,行距12X-80.第二行切削(Y=7)Y-12.下移到第三行,行距12X80.第三行切削(Y=-5)Y-12.下移到第四行,行距12X-80.第四行切削(Y=-17)Y36.返回第一行起点(Y=19)M99子程序结束

五轴定向加工的编程3.1、前侧表面铣削加工的编程(主程序)

五轴定向加工的编程O0001N1T1M6N2G0G54G90C0A90S5000M3N3G43.4H1指定旋转轴角度编程方式，并启用RTCP功能N4G68.2X0.Y-28.284Z-25.I0.J90.K0.启用特性坐标系N5G53.2启用刀轴方向控制N6G0X-40.Y19.移到毛坯外起刀点处N7Z30.刀具下移到安全高度处N8M98P111调用面铣加工子程序N9G69取消并停用所选特性坐标系N10G49取消RTCP功能N11G91G28Z0.刀具Z向回零N12G90G0C0.A0.M303.2、右侧表面铣削加工的编程(主程序)

五轴定向加工的编程O0002N1T1M6N2G0G54G90C90A90S5000M3N3G43.4H1指定旋转轴角度编程方式，并启用RTCP功能N4G68.2X28.284Y-28.284Z-50I90J90K0启用特性坐标系N5G53.2启用刀轴方向控制N6G0X-11.716.Y44.移到毛坯外起刀点处N7Z30.刀具下移到安全高度处N8M98P111调用面铣加工子程序N9G69取消并停用所选特性坐标系N10G49取消RTCP功能N11G91G28Z0.刀具Z向回零N12G90G0C0.A0.M304、斜表面铣削加工的编程

五轴定向加工的编程左前侧斜表面右前侧顶部斜面O0005T1M6G0G54G90C-45A90S5000M3G43.4H1G68.2X-23.284Y-23.284Z-25I-45J90K0G53.2G0X0.Y45.Z30.G1Z0.F200Y-17.F400X15.X-15.G0Z30.G69G49G91G28Z0.G90G0C0.A0.M30O0006T1M6G0G54G90C45A60S5000M3G43.4H1G68.2X23.5Y-23.5Z-6.65I45J60K0

G53.2G0X0.Y-30.Z30.G1Z0.F200Y0.F400X15.X-15.G0Z30.G69G49G91G28Z0.G90G0C0.A0.M305、前侧面方槽铣削加工的简化编程（样式循环）%0007T2M6选用Ф8铣刀G54G90C0A90M03S3000G43.4H2启用RTCP功能G68.2X0.Y-28.284Z-25.I0.J90.K0.变换特性坐标系G53.2启用刀轴方向控制G00X0Y0Z20移到凹槽中心初始点处G98G184R5Z-3K20W20X0Y0I5F500E0.25V4G00Z50M5快速提刀到Z50处G69取消并停用所选特性坐标系G49取消RTCP功能G91G28Z0Z轴回零G90G0A0C0AC摆台回零M30

五轴定向加工的编程6、孔系加工的编程

五轴定向加工的编程前侧表面孔系两侧斜面孔%0008T3M6选用Ф3.3钻头G54G90C0A90M03S3000G43.4H3启用RTCP功能G68.2X0.Y-28.284Z-25.I0.J90.K0.前侧面G53.2启用刀轴方向控制G00X10Y10Z20M8移到第一孔中心点处G98G83Z-13R3Q-3K2F150Y-10

孔2X-10

孔3Y10

孔4G00Z60快速提刀到Z50处G69取消并停用所选特性坐标系G49取消RTCP功能G0C-45A90G43.4H3G68.2X-23.284Y-23.284Z-25I-45J90K0

G53.2