《PLC应用项目工单实践教程》课件 模块3 S7-1500PLC定时器计数器指令应用

《PLC应用项目工单实践教程（S7-1500）》模块1

S7-1500PLC初步使用模块2S7-1500PLC位指令应用模块3S7-1500PLC定时器/计数器指令应用模块4S7-1500PLC其它基础指令应用模块5组织块的编程及应用模块6函数、函数块、数据块及应用模块7S7-1500系列PLC顺序控制设计法的应用模块8S7-1500系列PLC模拟量的应用模块9S7-1500PLC网络通信应用教材章节目录项目3.1指示灯点亮后自动延时关闭控制——SIMATIC脉冲定时器S_PULSE项目3.2三相异步电动机Y-△降压启动控制——SIMATIC接通延时定时器S_ODT项目3.3指示灯关闭延时控制——SIMATIC断电延时定时器S_OFFDT

项目3.4电动机间歇运行控制——IEC脉冲定时器TP

项目3.5三台电动机顺序启动控制——IEC接通延时定时器TON 项目3.6电动机延时关闭控制——IEC关断延时定时器TOF 项目3.7电动机运行累计时间控制——IEC时间累加定时器TON

项目3.8长定时时间控制——计数器

章节测试模块3S7-1500PLC定时器/计数器指令应用目录1、学习目标项目3.1指示灯点亮后自动延时关闭控制

——SIMATIC脉冲定时器S_PULSE控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6返回学习目标学习目标知识目标掌握SIMATIC脉冲定时器。技能目标能利用所学指令编程实现指示灯延时关闭控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目3.1指示灯点亮后自动延时关闭控制

——SIMATIC脉冲定时器S_PULSE控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6控制要求按下启动按钮，指示灯点亮，延时10s后自动关闭，在此期间按下停止按钮指示灯立即熄灭。3、硬件电路设计项目3.1指示灯点亮后自动延时关闭控制

——SIMATIC脉冲定时器S_PULSE控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6硬件电路设计

输入输出端口分配表4、项目知识储备项目3.1指示灯点亮后自动延时关闭控制

——SIMATIC脉冲定时器S_PULSE控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目知识储备

1.定时器：相当于继电器控制线路中的时间继电器项目知识储备

2.时钟存储器项目知识储备

3.定时器字

定时器有其存储区域，定时器由一个16位的定时器字和一个1位的定时器位组成。定时器字用于存放定时当前值，定时器位-表示定时器的触点状态。时基代码时基分辨率/s定时范围0010ms0.0110ms~9s_990ms01100ms0.1100ms~1m39s_900ms101s11s~16m_39s1110s1010s~2h_46ms_30s定时时间的表达方：十六进制格：W#16#wxyz，其中w是时间基准代码，xyz是BCD码的时间值S5时间格：S5T#aH_bM_cS_dMS，其中a、b、c、d分别表示小时、分钟、秒钟和毫秒。项目知识储备

4.脉冲定时器指令S_PLUSE脉冲定时器指令和参数脉冲定时器指令S_PLUSE的线圈指令：-(SP)复位定时器用-(R)-复位指令5、项目实施项目3.1指示灯点亮后自动延时关闭控制

——SIMATIC脉冲定时器S_PULSE控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行（2）监控程序运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察MW10和MW12请尝试使用监控-强制表实现参数的监控项目实施4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察指示灯运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目3.1指示灯点亮后自动延时关闭控制

——SIMATIC脉冲定时器S_PULSE控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目扩展

1.使用—（SP）指令重新编写、调试程序。2.以十六进制数据格给定时器赋预置值。3.使用扩展脉冲定时器，重新编写调试程序。项目扩展

1.扩展脉冲定时器指令S_PEXT1、学习目标项目3.2三相异步电动机Y-△降压启动控制

——SIMATIC接通延时定时器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6返回学习目标学习目标知识目标掌握SIMATIC接通延时定时器技能目标能利用所学指令编程实现电动机Y-△降压启动控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目3.2三相异步电动机Y-△降压启动控制

——SIMATIC接通延时定时器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6控制要求按动起动按钮，电动机M主电路Y型接法起动，延时5s以后，Y主触点断开，△主触点接通，电动机△型接法运行。按停止按钮或电动机过载，电动机停止。3、硬件电路设计项目3.2三相异步电动机Y-△降压启动控制

——SIMATIC接通延时定时器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6硬件电路设计

主电路控制电路硬件电路设计

输入输出端口分配表4、项目知识储备项目3.2三相异步电动机Y-△降压启动控制

——SIMATIC接通延时定时器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目知识储备

1.接通延时定时器指令S_ODT5、项目实施项目3.2三相异步电动机Y-△降压启动控制

——SIMATIC接通延时定时器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序请利用所学其他指令编写程序实现电机正反转功能项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施

3.仿真运行（2）监控程序运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中的变量状态项目实施

4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察电机运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目3.2三相异步电动机Y-△降压启动控制

——SIMATIC接通延时定时器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目扩展

1.使用-(SD)指令重新编写、调试程序。2.使用脉冲定时器编写控制程序。3.使用接通延时定时器编写项目3.1程序。4.学习保持型接通延时定时器，重新编写调试程序项目扩展

保持型接通延时定时器指令S_ODTS1、学习目标项目3.3指示灯关闭延时控制

——SIMATIC断电延时定时器S_OFFDT控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6学习目标学习目标知识目标掌握SIMATIC断电延时定时器技能目标能利用所学指令编程实现指示灯关闭延时控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目3.3指示灯关闭延时控制

——SIMATIC断电延时定时器S_OFFDT控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6控制要求按下启动按钮，指示灯HL点亮，按下停止按钮，延时10秒后指示灯HL熄灭。3、硬件电路设计项目3.3指示灯关闭延时控制

——SIMATIC断电延时定时器S_OFFDT控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6返回硬件电路设计

4、项目知识储备项目3.3指示灯关闭延时控制

——SIMATIC断电延时定时器S_OFFDT控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目知识储备

1.断电延时定时器指令S_OFFDT5、项目实施项目3.3指示灯关闭延时控制

——SIMATIC断电延时定时器S_OFFDT控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施

3.仿真运行（2）监控程序运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中的变量状态项目实施

4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察指示灯运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目3.3指示灯关闭延时控制

——SIMATIC断电延时定时器S_OFFDT控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目扩展

1.使用—（SF）指令重新编写、调试程序。2.使用其他定时器编写控制程序。1、学习目标项目3.4电动机间歇运行控制——

IEC脉冲定时器TP控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6返回学习目标学习目标知识目标掌握IEC定时器中的脉冲定时器TP的使用技能目标能利用所学指令编程实现电动机的间歇运行控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目3.4电动机间歇运行控制——

IEC脉冲定时器TP控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6控制要求（1）按下启动按钮SB1，电动机运转10s，然后电动机停止运转5s，然后再继续运转，以此循环。（2）任意时刻按下停止按钮SB2或发生过载故障时，电动机停止。3、硬件电路设计项目3.4电动机间歇运行控制——

IEC脉冲定时器TP控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6硬件电路设计

硬件电路设计

4、项目知识储备项目3.4电动机间歇运行控制——

IEC脉冲定时器TP控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目知识储备

1.脉冲定时器（TP）方框指令项目知识储备

1.脉冲定时器（TP）指令项目知识储备

2.脉冲定时器（TP）指令时序思考：TP定时器与S_PULSE有什么异同？5、项目实施项目3.4电动机间歇运行控制——

IEC脉冲定时器TP控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施

3.仿真运行（2）监控程序运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中的变量状态项目实施

4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察电机运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目3.4电动机间歇运行控制——

IEC脉冲定时器TP控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目扩展

1.使用"T2".Q替代程序中的M0.1并监控。2.使用—（TP）—指令，修改程序重新完成项目。1、学习目标项目3.5三台电动机顺序启动控制——

IEC接通延时定时器TON控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6返回学习目标学习目标知识目标掌握IEC定时器中的接通延时定时器TON的使用技能目标能利用所学指令编程实现多台电动机的顺序启动运行控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目3.5三台电动机顺序启动控制——

IEC接通延时定时器TON控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6控制要求（1）三台电动机要求按顺序延时启动，按下启动按钮SB1，电动机M1运转10s后电动机M2启动，电动机M2运转10s后电动机M3启动运转。（2）任意时刻按下停止按钮SB2或发生过载故障时，所有电动机同时停止。3、硬件电路设计项目3.5三台电动机顺序启动控制——

IEC接通延时定时器TON控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6硬件电路设计

硬件电路设计

4、项目知识储备项目3.5三台电动机顺序启动控制——

IEC接通延时定时器TON控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目知识储备

1.接通延时定时器（TON）方框指令接通延时定时器（TON）的指令和参数与TP指令类似不再赘述。提问：TON指令与S_ODT的异同？5、项目实施项目3.5三台电动机顺序启动控制——

IEC接通延时定时器TON控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施

3.仿真运行（2）监控程序运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中的变量状态项目实施

4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察电机运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目3.5三台电动机顺序启动控制——

IEC接通延时定时器TON控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目扩展

1.使用-(TON)-指令，修改程序重新完成项目1、学习目标项目3.6电动机延时关闭控制——

IEC关断延时定时器TOF控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6返回学习目标学习目标知识目标掌握IEC定时器中的关断延时定时器TOF的使用技能目标能利用所学指令编程实现电动机的延时关闭运行控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目3.6电动机延时关闭控制——

IEC关断延时定时器TOF控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6控制要求

两台电动机，按下启动按钮SB1，电动机M1和M2同时运转，按下停止按钮SB2电动机M1立即停止，10s后电动机M2停止运转。3、硬件电路设计项目3.6电动机延时关闭控制——

IEC关断延时定时器TOF控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6硬件电路设计

硬件电路设计

4、项目知识储备项目3.6电动机延时关闭控制——

IEC关断延时定时器TOF控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目知识储备

1.关断延时定时器（TOF）方框指令关断延时定时器（TOF）的指令和参数与TP指令类似不再赘述。提问：TOF指令与S_OFFDT的异同？5、项目实施项目3.6电动机延时关闭控制——

IEC关断延时定时器TOF控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施

3.仿真运行（2）监控程序运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中的变量状态项目实施

4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察电机运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目3.6电动机延时关闭控制——

IEC关断延时定时器TOF控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目扩展

1.使用-(TOF)-指令，修改程序重新完成项目1、学习目标项目3.7电动机运行累计时间控制——

IEC时间累加定时器TONR控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6返回学习目标学习目标知识目标掌握IEC定时器中的时间累加定时器TONR的使用技能目标能利用所学指令编程实现电动机运行累计时间控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目3.7电动机运行累计时间控制——

IEC时间累加定时器TONR控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6控制要求

一台电动机，按下启动按钮，电动机运转，按下停止按钮电动机停止，电动机累计运行一定时间如20s后，指示灯点亮，按下复位按钮指示灯熄灭，电动机累计运行时间清零。3、硬件电路设计项目3.7电动机运行累计时间控制——

IEC时间累加定时器TONR控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6硬件电路设计

4、项目知识储备项目3.7电动机运行累计时间控制——

IEC时间累加定时器TONR控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目知识储备

1.时间累加定时器（TONR）指令

时间累加定时器（TONR）指令和参数与TP指令类似不再赘述。提问：TONR指令与S_ODTS的异同？5、项目实施项目3.7电动机运行累计时间控制——

IEC时间累加定时器TONR控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目实施

1.PLC硬件组态填写项目名称、存储路径注意CPU的订货号和版本号与实际的PLC一致项目实施

1.PLC硬件组态——查看输入输出地址项目实施

2.编写程序根据输入输出变量，编写变量表项目实施

2.编写程序项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量1234项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施3.仿真运行选中PLC_1保存编译启动仿真下载PLC_SIM切换至项目视图在SIM表中添加仿真变量项目实施

3.仿真运行（2）监控程序运行在主程序中点击在SIM表中修改输入变量值观察SIM表及程序中的变量状态项目实施

4.联机调试（1）断电情况下电路原理图接线。（2）接通电源，下载程序。（3）监控程序运行，监控PLC变量及程序，观察电机和灯的运行状态，分析是否满足控制要求。6、项目扩展项目3.7电动机运行累计时间控制——

IEC时间累加定时器TONR控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目扩展

1.使用—（TONR）—指令，修改程序重新完成项目1、学习目标项目3.8长定时时间控制——计数器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6返回学习目标学习目标知识目标掌握SIMATIC计数器的使用技能目标能利用所学定时器和计数器指令组合编程实现长定时时间控制熟悉TIAPortal软件操作和编程调试掌握PLC的外部接线2、控制要求项目3.8长定时时间控制——计数器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6控制要求

按下启动按钮灯亮，10h后，灯自动熄灭，灯亮过程中按停止按钮SB2，灯熄灭。3、硬件电路设计项目3.8长定时时间控制——计数器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6硬件电路设计

4、项目知识储备项目3.8长定时时间控制——计数器控制要求2硬件电路设计3项目知识储备45项目实施学习目标1项目扩展6项目知识储备

1.

SIMATIC计数器

SIMATIC计数器有三种：加计数器（S_CU）、减计数（S_CD）、加减计数器（S_CUD）。每个计数器占用存储区2个字节空间，用来存储计数值。SIMATIC计数器的计数范围为0～+999。项目知识储备

2.

SIMATIC加计数器

项目知识储备

3.

SIMATIC减计数器

项目知识储备

4.

SIMATIC加减计数器

项目知识储备

4.

SIMATIC计数器时序——以加减计数器为例

项目知识储备

5.

IEC计数器_以加减计数器为例

5、项目实施项目3.8长定时时间控制—