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文档简介
机械设计基础
一.填空题:
1.凸轮主要由(凸轮),(从动件)和(机架)三个基本构件组成。
2.凸轮机构从动件的形式有由(尖顶)从动件,(滚子)从动件和(平底)从
动件。
3.按凸轮的形状可分为(盘型)凸轮、
4.常用的间歇运动机构有(棘轮)机构,(槽轮)机构,(凸轮间歇)机构和(不完
全齿)机构等几种。
5螺纹的旋向有(左旋)和(右旋);牙形有(三角形).(梯形).(矩形).
(锯齿形)
6.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是:两齿轮的(法面模数)和(法面压力
角)都相等,齿轮的(螺旋)相等(旋向).相反
7己知一平面较链四杆机构的各杆长度分别为a=150,b=500,c=300,d=400,当
取c杆为机架时,它为(曲柄摇杆)机构;当取d杆为机架时,则为(双摇杆)
机构。
8平面连杆机构当行程速比K(>1)时,机构就具有急回特性。
9曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是:当为(曲柄)主动件(曲柄与机架)
共线时。
13螺纹联接的基本类型有(螺栓联接)、(双头螺柱联接)、(螺钉联
接)、
(紧定螺钉联接)四种。
14轮系按其轴相对机架是固定还是运动的可分为(定轴)轮系和(周转)轮系。
15滚动轴承代号为62305/P5;各部分的含义是:“6”表示(沟球轴承);
“23”
表示(宽度系数);“05”表示(内径代号);P5表示(精度公差等级)。
16.螺纹的公称直径是指它的(大径),螺纹””的含义是(左旋细牙螺纹公称
直径12)o
(大径)。M16*2的含义是(细牙螺纹外径16螺距2)。
“6215”的含义是_(〃6"_表示是普通深沟球轴承,
2—是宽度系列
5是内径代号).
20.一调整螺旋,采用双线粗牙螺纹,螺距为3毫米,为使螺母相对螺杆沿轴线移动2
亳米,则螺杆应转―1/3圈。
21.凸轮机构中的压力角是指—轮上接触点的切线与从动件的运动速度方向_____间
的夹角。
22.在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性
称为急回特性。
23.为保证四杆机构良好的机械性能,—传动角不应小于最小许值
25.采用螺纹联接时,若被联接件总厚度较大,切材料较软,在需要经常装卸的情况下,
宜采用双头螺栓联接,用于薄壁零件联接的螺纹,宜采用
三角形细牙螺纹。
26.带传动的主动轮直径dl=180mm转速nl=940rpm,从动轮直径d2=710mm转速
n2=233rpm,,则弹性滑动系数为e=-__。
27.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的一基圆。
28.仿形法加T齿轮,根据被加T齿轮的模数.齿轮选择刀号八
29.图示机构要有确定运动需要有1个原动件。
30.国标规定:三角带有,ZABCDE土种类型传递能力最大的为_Y_型。最小的为_E_型。代号
A1000表示A型带基准长度1000mm
31.A、B、C三种类型的普通平键b、h、h相同,则工作中受挤压面积最大的应属_B型。
32.机构的最小运动单元称为一构件,机器的最小制造单元称为一零件。
33.螺纹联接的基本类型主要有螺栓联接,螺钉联接,
双头螺柱联接,紧定螺钉联接0
34.链“B18X80”的含义是B_型键宽度_b=18mm长度1尸8。廊。
二.判断题:(每题1分,共20分)
1.运动副是联接,联接也是运动副。错
2.四杆机构中,曲柄的极位夹角。越大,机构的急回特性也越显著。对
3.在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。错
4.分度圆上压力角的变化,对齿廓的形状有影响。对
5.局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动,因此对机构的自由度也
没有影响。错
6.机构运动简图只表示构件和运动副,所以作图的时候不考虑构件的尺寸和形状。错
7.钱链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
8.通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。错
9.凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。错
10.槽轮机构的主动件一定是拔盘。错
11.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生.了中心距误差,但其传动
比的大小仍保持不变。对
12.螺钉联接用需要经常拆卸的场合。错
13.渐开线园柱齿轮齿廓由线上各点的压力角都相等,且等于20°。错
14.同一模数和同一压力角,但不同齿数的两个齿轮,可以使用一把齿轮刀具进行加
工。对
15.齿轮传动时,重合度越大,传动时就会平稳。错
16.闭式软齿面齿轮传动,应先按齿面接触疲劳强度进行设计,再按弯曲疲劳强度校
核齿根的弯曲强度,对
17.蜗杆的旋向不会影响蜗轮的传动方向。错
18.当轴上有多处键槽时,应使各键槽位于轴的同一母线上。对
19.滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。对
20.工作中转动的轴称为转轴。错
三.选择题:(每题1.5分,共35分)
1.对于钱链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取(C)为机架,将得到双
曲柄机构。
A.最长杆B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆D.与最短杆相对的构件
2凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮的(D)所决定的。
A.压力角B.滚子
C.形状D.轮廓曲线
3时于较链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取(B)为机架,一定会得到曲柄
摇杆机构。
A.最长杆B,与最短杆相邻的构件C.最短杆D.与最短杆相对的构件
4为保证平面四杆机构良好的传力性能,(B)不应小于最小许用值。
压力角B.传动角C.极位夹角D.啮合角
5.平面四杆机构无急回特性时,行程速比系数(C)。
A.大干1B.小干1C.等干1
6.机器与机构的区别在于(C)。
A.是否由各种零件经装配而成的组合体B.它们各部分之间是否有确定
的相对运动C.在工作时是否能完成有效的机械功或能最转化
7.曲柄摇杆机构中,曲柄为主动件,则传动角是(D)。
A摇杆两个极限位置之间的夹角B:之间所夹锐角
C连杆与曲柄之间所夹锐角D&之间所火锐角
8.图示机构中有(A)虚约束。
A1个B2个C3个D没有k
b=150\
9.在双曲柄机构中,已知三杆长度为a=80,
IJ1•
c=120,则d杆长度为(C)o
Al个B2个C3个D没有
Ad<110Bd<190Z110<d<190
10.下列凸轮机构中,图_B.画的压力角是正确的。
11.凸轮机构从动杆的运切规律,是由凸轮(B)所决定的。
A转速B轮廓曲线C状
12.图示机构要有确定运沟,需要有(A)原动件。
13.采用螺纹联接时,若被跌接件总厚度较大,且材料较软,在需要经常装卸的情况
下,宜采用(B)。
A螺栓联接B双头螺栓联接C螺钉联接
c_作为公称长度的。
A.外周长度B.内周长度C.基准长度D.
14.常用螺纹的线数有单线双线三线三种,其中用于联接和用于传动的各有_A
A.一种和两种B.一种和三种C.两种和两种D.两种和三种
15.对于钱链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取_C______为机架,将得到双
曲柄机构。
A.最长杆B.与最短杆相邻的构件C.最短杆D.与最短杆相对的构件
16.标准三角带型号的选定,取决于_A____o
A.传递的功率B.带的线速度C.带的圆周力D.高速轴上的扭矩
17.滚动轴承的主要失效形式是(A)
A.疲劳点蚀和磨损
B.磨损和塑性变形
C.疲劳点蚀和塑性变形D.
18.螺栓的强度计算是以螺纹的_A_来计算的。
A.小径B.中径C.大径D.
19.V带传动工作时,与带毙轮槽接触是_C_o
A.带的底面B.带的顶面C.带的两侧面D.
20.在不完全液体润滑径向滑动轴承的设计中,限制pv值的主要目的是防止轴承_A_
A.过度磨损B.塑性变形C.疲劳破坏D.温升过高
22.键的长度尺寸确定的方法是_C一确定。
A.按轮毂长度B.按轮毂氏度和标准系列C.经强度校核后再按标准系列D.
23.对正常齿制标准渐开线直齿圆柱齿轮,当用齿条刀具加工时,不发生根切的最小齿数,
Zmin=_B_。
A.14B.17C.21D.23
24.平键、花键、导向键和半圆键的联接都属于_B_o
A.紧键联接B.松键联接C.不可拆联接D.
25.载荷不大,多支点支承的轴系,宜选用A
A.深沟球轴承B.调心球轴承C.角接触球轴承D.圆柱滚子轴承
26.汽车下部,由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴,是_C
A.心轴B.转轴C.传动轴D.
27.普通平键联接传说动力是靠_Bo
A.两侧面的摩擦力
B.两侧面的挤压力C.上下面的挤压力
28.在下列四种型号的滚动轴承中,只能承受径向载荷的是_B_。
208C.30208D.51208
29.下列四种螺纹中,传动性能最好的是(D).
A.粗牙普通螺纹
B.细牙普通螺纹
C.梯形螺纹
30.普通平键有三种型式,其中工—平键多用在轴的端部。
A.圆头B.平头C.单圆头D.
31.能满足超越要求的机构是』
A.外啮合棘轮机构
B.内啮合棘轮机构
C.外啮合槽轮机构
32.下列四种螺纹中,自锁性能最好的是_A_0
A.粗牙普通螺纹
B.细牙普通螺纹
C.梯形螺纹
33.在V带传动设计中,若V带带速过大,则带的B将过大,而导致带的寿命降低。
A.拉应力B.离心拉应力C.弯曲应力D.
1.轮系按结构形式可分为定轴轮系、行星轮系和复合轮系三大类。(错)
2.普通平键联接是依靠键的上下两平面间的摩擦力来传递扭矩的。(错)
3.凸轮转速的高低,影响从动件的运动规律。(错)
4.V带型号共有七种,其中Y型的截面面积最大,F型的截面面积最小。(错)
5.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。(错)
6.机构中的主动件和被动件都是构件。(对)
7.锥齿轮传动中,齿面的轴向分力是指向小端。(错)
8.至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系被称为复合轮系。(错)
1.平底式从动件对于较复杂轮廓曲线的凸轮,也能准确地获得所需的运动规律。(错)
2.一端固定、一端游动支承结构比较复杂.彳日T作稳定性好,适用干T作温度变化较
大的长轴。(错)
3.轴系的两端固定支承使结构简单,便于安装,易于调整,故适用于工作温度变化不
大的短轴。(对)
4.非液体摩擦滑动轴承,验算压强pW[p]的目的在于避免轴承产生点蚀。(错)
5.运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。(对)
6.外啮合槽轮机构,槽轮是从动件,而内啮合槽轮机构,槽轮是主动件。(错)
7.平键的三个尺寸都是按轴的直径在标准中选定的。(对)
8.斜齿轮传动的平稳性和同时参与啮合的齿数都比直齿轮高,所有斜齿轮多用于高速
传动。(对)
9.一对齿轮啮合时,两齿轮的(A)始终相切。
A分度圆B基圆C节圆D齿根圆
10.一般来说,(A)更能承受冲击,(B)更适合于较高的转速下工作。
A滚子轴承B球轴承
11.高速重载齿轮传动中,当散热条件不良时,齿轮的主要失效形式是(D)。
A轮齿疲劳折断B齿面点蚀C齿面磨损
D齿面胶合E齿面塑性变形
12.斜齿制圆柱齿轮法面模数与端面模数的关系是(B)o
AmnmtsinBmnnitcosCmnmtcos
13.渐开线齿轮实现连续传动的条件是重合度e为(C)o
A£<1B£=0C£41
14.下列传动中,当其精度相当的情况下,传动最平稳的是(A)。
A齿轮传动B凸轮传动C带传动
15.带传动时,最大应力发生在(C)。
A小带轮的松边B大带轮的松边
C小带轮的紧边D大带轮的紧边
16•键联接的主要用途是便轮与轮毂之间_C
A沿轴向固定并传递轴向力B沿轴向可作相对滑动并具有导向性
C沿周向固定并传递扭矩D安装拆卸方便
17.决定渐开线齿廓形状的基本参数是(C)。
A模数B模数和齿数C模数、齿数和压力角
18.下面四个标准圆柱齿轮中,渐开线形状相同是(A.B):能用同一把滚刀加工的
是(A.I))。
Ami=4mm,zi=25Bm2=4mm,Z2=50
Cm3=3mm,Z3=60Dni=Z4=40
19.斜齿圆柱齿轮,螺旋角取的越大,则传动的平稳性(A)。
A越高B越低C没有影响
20.带传动主要是依靠(B)来传递运动和功率的,
A带和两轮之间的正压力B带和两轮接触面之间的摩擦力
C带的紧边拉力D带的初拉力
22.带在工作时产生弹性滑刃,是由于(C)。
A带不是绝对挠性件B带与带轮间的摩擦系数偏低
C带的紧边与松边拉力不等D带第讨带铅产洋点心力
四.简答题:(每题5分,共10分)
1、机构的“死点”位置在什么情况下需要克服?在什么情况下应当利用?
答:运动时克服,固定夹紧时利用
2、简述“二力平衡公理和“作用力与反作用力公理”的区别。
答:一对平衡力是作用于同一物体的两个力,大小相司,方向相反,作用在同一直线上。
对
作用力与反作用力的受力物体必定是两个,大小相同,方向相反,作用在同一直线上。
3、为什么要限制齿轮的最少齿数?
答:防止加工过程中切根(范成法加工齿轮齿数低于17发生根切).
4、轴的结构设计主要考虑的因素有哪些?
答:轴的毛坏种类、轴上的载荷大小和分布情况、轴上零件的布置及固定方式、轴承
种类及位置、轴的加工和装配工艺性等方面。(轴上零件的轴向、周向定位,装拆,加工工
艺)
5、常用螺纹的种类有哪些?各用于什么场合
答:常用螺纹的种类有普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹,前两种
主要用于联接,后三种主要用于传动。
6、四杆机构曲柄存在的条件是什么?
答:1.连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆;
2.最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和(通常称此为杆长和条件)。
7、齿轮的失效形式有哪些?采取什么措施可减缓失效发生?齿轮强度设计准则是如
何确定的?
答:齿轮的失效形式有五种1:轮齿折断。减缓措施:增大齿根的圆角半径、提高齿面加工
精
度鼾增大轴及支承的刚度C2:齿面点蚀C改进措施:提高齿面硬度、降低表面粗糙度其增大润
滑油藉最3:齿面磨损。改进措施:采用闭式传动、降低齿面粗糙度€保持良好的润滑。4:
齿面
胶合。改善措施:提高齿面硬度、降抵齿面粗糙度、选用抗胶合性能较好的齿轮副材料、采用抗
胶
合润滑油、减少模数、降低齿高。5:塑性变形。改善措施:提高齿面硬度、采用粘度高的润滑
油。
齿轮强度设计准则的确定是根据齿轮传动的工作方式后齿轮的材料、硬度、失效形式来定
的。
8.一般来说,带传动的打滑多发生在大带轮上还是小带轮上?
答:小带轮,因为它接触面积小
9.在什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇?
答:向径、高度无变化
11.螺纹联接的自锁条件是什么?在公称直径,螺旋升角,摩擦系数相同的情况下,试比较
三角形螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹的自锁性(简述理由)。
答:螺旋升角小于当量摩擦角;由于当量摩擦角的关系,三角螺纹自锁最好,矩形最差
5.为什么常将轴设计为阶梯轴?
答:考虑轴上零件轴向定位、装拆
五.计算题:(每题10分,共20分)
1.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=150nlm传动比i12=4,
小齿轮齿数1二20。试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数乙、分度圆直径dz、
齿顶圆直径d.2、齿根圆直径df2o
解答:Z2=iZl=4X20=80ha=ha*m
m=2a/(zl+z2)=2x150/100=3mmhf=(ha*+c*)m
d2=mZ2=240mm齿距p=兀m=3.14*3=
da2=d2+2ha*m=240+2x3=246mm
df2=d2-2(ha*+c*)m=240-2xx3=mm
2.图示轮系中,已知Zi15,Z225,Z215,7,330,Z315,Z42(右旋),Z'30,Z560,Z
520(m=4mm),»若n1500r/min,转向如图中箭头所示,求齿条6线速度的大小和方向。
解:il5=z2z3z4z5/zlz2'z3'z4'=25x30x30x60/15x15x15x2=2()()mm
n5,
d5*=mz5'=4x20=80mm
v6-v5'-n5'兀d57s
方向向右
3、图示轮系,己知Zi=30,Z2=20,Z2、=30,、Z3=74,且已知ni=100车专/分。试求mi
n3=0,(nl-nh)/(n3-nh尸-z2z3'/zlz2
4.一对外啮合齿轮标准直齿圆柱挂齿轮传动,测得其中心距为160mm两齿轮的齿数分别为
Z尸20,Z2=44,求两齿轮的主要几何尺寸。
解:m=5,dl=100,d2=220,dal=100+10=l10da2=220+l0=230
df1=100-12.5=87.5
df2
5.乙二15,Zz=25,Za=20,Z«=G0oni=200r/min(顺时针)m=50r/min(顺时针)试求II
的转速
解:i14AH=n1-nH/n4-nH=-(z2z4/zlz3)
(200-nll)/(50-nH)=-25*60/15*20=-5
nH=75r/min
?.有一对使用Fl久磨损严重的标准齿轮需要修发按窘损情况,拟将小齿轮报废,修好
大齿轮,修复后的大齿轮的齿顶圆要减小8mmo已知zl=24,z2=96,m=4nlm,a=20°,
ha*=l,c*=0.25P试设计这对齿轮传动。
解:根据题意要求中心距不变,修复大齿轮,即大齿轮负变位,小齿轮正变位。
根据大齿轮的磨损情况,通过对大齿轮进行负变位,把磨损部分切掉。
原齿轮2的齿顶圆直径为:mz2+2ha*m=4乂96+2乂IX4=392
现齿轮2的齿顶圆直径为:dci2=392-8=384
齿轮负变位后:da2=mz2+2(ha*+x2)m
即:X2={(da2-mz2)/2m}-ha*={(384-4x96)/2x4(-1=-1
为了保持中心距不变,可对新设计的小齿轮进行正变位,xl=-x2;l
几何尺寸计算如下:
分度圆直径:dl=mzl=4X24=96mmd2=mz2=4x96=384mm
齿顶圆直径:da1=mz1+2(ha*+x1)m=4x24+2x(1+1)x4=112mm
da2=mz2+2(ha*+x2)m=4x96+2x(1-1)x4=384mm
齿根圆直径:dfl=mzl-2(ha*+c*-xl)m=4x24-2x(1+0.257)x4=94mmdf2=mz2-
2(ha*+c*-x2)m=4x96-2x(1+0.25+1)x4=366mm
4.在图示输送带的减速器中,已知zl=10,z2=32,z3=74,z4=72,z2'=30及电动机的
转速为1450r/min,求输出轴的转速n4。
3
解:由题,
1-2-3-H为行星轮系•••・・⑴
1-2-2,-4-H为差动轮系....(2)
4-2'-2-3-H为行星轮系
由(1)得:ilH=nl/n4=l-il3AH=42/5
由⑵得:i14H=(n1-nH)/(n4-nH)=-(z2z4)/(z1z2')=792/25
联立上式得:n4=6.3r/min,方向与nl相同
第3章凸轮机构
习题与参考答案
、单项选择题(从给出的4B、C、D中选一个答案)
1与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是
A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损
C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动
2与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是
B.便于润滑
A.可实现各种预期的运动规律
D.从动件的行程可较大
C.制造方便,易获得较高的精度
3盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B,直动滚子推杆
C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆
4对于直动推杆盘形凸轮机构来饼,在其他条件相同的情况偏置直动推杆与对心直动推杆
相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A.偏置比对心大B.对心比偏置大
C.一样大D.不一定
5下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速
场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)
C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
6对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A.增大基圆半径B.改用滚子推杆
C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆
7.()从动杆的行程不能太大。
A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构
8.()对于较负杂的凸轮轮阑曲线.也能准确地获得所需要的运动规律.
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆
9.()可使从动杆得到较大的行程。
A.盘形凸轮机构B移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构
10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C平底式从动杆
11.()的磨损较小,适月于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A.尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆
12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()。
A基圆B.转角C轮廓曲线
13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()。
儿不变的B.变化的
14.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()。
A基圆半径越小,压力角偏小B.基阿半径越大,压力角偏小
15.压力角增大时,对()o
A.凸轮机构的工作不利B.凸轮机构的工作有利
C.凸轮机构的工作无影响
16.使用()的凸轮机构,凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C平底式从动杆
17.压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的()。
A.切线与从动杆速度方向之间的夹角
B.速度方向与从动杆速度方向之间的夹角
C.法线方向与从动杆速度方向之间的夹角
18.为了保证从动杆的工作顺利,凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取()为好。
A.大些B.小些
19.为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”,滚子半径应()°
A.小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
氏小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
C.大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径
20.从动杆的运动速度规律,与从动杆的运动规律是()。
A.同一个概念B.两个不同的概念
21.若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖,也不变成叉形,则滚子半径必须()理论轮廓
外凸部分的最小曲率半径。
A.大于B.小于C.等于
22.凸轮轮廓曲线没有凹槽,要求机构传力很大,效率要高,从动杆应选()。
A.尖顶式B.滚子式C.平底式
二、填空题
1在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中,只宜用于低速;和不
宜用于高速:而和都可在高速下应用。
2滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从到的最短杷离。
3平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于。
4在凸轮机构推杆的四种常用N动规律中,有刚性冲击;、运动规律有柔性冲击;运动规律无冲击。
5凸轮机构推杆运动规律的选择原则为:①,②,③。
6设计滚子推杆盘形凸轮机构时,若发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采用的措施是,。
7在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时
应采用的措施是。
8设计凸轮机构时,若量得其中某点的压力角超过许用值,可以用使压力角减小。
9.凸轮机构能使从动件按照,实现各种豆杂的运动。
10.凸轮机构是副机构。
11.凸轮是一个能从动件运动规律,而具有或凹槽的构件。
12.凸轮机构主要由,和三个基本构件所组成。
13.当凸轮转动时,借助于本身的曲线轮廓,从动件作相应的运动。
14.凸轮的轮廓曲线可以按任意选择,因此可使从动件得到的各种运动规律。
15.盘形凸轮是一个具有半径的盘形构件,当它绕固定轴转动时,推动从动杆在凸轮轴的平面内运动。
16.盘形凸轮从动杆的不能太大,否则将使凸轮的尺寸变化过大。
17.圆柱凸轮是个在圆柱开有曲线凹槽或是在圆柱上作出曲线轮廓的构件。
18.凸轮机构从动杆的形式有从动杆,从动杆和从动杆。
19.尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触,因此对较复杂的轮廓也能得到运动规律。
20.凸轮机构从动杆的运动规律,是由凸轮决定的。
21.以凸轮的半径所做的圆,称为基圆。
22.在凸轮机构中,从动杆的称为行程。
23.凸轮轮廓线上某点的方向与从动杆方向之间的夹角,叫压力角。
24.如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线表示,则此曲线就称为从动
杆的位移曲线。
25.当凸轮作等速转动时,从动杆上升或下降的速度为一,这种运动规律称为
运动规律。
26.将从动杆运动的整个行程分为两段,前半段作运动,后半段作运动,这种运动规律就称为运动规
律。
27.凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的,纵坐标轴表示从动杆的
量。
28.画凸轮轮廓曲线时,首先是沿凸轮转动的方向,从某点开始,按照位移曲线上划分
的在基圆上作等分角线。
29.凸轮机构的从动件都是按照运动规律而运动的。
30.凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的而进行选择的。
31.当盘形凸轮只有转动,而没有变化时,从动杆的运动最停歇。
32.凸轮机构可用在作间歇运动的场合,从动件的运动时间与停歇时间的,以及停歇
都可以任意拟定。
33.凸轮机构可以起动,而且准确可靠。
34.圆柱凸轮可使从动杆得到的行程。
35.尖顶式从动杆多用于传力、速度较以及传动灵敏的场合。
36.滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力,但从动杆的结构复杂,多用于传力要求一的场
合。
37.平底式从动杆与凸轮的接触面较大,易于形成油膜,所以较好,较小,常用于没有曲线的凸轮上作
高速传动。
38.滚子式从动杆的滚子选用得过大,将会使运动规律“失真”。
39.等加速等减速运动凸轮机构,能避免传动中突然的,消除强烈的提高机构的工作平稳性,因此多用于
凸轮转速和从动杆质量的场合。
40.凸轮在工作中作用到从动杆上的力,可以分解成:与从动杆运动速度方向的分力,它是推动从动杆运
动的分力:与从动杆运动速度方向的分力,它会使从动杆与支架间的正压力增大,是分力。
41.凸轮的基圆半径越小时,则凸轮的压力角,有效推力就,有害分力c
42.凸轮的基圆半径不能过小,否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径,易使从动杆的
“失真”。
43.凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过时,才能考虑。
44.凸轮轮廓曲线上的向径公差和表面粗糙度,是根据凸轮的而决定的。
45.凸轮机构主要由、和三部分组成。
46.等速运动规律会引起冲击,因而这种运动规律只适用于送裁的凸轮机
构。
47.由于尖顶从动件能力低,不,因而在实际中常采用从动件和从动件。
48.以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为_________圆。
49.若已知位移的比例尺为3/mm,则图纸上量出的20mm相当于凸轮转角的值
为.
50二若已知位移的比例尺为2mm/nini,则图纸上量出的20mm相当于从动杆位移的值
51.凸轮是一个能从动杆运动规律具有轮廓的构件:通常是作并转动。
52.基圆是以凸轮半径所作的圆,基圆半径越小则压力加,有效推力从而使工
作条件变坏。
53.从动杆的形式一般有,和等。
54.从动杆常用运动速度规律,有规律和运动规律。
三、问答题
1.什么样的机构是凸轮机构?
2.凸轮机构的功用是什么?
3.什么样的构件叫做凸轮?
4.凸轮的种类有哪些?都适合什么工作场合?
5.凸轮机构的从动件有几种?各适合什么工作条件?
6.凸轮轮廊曲线是根据什么确定的?
7.从动杆的运动速度规律有几种?各有什么特点?
8.凸轮的压力角对凸轮机构的工作有什么影响?
9.什么叫基圆?基圆与压力角有什么关系?
10.从动杆的等速位移曲线是什么形状?等速运动规律有什么缺点?
11.凸轮机构的从动杆为什么能得预定的要求?
12.在什么情况下凸轮机构从动杆才能得到运动的停歇?
13.基圆在凸轮结构中有何意义?
14.滚子式从动杆的滚子半径的大小,对凸轮工作有什么影响?
15.某一凸轮机构的滚子损坏后,是否可任取一滚子来替代?为什么?
16.凸轮压力角太大有什么不好?
17.凸轮压力角越小越好吗?为什么?
18设计直动推杆盘形凸轮机构时,在推杆运动规律不变的条件下,需减小推程的最大压力角,可采用哪两
种措施?
19何谓凸轮机构的压力角?它在哪一个轮廓上度量?压力角变化对凸轮机构的工作有何影响?与凸轮尺
寸有何关系?
20题17图中两图均为工作廓线为偏心圆的凸轮机构,试
分别指出它们理论廓线是圆还是非圆,运动规律是否相同?
21滚子推杆盘形凸轮的理论廓线与实际廓线是否相似?是否为
等距曲线?
22试问将同一轮廓曲线的凸轮与不同型式的推杆配合使用,各
种推杆的运动规律是否•样?若推杆的运动规律相同,
使用不同型式的推杆设计的凸轮廓线乂是否一样?
题17图
23若凸轮是以顺时针转动,采用偏置直动推杆时,推杆的导路线应偏于凸轮回转中心的哪一侧
较合理?为什么?
24已知一摆动滚子推杆盘形凸轮机构,因滚子损坏,现更换了一个外径与原滚子不同的新滚子。
试问更换滚子后推杆的运动规律和推杆的最大挖角是否发生变化?为什么?
25为什么平底推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线一定要外凸?滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线
却允许内凹,而且内凹段一定不会出现运动失真?
26在一个直动平底推杆盘形凸轮机构中,原设计的推杆导路是对心的,但使用时却改为偏心安
置。试问此时推杆的运动规律是否改变?若按偏置情况设计凸轮廓线,试问它与按对心情况
设计
的凸轮廓线是否一样?为什么?
27两个不同轮廓曲线的凸轮,能否使推杆实现同样的运动规律?为什么?
28滚子半径的选择与理论廓线的曲率半径有何关系?图解设计时,如出现实际席线变尖或相
交,可以采取哪些方法来解决?
29如摆动尖顶推杆的推程和回程运动线图完全对称,试问其推程和回程的凸轮轮廓是否也对
称?为什么?
30力封闭和几何封闭凸轮机构许用压力角的确定是否一样?为什么?
四、判断题
1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。()
2.凸轮在机构中经常是主动件。()
3.盘形凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮半径的变化。(〉
4.盘形凸轮机构从动杆的运动规律,主要决定于凸轮半径的变化规律。()
5.凸轮机构的从动杆,都是在垂直于凸轮轴的平面内运动。()
6.从动杆的运动规律,就是凸轮机构的工作目的。()
7.计算从动杆行程量的基础是基圆。()
8.凸轮曲线轮廓的半径差,与从动杆移动的距离是对应相等的。()
9.能使从动杆按照工作要求,实现复杂运动的机构都是凸轮机构。()
10.凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。()
11.从动件的运动规律是受凸轮轮廓曲线控制的,所以,凸轮的实际工作要求,一定要按凸轮现
有轮廓曲线制定。()
12.凸轮轮廓曲线是根据实际要求而拟定的。()
13.盘形凸轮的行程是与基圆半径成正比的,基圆半径越大,行程也越大。(
14.盘形凸轮的压力角与行程成正比,行程越大,压力角也越大。()
15.盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成正比。()
16.当基圆半径一定时,盘形凸轮的压力角与行程的大小成正比。()
17.当凸轮的行程大小一定时,盘形凸轮的压力角与基圆半径成正比。()
18.在圆柱面上开有曲线凹槽轮廓的圆柱凸轮,它只适用于滚子式从动杆。()
19.由于盘形凸轮制造方便,所以最适用于较大行程的传动。()
20.适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线,也必然适合于滚子式从动杆工作。()
21.凸轮轮廓线上某点的压力角,是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。()
22.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。()
23.使用滚子从动杆的凸轮机构,滚子半径的大小,对机构的预定运动规律是有影响的。(
)
24.选择滚子从动杆滚子的半径时,必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲
率半径。()
25.压力角的大小影响从动杆的运动规律。()
26.压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。()
27.滚子从动杆滚子半径选用得过小,将会使运动规律“失真”。()
28.由于凸轮的轮廓曲线可以随意确定,所以从动杆的运动规律可以任意拟定。(
29.从动杆的运动规律和凸轮轮廓曲线的拟定,都是以完成•定的工作要求为目的的。(
30.从动杆单一的运动规律,可以由不同的运动速度规律来完成的.()
31.同一条凸轮轮廓曲线,对三种不同形式的从动杆都适用。()
32.凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动。()
33.适用于尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线,也适用于平底式从动杆工作。()
34.滚子从动杆凸轮机构,凸轮的实际轮廓曲线和理论轮廓曲线是一条。()
35.盘形凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是否相同,取决于所采用的从动杆的形式。(
36.凸轮的基圆尺寸越大,推动从动杆的有效分力也越大。()
37.采用尖顶式从动杆的凸轮,是没有理论轮廓曲线的。()
38.当凸轮的压力角增大到临界值时,不论从动杆是什么形式的运动,都会出现自锁。(
39.在确定凸轮基圆半径的尺寸时,首先应考虑凸轮的外形尺寸不能过大,而后再考虑对压力
角的影响。()
40.凸轮机构的主要功能是将凸轮的连续运动(移动或转动)转变成从动件的按•定规律的往
复移动或摆动。()
41.等加速等减速运动规律会引起柔性冲击,因而这种运动规律适用于中速、轻载的凸42.凸
轮机构易于实现各种预定的运动,且结构简单、紧凑,便于设计二()
43.对于同一种从动件运动规律,使用不同类型的从动件所设计出来的凸轮的实际轮廓是相同
的。<)
44.从动件的位移线图是凸轮轮廓设计的依据。()
45.凸轮的熨际轮廓是根据相应的理论轮廓绘制的。()
46.为了保证凸轮机构传动灵活,必须控制压力角,为此规定了压力角的许用值。()
47.对凸轮机构而言,减小压力角,就要增大基圆半径,因此,改善机构受力和减小凸轮的尺
寸是相互矛盾的。()
48.为了避免出现尖点和运动失真现象,必须时所设计的凸轮的理论轮廓曲线的最小曲率半径
进行校验。()
49.对于相同的理论轮廓,从动件滚子半径取不同的值,所作出的实际轮廓是相同的。()
50.压力角不仅影响凸轮机构的传动是否灵活,而且还影响凸轮机构的尺寸是否紧凑.()
51.以尖顶从动件作出的凸轮轮廓为理论轮廓。()
52.尖顶从动件凸轮的理论轮廓和实际轮廓相同。()
五、改错题(指出题中错误并予以改正)
1.对于滚子式从动杆的凸轮机构,为了在工作中不使运动规律“失真”,其理论轮廓外凸部分的最小
曲率半径,必须小于滚子半径。
2.凸轮在压力角,是凸轮轮廓曲线上某点的法线方向与速度方向之间的夹角。
3.为了使凸轮机构正常工作和具有较好的效率,要求凸轮的最小压力角的值,不得超过某一许用值。
4.凸轮的基圆半径越大,压力角也越大。
5.适合尖顶式从动杆工作的凸轮轮廓曲线,也适合于滚子式从动杆工作。
6.凸轮的理论轮廓曲线比实际工作曲线要小一个滚子半径的距离。
7.凸轮的压力角愈大,推动从动杆运动的有效分力也就愈大。
8.行程和转角都相等的等速位移曲线凸轮机构,和等加速等减速位移曲线凸轮机构,虽然都用尖顶式从
动杆,其从动杆的运动规律是不会相同的。
六、分析计算题
1对于直动推杆盘形凸轮机构,已知推程时凸轮的转角。/2,行程h=50mme求当凸轮转
速=10rad/s时,等速、等加速、等减速、余弦加速度和正弦加速度五种常用的基木运动规律的最大速度
最大加速度以及所对应的凸轮转角。
2在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,题2图所示的推杆运动规律尚不完全,试在图上补全各段的S、
v、a曲线,并指出哪些位置有刚性冲击,哪些位置有柔性冲击。
3题3图中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图,要求:
(1)定性地画出其加速度和位移线图;
(2)说明此种运动规律的名称及特点(v、a的大小及冲击的性
质);
(3)说明此种运动规律的适用场合。
⑶
4已知题4图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构,(4)
试求:
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