道路交通控制技术配时与性能参数计算一课件

道路交通控制技术1515配时与性能参数计算（一）chensirui@陈思睿智慧交通学院二难区域

两难区域为避免“两难区域”出现，应满足d≥x，考虑临界条件d=x时，有：

黄灯时长全红时长黄灯时长≥制动距离/速度全红时长≥安全清空距离/速度黄灯与全红时长计算的注意点黄灯时长：全红时长：无行人交通：行人交通量大：行人交通量中等：

：第85位车速速（≈平均速度+标准差）：第15位车速（≈平均速度-标准差）

【例题】进口道平均车速=54km/h，速度标准差为2.5m/s，上坡坡度为1.5%，车辆减速度3m/s2。停车线到最远冲突车道的距离=15m，停车线到对向人行横道的距离=20m，标准车长=5.0m，驾驶员反应时间=1.0s。此种情况的交叉口，黄灯和全红信号时长应如何进行设置？进口道平均车速=54km/h，速度标准差为2.5m/s，上坡坡度为1.5%，车辆减速度3m/s2。停车线到最远冲突车道的距离=15m，停车线到对向人行横道的距离=20m，标准车长=5.0m，驾驶员反应时间=1.0s。此种情况的交叉口，黄灯和全红信号时长应如何进行设置。采用平均速度加上一个标准差作为第85百分位车速的估计值，则

黄灯时长为：

红灯时长按行人过街交通量的大小分别讨论：（2）当有大量行人过街时，红灯时长为:（1）当不考虑行人过街影响时，红灯时长为：（3）当有存在中等规模行人流时，红灯时长为：

同进口方向的不同转向车道黄灯长度是否一致？不同相位的黄灯和全红时间是否相同？黄灯是否可以保证绝对的行车安全？饱和流率与信号损失01某一车道或车道组在一次连续的绿灯信号时间内能够通过的最大流率值，单位pcu/h定义H=Hour小时LN=Lane车道Pcu=PassengerCarUnit标准车当量数车道宽度；车道坡度；大型车比例；转向车比例；冲突交通流的干扰（冲突车流、行人流、自行车流）……影响饱和流率的因素对于某一车道（车道组），如果能确定它的饱和流率S，则可以方便地计算出给定车流量V通过该车道（车道组）所需的理论最短时间，即：V/S作用一个周期内并非所有时间车流都能够按照饱和流率的状态通过交叉口。有些时间交通信号的利用率很低甚至无法被利用，比如：车流刚开始启动的时段，全红信号时段等作用信号周期内无法被完全利用的时间，包括前损失（启动损失）时间、后损失时间以及全红信号时间。信号损失时间启动损失若定义相邻车辆尾部通过停车线的时间差为车辆时距，并绘出时距图如下：启动损失若定义相邻车辆尾部通过停车线的时间差为车辆时距，并绘出时距图如下：起始4~6辆车通过停车线比饱和时距多花费的时间总和即为启动损失。实测表明：启动损失通常为3秒左右。绿信比02一个相位通行时间内，车流完全以理想的饱和流率状态驶出停车线所需的时间。有效绿灯时间考虑到后损失时间通常非常短，为了简化问题，在信号配时分析中可忽略后损失时间。

含义：一个相位通行时间内，车流完全以理想的饱和流率状态驶出停车线所需的时间。绿灯时间的组成定义：一个信号周期内某信号相位的有效绿灯时长与信号周期时长的比值。绿信比绿信比反映了该信号相位所获通行时间占整个信号周期的比重。

若某组车流的饱和流量为S（辆/小时），且该组车流的实际流量为V（辆/小时），则为保证该组车流能在每个周期内完全通过交叉口，每周期C应为该组车流分配的通行时长至少为多少？(假设车流以饱和状态通行)流率比

饱和流率计算03

实际交通量饱和流率根据定义式可知，计算流率比的关键在于确定饱和流率值。车道饱和流率的确定方法：（1）实测法；（2）模型计算法实测法主要用于对既有交叉口的确定模型计算法主要用于对规划设计中的交叉口的确定

模型计算法的思路：在基本饱和流率值的基础上，进行各种影响因素的修正，模型计算式一般表达为：单车道饱和流率的影响因素较多，基本因素包括：（1）车道宽度；（2）车道坡度；（3）大车比例此外，车道的类型以及信号控制方案也对单车道饱和流率存在影响。左转保护相位方案：一、直行车流对左转车道饱和流率的影响左转保护相位方案：一、直行车流对左转车道饱和流率的影响左转车饱和流率不受对向直行车流的干扰无左转保护相位：一、直行车流对左转车道饱和流率的影响根据通行规则，左转车需等待对向直行车流出现安全空隙，然后进行穿越。因此，在计算左转车道饱和流率时，对向直行车流的影响不可忽略。直行、右转同步相位方案：二、自行车与行人交通流对右转车道饱和流率的影响自行车与行人过街交通对右转机动车存在干扰。此时，右转车道饱和流率需要进行修正假如：已知直行车道的饱和流率为ST，右转专用车道的饱和流率为SR，直行车流量为qT，右转车流量为qR则，直右合用车道的饱和流率如何？三、关于合用车道的饱和流率计算问题三、关于合用车道的饱和流率计算问题假如：已知直行车道的饱和流率为ST，右转专用车道的饱和流率为SR，直行车流量为qT，右转车流量为qR则，直右合用车道的饱和流率如何？通常ST>SR

如：ST=1650pcu/hSR=1550pcu/h直行车饱和时距：hT=3600/ST

右转车饱和时距：hR=3600/SR当直右合用车道中直行与右转车所占的比例为qT:qR

时，有：

三、关于合用车道的饱和流率计算问题问题：已知直行车道的饱和流率为ST，右转专用车道的饱和流率为SR，直行车流量为qT，右转车流量为qR则，直右合用车道的饱和流率如何？直行、右转同步相位方案：三、关于合用车道的饱和流率计算问题直行流量qT如何在两个车道上分配？对于直行车辆而言，驾驶者将选择消散较快的车道通行。当所有驾驶者都做此选择时，两个车道的交通量分配将逐渐趋于均衡，即：车辆消散的时间相等。三、关于合用车道的饱和流率计算问题直行流量qT如何在两个车道上分配？