机器人1+X编程中级模拟习题与参考答案

机器人1+X编程中级模拟习题与参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.工具坐标系实际是由（）通过旋转和位移变换得到的。A、关节坐标系B、末端执行器坐标系C、工具坐标系D、机器人坐标系正确答案：D2.搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、-90，0，0B、180，0，0C、0，180，0，0D、90，0，0正确答案：B3.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。A、第六轴B、末端执行器C、集体D、手腕中心正确答案：D4.在工业机器人手动操纵中，手动共有三种方式，其中不包括（）。A、手动线性B、手动关节C、手动旋转D、手动重定位正确答案：C5.系统设置中DH参数界面可以设置（）个零点位置。A、3个B、4个C、5个D、6个正确答案：D6.机器人码垛运动的作业顺序通常是（）。①抓取工件；②检测传送线信息；③判断摆放位置；④放置工件A、②③①④B、②①③④C、①②③④D、①③②④正确答案：B7.焊材与母材匹配不当,或焊接过程中元素烧损等原因,容易使焊缝金属的（）发生变化,或造成焊缝组织不符合要求。A、物理成份B、外观C、化学成份D、力学性能正确答案：C8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关正确答案：A9.根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由（）模块组成。A、多个B、无C、不知道D、无穷个正确答案：A10.BN-R3工业机器人示教器上出现“988不好的RHW.CFG9200PFB.int”报警时需要进行（）。A、IO更新B、IO配置C、IO通信D、以上都不是正确答案：A11.智能仓储系统可以（）、（）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。A、人性化.无人化B、智能化.无人化C、智能化.技术化D、智能化.环保化正确答案：B12.机器人的（）轴解决末端工具姿态的不同要求。A、1\2\4B、1\2\3C、4\5\6D、2\3\4正确答案：C13.常见的程序编写方法包括（）。①示教编程方法；②离线编程方法；③手动编程方法；④自动编程方法A、①②B、①③C、③④D、②④正确答案：A14.在创建带导轨的机器人系统时，行程是指（）。A、工件可移动的长度B、导轨可运行的长度C、导轨的长度D、工件可移动的最大距离正确答案：B15.工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（）。A、光能驱动B、液压驱动C、气动驱动D、电动驱动正确答案：B16.（）用于禁用特殊中断的触发。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA正确答案：C17.是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。A、定位精度B、工作范围C、最佳区域D、运动轨迹正确答案：B18.工业机器人的手部也称为（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、手抓B、爪部C、工具D、末端执行器正确答案：D19.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内夹式夹持器和外夹式夹持器B、内撑式夹持器和外撑式夹持器C、内夹式夹持器和外撑式夹持器D、内撑式夹持器和外夹式夹持器正确答案：D20.通常对机器人进行离线编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、分离越大越好C、无所谓D、不同正确答案：A21.""3+2"跺型是指（）。"A、下面放2个产品，下面放3个产品B、上面放2个产品，下面放3个产品C、横着放2个产品，竖着放3个产品D、竖着放2个产品，横着放3个产品正确答案：D22.三段手压开关第一二三档为伺服（）A、关开关B、开关开C、以上均可设置D、以上都不对正确答案：A23.按住（）可进行模型视图视角的平移。A、鼠标中键B、鼠标滚轮C、鼠标左键D、鼠标右键正确答案：C24.进行工具测量有何意义，正确的是（）。A、不可围绕工具TCP点改变姿态B、可以沿工具作业方向移动C、不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度D、定义的姿态不能沿着轨迹正确答案：B25.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、奇异形位B、灵活工作空间C、次工作空间D、工作空间正确答案：B26.生产经营单位的（）对本单位的安全生产工作全面负责。A、班长B、部长C、组长D、主要负责人正确答案：D27.（）的范围由国务院负责安全生产监督管理的部门会同国务院有关部门确定。A、普通作业人员B、操作人员C、特种作业人员D、管理人员正确答案：C28.在工具安装过程中，首先放置工具模型的位置，使其法兰盘所在面与大地坐标系正交，将工具法兰盘所在平面的上边缘与工作站大地坐标系的（）轴重合。A、任意轴B、Y轴C、Z轴D、X轴正确答案：D29.视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：C30.BN-R3工业机器人目前在示教器上需要替换（）处LogoA、1B、2C、3D、4正确答案：D31.工业机器人语言类型按照作业描述水平的高低可分为三类，其中不包括（）。A、动作级编程语言B、汇编级编程语言C、任务级编程语言D、对象级编程语言正确答案：B32.（）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置进行平行位移变换到别的位置。A、镜像位移B、角度输入位移C、平面位移D、程序位移正确答案：D33.RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正确答案：A34.机器人使用运动的指令动作类型包括（）。①关节定位；②直线运动；③圆弧运动；④直角运动A、②③④B、①③④C、①②③D、①②④正确答案：C35.BN-R3工业机器人中的MES监控配置中，监听模式包括（）。A、广播B、问询C、机器人D、以上都是正确答案：D36.进行机器人程序示教时的位置数据包括（）。A、机器人姿态和机器人坐标B、目标点位置和机器人坐标C、机器人姿态和目标点位置D、机器人速度和机器人坐标正确答案：C37.离线编程系统构成不包括（）。A、传感器B、图形仿真C、机器人系统CAD建模D、示教器正确答案：D38.BN-R3工业机器人现场总线的通信协议包括（）种。A、1B、2C、3D、4正确答案：B39.视觉系统中（）是指物体不同属性给出的物体的对应属性值。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：B40.码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（）。①重叠式；②纵横交错式；③正反交错式；④旋转交错式；⑤直摆放式A、①③④⑤B、①②③④C、①②④⑤D、②③④⑤正确答案：B41.工具栏中的图标所具有的功能是（）。A、机器人工具切换B、坐标系切换C、运动速度设定D、显示工作范围正确答案：B42.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品正确答案：B43.I/O信号叙述错误的是（）。A、I/O信号分为输入信号和输出信号两大类B、输入信号中又可划分为数字量输入信号，模拟量输入信号和组输入信号C、C输出信号中包括数字量输出信号，不包括模拟量输出信号和组输出信号D、I/O信号包括模拟量信号正确答案：C44.三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。A、等方位B、等距离C、同方向D、等比例正确答案：D45.BN-R3工业机器人变量的存储类型有（）种。A、2B、3C、4D、5正确答案：B46.在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。A、手动模式B、自动模式C、安全模式D、D,运行模式正确答案：A47.关于价值观的说法，正确的是（）。A、一个家庭出生的人价值观就一模一样B、人的行为选择完全不受价值观的影响C、企业价值观对员工影响很大D、企业只要能盈利，价值观并不重要正确答案：C48.用来改变码垛工件矩阵的列数的是（）。A、层数B、行数C、层高D、列数正确答案：D49.ProfiNetIO总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属于工业以太网输入/输出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、从属装置D、以上都是正确答案：D50.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言有()种指令集。A、Common（通用）B、MovementC、InterruptD、以上都是正确答案：D51.测试环境=（）+硬件+网络+数据准备+测试工具。A、软件B、硬件C、网络D、数据正确答案：A52.焊接的工艺要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要减少变形C、形式、位置和尺寸满足焊接质量要求D、以上全都是正确答案：D53.国产人机界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太网接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④正确答案：D54.工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的（）控制。A、闭环B、开环C、半开环D、半闭环正确答案：A55.（）是机器人坐标系的基准。A、世界坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系D、零点正确答案：D56.工作空间用字母（）表示。A、Ws（p）B、Wp(p)C、W（p）D、Wp（s）正确答案：C57.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：B58.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。A、编辑模式B、操作模式C、管理模式D、示教模式正确答案：B59.博诺BN-R3工业机器人Alarm1800故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、配置错误正确答案：A60.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言()种指令集。A、3B、4C、5D、6正确答案：C61.系统设置中IP设置界面不可以设置（）。A、网关B、电脑IPC、控制器IP地址D、示教器IP地址正确答案：B62.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：A63.（）是指物料在生产工序.工位之间进行运送转移。A、机器人码垛B、机器人焊接C、机器人涂胶D、机器人搬运正确答案：D64.工业机器人与PLC之间以通信方式包括（）。①ProfiNET通信；②ProfibusDP通信；③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。A、①②B、①②③C、③④⑤D、①②③④⑤正确答案：D65.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、装配机器人C、喷涂机器人D、码垛机器人正确答案：C66.按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（）。A、关闭系统电源B、系统出现急停报警C、机器人立即停止动作D、关闭伺服驱动单元的电源正确答案：C67.焊接机器人通常分为（）。①弧焊机器人；②点焊机器人；③激光焊机器人；④气焊机器人A、②③④B、①③④C、①②③D、①②④正确答案：C68.工业机器人在各行业应用中，用于雕刻的机器人，我们称为（）。A、码垛机器人B、装配机器人C、焊接机器人D、雕刻机器人正确答案：D69.BN-R3工业机器人提供操作员、工程师、管理员三个权限等级的账号，默认登录账号为（）A、操作者B、工程师C、管理员D、以上均可正确答案：A70.设置机器人逆解算法中最大迭代数是（）。A、99B、6C、50D、25正确答案：A71.点击（）可以将模型保存到本地，并导出使用。A、保存场景为B、保存模型为C、加载模型D、新建场景为正确答案：B72.机器人技术参数有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤工作范围；⑥速度；⑦承载能力A、①③⑤⑦B、①②③④⑦C、①③⑤⑥⑦D、①②③④⑤⑥正确答案：C73.示教器外接USB有（）个USB2.0接口A、1个B、2个C、3个D、4个正确答案：A74.简单码垛中（）显示本垛的位置信息。A、码垛序号B、位置矩阵状态C、工件位置D、码垛坐标系正确答案：D75.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、平焊和竖焊B、间断焊和连续焊C、气体保护焊和氩弧焊D、点焊和弧焊正确答案：D76.系统变量中Bit0为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：A77.焊接用CO2气体的纯度应大于（）。A、99.9%B、B.95.5%C、80%D、D.99.5%正确答案：D78.切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整坐标系中相应的X、Y、Z、A、B、C的坐标值。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系正确答案：D79.工件坐标系的设置一般采用（）点法。A、4B、2C、3D、6正确答案：C80.焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下大于300A时焊丝的伸出长度L为（）。A、L=(10--15)倍焊丝直径B、L=(5--15)倍焊丝直径+5mmC、L=(15--25)倍焊丝直径+5mmD、L=(10--15)倍焊丝直径+5mm正确答案：D81.焊接机器人焊接参数关键在于（）。①生产流程的分配；②卡具的设计制造；③生产节拍满足要求；④电路电压A、②③④B、①③④C、①②④D、①②③正确答案：D82.（）机器人不带负荷，校正过程将存储用于每根轴的绝对检测。A、首次校正B、负荷校正C、绝对校正D、偏置学习正确答案：A83.工业机器人离线编程测试报告对每项缺陷提出改进建议包含（）。①各项修改可采用的修改方法；②各项修改的紧迫程度；③各项修改预计的工作量A、②③B、①②③C、①③D、①②正确答案：B84.为何要进行带负载的偏量学习（）。A、提高精确度B、B.称出负载重量C、提高机器人运行速度D、测出负责中心正确答案：A85.原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。A、增量编码器的位置B、B.增量编码器的零点C、绝对编码器的绝对值D、绝对编码器的零点正确答案：C86.职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①②③B、①②④C、①②③④D、②③④正确答案：C87.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、固定B、运动C、手爪D、工具正确答案：D88.当现场要求只能IO通信时，机器人IO不够用的情况下可以考虑（）。A、使用串口信B、使用ProfibusC、使用扩展IO模块D、使用Modbus通信正确答案：C89.智能仓储的构成要素是（）。A、机器人B、物联网C、人工智能D、以上全是正确答案：D90.下面不属于机器人在进行搬运过程中做的运动规划的是（）。A、路径规划B、坐标系设定C、任务规划D、运动规划正确答案：B91.仿真环境中为提高节拍和方便轨迹规划，工作对象应调整到机器人的（）。A、最佳工作范围B、任意工作范围C、美观位置D、最