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机械基础MECHANICALFOUNDATION常用机械传动CONTENT目录蜗杆传动0102轮系Wormdrive蜗杆传动01蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆(主动件)带动蜗轮(从动件)转动，并传递运动和动力。蜗杆传动的组成蜗杆通常与轴合为一体，蜗轮常采用组合结构。当一个齿轮作为一个交错轴齿轮副中的大齿轮而与配对蜗杆相啮合时，称为蜗轮。蜗杆传动的特点传动比大传动平稳、噪声小容易实现自锁传动效率低成本较高涡轮回转方向的判定蜗杆或涡轮旋向的判定右手法则:手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之为左旋。涡轮回转方向的判定涡轮回转方向的判定左、右手法则:左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。02Geartrain轮系轮系介绍轮系轮系的分类1.定轴轮系传动时，轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系称为定轴轮系，又称普通轮系。轮系的分类2.周转轮系传动时，轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而是绕另一个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系。轮系的应用特点1.可以获得很大的传动比很多机械要求有很大的传动比，如机床中的电动机转速很高，而主轴的转速有时要求很低才能满足切削要求，一对齿轮的传动比只能达到３~５若采用轮系，则可以达到很大的传动比。轮系的应用特点2.可以作较远距离的传动当两轴中心距较远时，若仅用一对齿轮传动，势必将齿轮做得很大，结构不合理，而采用轮系传动，则结构紧凑、合理。轮系的应用特点3.可以实现变速、变向的要求一般机器为了适应各种工作需要，多采用轮系组成各种机构，将转速分为多级进行变换并能改变转动方向。轮系的应用特点4.可以合成或分解运动采用周转轮系可以将两个独立运动合成一个运动，或将一个运动分解为两个独立运动。定轴轮系的传动比轮系中首末两轮的转速(或角速度)比称为轮系的传动比，用ｉ表示。定轴轮系的传动比计算包括传动比大小的计算和末轮方向的确定。传动比定轴轮系的传动比齿轮的回转方向，在轮系传动系统图中可以用箭头表示，标注同向箭头的齿轮回转方向相同，标注反向箭头的齿轮回转方向相反，规定箭头指向为齿轮可见侧的圆周速度方向。方向判定定轴轮系的传动比齿轮的方向标注定轴轮系的传动比计算

定轴轮系

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