汽车车身电控技术车辆工程系孟婕04课件

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汽车车身电控技术车辆工程系孟婕汽车车载局域网技术CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的组成CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的组成

CAN-BUS数据总线包括：控制单元(CPU)、控制器(Controller)、收发器(Tranceiver)、数据传输终端、CAN数据总线。CAN总线的组成CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的组成CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的组成

1、控制单元

控制单元接收和处理来自传感器的信号，并把它们传送至执行元件；控制单元将控制器传递来的信息进行运算，将运算数据传输给控制器；具有故障记忆功能。

主要组成部分：一个带输入和输出存储器微型控制器以及一个程序存储器。

系统定期查询控制单元接收到的传感器数值，例如：发动机温度或发动机转速，并且按照它们的发生顺序把它们存储在输入存储器中。微型控制器根据程序配置连接输入值。处理的结果被存储在相应的输出存储器中并从那儿被传送至相应的执行元件。

为了处理CAN信息，每个控制单元中都有一个附加的接收和发送信息的CAN存储区。CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的组成

2、CAN控制器

控制着CAN总线的数据传送过程，主要作用接收控制单元传来信号形成发送指令通过发送器传递总线，或将总线通过接收器传来信号进行转换传递给控制单元。

分成接收部分和发送部分，通过接收邮箱或发送邮箱与控制单元连接，通常被集成在微型控制器的芯片中。CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的组成

3、收发器

作用是将控制器提供的数据转换为电信号送入数据总线，同时也接收转换总线数据传送到控制器。

收发器是一个发射和接收放大器。它把CAN控制单元的串行比特流（逻辑电平）转换成电压值（线路电平），反之亦然。通过TX线路（发送线路）或通过RX线路（接收线路）与CAN控制单元连接。

RX线路与CAN总线连接并能够对总线信号进行连续监测。

TX线路通过一个开路的集电极与总线连接，导致两种总线状态。如果总线的状态为1（未激活），控制单元可以用状态0（激活）改写它。

未激活总线的电平叫隐性电平。激活总线的电平称为显性电平或主导电平。状态1：截止状态晶体管截止（开关打开），总线电平=1，未激活状态0：接通状态晶体管接通（开关闭合），总线电平=0，激活收发器C激活CAN总线的组成及传输原理——CAN总线的组成

4、数据传输终端

在总线距离最远两端连接的元件称为终端电阻（如图所示），主要与总线进行阻抗匹配，最大限度地吸收传送端部的能量，避免信号反射回总线产生不必要的干扰。

5、CAN数据总线

用以传输数据的双向数据线，基本上单根CAN总线就已经具备了全部功能；也可装备第二根总线，分为CAN高线（CAN-High）和CAN低线（CAN-Low）。数据总线没有指定接

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