汽车车身电控技术车辆工程系孟婕69课件

汽车车身电控技术车辆工程系孟婕汽车车载局域网技术CAN总线系统的诊断与检修——检修工具及检修方法CAN总线系统的诊断与检修——检修工具

一、CAN总线系统的故障诊断工具

1、CAN总线系统的诊断设备

能进行CAN数据总线故障检测的诊断仪器（含原厂仪器、通用型仪器）。

2、CAN总线系统的检测设备

主要包括汽车专用电表、示波器等。

CAN总线系统的诊断与检修——检修工具

二、CAN总线系统的故障诊断说明

必须使用专用仪器（如VAS5051）进行故障检测分析。通过查看故障记录和测量数据块能为故障查询提供必要的帮助。但故障记录并不能说明数据总线有某种故障，控制单元损坏也会产生与数据总线故障相似的影响。

CAN驱动数据总线上最常见的故障（对地短路、对正极短路、高低线短路等）可以用万用表/欧姆表来检测，有些故障（高低线断路或交叉连接）则需要使用数字存储式示波器（DSO）来判断。

CAN舒适/信息数据总线故障与CAN驱动数据总线上的基本一样。由于其中的CAN导线彼此毫不相干，会出现单线工作方式，另外这两种数据总线的电压值也不相同，这就决定了其与CAN驱动数据总线的故障查寻方法的不同。

CAN总线系统的诊断与检修——检修基本方法

三、CAN总线系统的故障检修基本方法

1、读出控制单元内的故障码

用故障诊断仪读取系统内的故障码，若有网络系统故障码，根据故障码提示对相关控制单元及线路进行检查。

2、电阻测量

（1）终端电阻测量。断开车辆蓄电池的接线，大约等待5min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量。

带有终端电阻的两个控制单元是并联的。一个终端电阻大约为120Ω，总电阻值约为60Ω。用万用表测量CAN-High线和CAN-Low线之间的电阻，正常情况下电阻值约为60Ω，不应直接导通。CAN总线系统的诊断与检修——检修基本方法

然后将一个带有终端电阻的控制单元插头拔下，观察总电阻值是否发生变化。如果测量的电阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题，可能是被拔下的控制单元终端电阻损坏或是CAN-BUS出现断路。

（2）CAN线路通断检查。如果故障码提示控制单元1不能与控制单元2、3、4通信，则断开不能通信的控制单元连接器，用万用表测量两控制单元之间CAN-High线或CAN-Low线是否断路。

用万用表电阻挡测量CAN-High线或CAN-Low线分别与搭铁或蓄电池正极之间的导通性，正常情况下应不导通。CAN总线系统的诊断与检修——检修基本方法3、电压测量

（1）大众车系动力CAN总线

CAN-High线：总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时，电压值在2.5V和3.5V之间高频波动，因此CAN-High线的主体电压应是2.5V，万用表的测量值大于2.5V但靠近2.5V。

CAN-Low线：总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时，总线上的电压值在2.5V和1.5V之间高频波动，因此CAN-Low线的主体电压应是2.5V，万用表的测量值小于2.5V但靠近2.5V。CAN总线系统的诊断与检修——检修基本方法

（2）大众车系舒适CAN总线

CAN-High线：在总线空闲时的电压约为0V，总线上有信号传输时，总线上的电压值在0V和3.6V之间高频波动，因此CAN-High线的主体电压应为0V，万用表的测量值为0.35V左右。

CAN-Low线：