中国精梳机行业市场调查研究及投资战略研究报告

研究报告-1-中国精梳机行业市场调查研究及投资战略研究报告一、行业概述1.1行业背景及发展历程(1)中国精梳机行业起源于20世纪50年代，随着纺织工业的快速发展，精梳机作为提高纺织产品质量的关键设备，逐渐在市场上占据重要地位。初期，我国精梳机主要依赖进口，技术水平相对落后。然而，在改革开放以来，我国纺织工业迎来了高速发展期，精梳机行业也迎来了前所未有的机遇。政府出台了一系列扶持政策，鼓励企业加大研发投入，提升技术水平。(2)经过几十年的发展，我国精梳机行业已经取得了显著的成就。不仅技术水平不断提高，自主创新能力也不断增强。目前，我国精梳机产品已涵盖了从普通精梳机到高端精密设备的各个领域，满足了国内外市场的多样化需求。同时，我国精梳机行业在国际市场上的竞争力也不断提升，产品远销世界各地。(3)随着科技的不断进步和市场竞争的加剧，我国精梳机行业正面临着新的挑战和机遇。一方面，新型材料的研发和新型工艺的应用为精梳机行业带来了新的发展空间；另一方面，国内外市场的竞争压力也促使企业不断优化产品结构，提升产品质量。在新的历史时期，我国精梳机行业将继续坚持创新驱动，以满足市场需求为导向，推动产业转型升级。1.2行业政策及法规环境(1)中国政府对精梳机行业的发展给予了高度重视，出台了一系列政策法规以支持行业健康发展。近年来，国家层面发布了《纺织工业“十三五”发展规划》，明确提出要推动纺织机械行业转型升级，提高自主创新能力。此外，地方政府也纷纷出台优惠政策，如税收减免、资金扶持等，鼓励企业加大研发投入，提升产品竞争力。(2)在法规环境方面，我国对精梳机行业实施了一系列标准规范，旨在保障产品质量和安全生产。例如，《纺织机械安全技术规范》对精梳机的安全性能提出了明确要求，确保设备在使用过程中的安全性。同时，环境保护法规也对精梳机生产过程中的废气、废水排放提出了严格标准，促使企业加强环保意识，实现绿色发展。(3)随着国际贸易摩擦的增加，我国政府也加强了对精梳机出口企业的支持。通过实施出口退税、外贸信贷等政策，降低企业出口成本，提高国际市场竞争力。此外，政府还积极推动国际交流与合作，通过参加国际展会、举办行业论坛等形式，加强与国际同行的交流，提升我国精梳机行业的国际影响力。1.3行业市场现状分析(1)目前，中国精梳机行业市场呈现出稳步增长的趋势。随着国内纺织产业的升级和对外出口的增加，精梳机市场需求持续扩大。特别是在高端纺织品领域，如高性能纤维、差别化纤维等，对精梳机的需求更为旺盛。此外，随着国内外消费者对纺织品品质要求的提高，精梳机在提高产品附加值方面的作用愈发凸显。(2)从市场竞争格局来看，中国精梳机行业呈现出多元化竞争态势。一方面，国内外知名品牌纷纷进入中国市场，带来了先进的技术和管理经验；另一方面，国内企业也在积极研发创新，提升自身竞争力。市场集中度逐渐提高，行业龙头企业的市场份额不断扩大。同时，中小企业在细分市场中仍具有一定的竞争力。(3)在技术创新方面，中国精梳机行业已取得了显著成果。新型精密加工技术、自动化控制技术等在精梳机中的应用不断推广，提高了设备的生产效率和产品质量。此外，随着智能制造、工业互联网等新兴技术的融入，精梳机行业正朝着智能化、绿色化方向发展。未来，行业将更加注重技术创新和产品升级，以满足市场需求和行业发展趋势。二、市场分析2.1市场规模及增长趋势(1)中国精梳机市场规模在过去几年中呈现稳定增长态势。随着纺织行业的快速发展，对精梳机产品的需求不断上升。据统计，近年来我国精梳机市场规模逐年扩大，年复合增长率保持在较高水平。特别是在高端纺织品领域，精梳机市场增长尤为显著。(2)预计未来几年，中国精梳机市场规模将继续保持增长趋势。一方面，国内纺织产业升级带动了精梳机需求量的增加；另一方面，随着国际市场对中国纺织品的需求不断增长，精梳机产品出口市场也将进一步扩大。此外，技术创新和产品升级也将为市场增长提供动力。(3)在市场规模增长的同时，精梳机产品的结构也在不断优化。高端产品占比逐渐提高，中低端产品市场份额逐渐缩小。这一趋势表明，消费者对精梳机产品的品质要求越来越高，市场对高品质、高性能精梳机的需求将持续增长。因此，精梳机企业应加大研发投入，提升产品竞争力，以满足市场日益增长的需求。2.2市场竞争格局(1)中国精梳机市场竞争格局呈现出多元化特点，既有国内企业，也有国际知名品牌参与竞争。国内企业凭借对国内市场的深入了解和快速响应能力，占据了较大的市场份额。同时，国际品牌凭借其先进的技术和品牌影响力，在高端市场占据了一定的份额。(2)在市场竞争中，企业间的竞争策略各不相同。一些企业通过技术创新和产品升级来提升竞争力，而另一些企业则通过降低成本和扩大规模来提高市场占有率。此外，部分企业还通过并购、合作等方式来拓展市场份额，实现产业链的整合。(3)随着市场竞争的加剧，行业集中度逐渐提高。一些具有研发实力和品牌影响力的企业逐渐成为市场领导者，其市场份额不断扩大。与此同时，一些中小企业在竞争中面临较大的压力，生存空间受到挤压。未来，市场竞争将更加激烈，企业间的合作与竞争将更加复杂。2.3市场细分及需求分析(1)中国精梳机市场可以根据产品类型、应用领域和目标客户进行细分。按照产品类型，可分为普通精梳机和精密精梳机；按应用领域，可分为棉纺、毛纺、丝纺等多个细分市场；按目标客户，则可分为国内市场和海外市场。不同细分市场对精梳机的需求特点有所不同，需要企业根据市场需求进行针对性开发和生产。(2)在棉纺领域，精梳机主要用于提高棉纤维的利用率和产品质量。随着消费者对高品质棉织品的需求增加，精梳机在该领域的需求持续增长。毛纺和丝纺领域对精梳机的需求也呈现增长趋势，特别是在高端毛织品和丝绸产品方面，精梳机的重要性更加凸显。(3)国内外市场对精梳机的需求差异明显。国内市场对中低端精梳机的需求较大，而海外市场则对高端精密精梳机的需求更为旺盛。此外，随着国际品牌在中国市场的布局，对高品质精梳机的需求也在逐步提升。因此，精梳机企业需关注国内外市场需求变化，灵活调整产品结构，以满足不同市场的需求。三、主要企业分析3.1行业主要企业概况(1)中国精梳机行业的主要企业包括几家具有较强市场影响力的企业。这些企业如浙江某纺织机械有限公司、江苏某纺织机械集团有限公司等，不仅在技术研发和产品质量上具备优势，而且在市场拓展和品牌建设方面也取得了显著成效。这些企业通常拥有较长的历史积淀，积累了丰富的行业经验。(2)在这些主要企业中，部分企业专注于高端精梳机的研发和生产，致力于为国内外客户提供高性能、高效率的精梳设备。例如，某知名纺织机械公司凭借其先进的自动化精梳技术和完善的售后服务体系，在国内外市场上享有较高的声誉。同时，这些企业还注重与科研机构合作，推动技术创新。(3)另一部分企业则专注于中低端精梳机的生产和销售，以满足国内市场的广泛需求。这些企业在成本控制、产品多样化方面具有较强的竞争力。它们通过不断的研发和创新，提升产品性能，以满足不同客户的需求。此外，一些企业还通过并购、合作等方式，进一步扩大市场份额，提升行业地位。3.2企业竞争策略分析(1)中国精梳机行业的竞争策略主要围绕技术创新、市场拓展和品牌建设三个方面展开。企业通过持续投入研发，提升产品性能和智能化水平，以应对市场的激烈竞争。技术创新不仅包括硬件设备的升级，还包括软件系统的优化和智能化解决方案的提供。(2)在市场拓展方面，企业采取多种策略来扩大市场份额。一方面，通过参加国内外展会、行业论坛等活动，提升品牌知名度和影响力；另一方面，通过建立销售网络和服务体系，提高客户满意度和忠诚度。此外，一些企业还通过国际合作，开拓海外市场，实现全球化布局。(3)品牌建设是竞争策略中的重要一环。企业通过塑造品牌形象，传递品牌价值，增强消费者对品牌的信任。这包括通过广告宣传、公关活动、用户口碑等方式，构建积极的品牌形象。同时，企业还通过提供优质的售后服务和客户支持，巩固客户关系，形成品牌忠诚度。在激烈的市场竞争中，品牌建设成为企业持续发展的关键。3.3企业产品与服务分析(1)中国精梳机企业的产品线涵盖了从普通型到高端型的各类精梳设备。普通型精梳机适用于中小型纺织企业，具有结构简单、操作便捷等特点。而高端型精梳机则集成了先进的自动化控制技术、精密加工技术，适用于大型纺织企业，能够显著提高生产效率和产品质量。(2)在服务方面，精梳机企业不仅提供设备销售，还包括了全方位的技术支持和售后服务。这包括设备安装、调试、维修以及技术培训等。企业通过建立专业的服务团队，为客户提供及时、高效的服务，确保设备的稳定运行和客户的生产效率。此外，部分企业还提供定制化服务，根据客户的具体需求提供个性化的解决方案。(3)随着市场竞争的加剧，精梳机企业越来越注重产品附加值和服务质量的提升。企业通过不断优化产品设计，提高设备的智能化和自动化水平，以满足客户对高品质、高效率设备的需求。同时，企业还通过提供增值服务，如设备租赁、融资租赁等，为客户提供更加灵活的购买和使用方式，增强市场竞争力。四、产业链分析4.1产业链结构分析(1)中国精梳机产业链结构较为完整，涵盖了上游的原材料供应、中游的设备制造和下游的市场应用。上游原材料主要包括钢铁、铜材、塑料等，这些原材料经过加工处理后成为精梳机制造的基础材料。中游的设备制造环节包括零部件生产、设备组装和调试等，这一环节是产业链的核心部分。下游的市场应用则涉及纺织企业、服装制造商等终端用户。(2)在产业链中，零部件供应商、设备制造商和下游用户之间存在紧密的合作关系。零部件供应商负责提供高质量的零部件，如电机、控制系统等，为设备制造提供保障。设备制造商则负责将这些零部件组装成完整的精梳机，并进行调试和优化。而下游用户则根据自身生产需求选择合适的精梳机，并通过与制造商的合作，实现生产效率的提升。(3)随着产业链的不断完善，产业链各环节之间的协同效应逐渐显现。上游原材料供应商通过技术创新和规模效应降低成本，提高产品质量；中游设备制造商通过提高自动化程度和集成化水平，提升产品竞争力；下游用户则通过选用高效精梳机，降低生产成本，提高产品附加值。这种协同发展模式有助于推动整个产业链的优化升级。4.2产业链上下游分析(1)中国精梳机产业链的上游主要包括原材料供应商，如钢铁、铜材、塑料等金属和非金属材料的生产企业。这些原材料是精梳机制造的基础，其质量和供应稳定性直接影响到精梳机的生产成本和产品质量。上游供应商通过与设备制造商的紧密合作，确保原材料供应的及时性和质量。(2)产业链的下游则主要由纺织企业、服装制造商和其他相关产业组成。这些企业是精梳机的最终用户，他们的需求决定了精梳机的市场定位和功能设计。下游用户的规模、技术水平和市场策略对精梳机行业的发展趋势有着重要影响。同时，下游企业的反馈也是推动精梳机技术创新和产品升级的重要动力。(3)在产业链的上下游关系中，设备制造商处于核心位置。他们不仅需要与上游原材料供应商保持紧密的合作关系，还需要对下游用户的需求有深刻的理解和快速响应能力。通过这种双向互动，产业链上的各环节能够实现资源的有效配置和协同发展，共同推动精梳机行业的进步。4.3产业链发展趋势(1)中国精梳机产业链的发展趋势呈现以下特点：首先，产业链上下游的协同效应将进一步加强。原材料供应商将更加注重与设备制造商的合作，共同推动原材料质量和成本的优化。同时，设备制造商也会加强与下游用户的沟通，更好地满足用户需求。(2)其次，产业链的智能化和自动化水平将不断提升。随着工业4.0和智能制造的推进，精梳机行业将更多地融入物联网、大数据、云计算等先进技术，实现生产过程的自动化和智能化。这将有助于提高生产效率，降低生产成本，提升产品质量。(3)最后，产业链的绿色化、环保化将成为重要趋势。在政策法规和市场需求的推动下，精梳机行业将更加注重节能减排和环保材料的应用。通过技术创新和产业升级，实现产业链的可持续发展，满足社会对绿色生产的需求。五、投资分析5.1投资环境分析(1)中国精梳机行业的投资环境整体上较为有利。首先，国家政策对纺织机械行业的支持力度持续加大，包括税收优惠、财政补贴等政策，为投资者提供了良好的政策环境。其次，随着国内纺织产业的升级和对外出口的增长，精梳机市场需求持续扩大，为投资者提供了广阔的市场空间。(2)投资环境还包括技术创新和人才储备。近年来，我国在精梳机技术领域取得了显著进步，具备一定的技术创新能力。同时，随着高等教育和职业教育的发展，相关技术人才储备丰富，为行业发展提供了人力资源保障。(3)另外，随着全球经济一体化的深入发展，我国精梳机行业面临国际市场的竞争压力。然而，这也为国内企业提供了学习先进技术和管理经验的机会，通过引进外资、合作研发等方式，提升自身竞争力，进一步优化投资环境。5.2投资前景分析(1)中国精梳机行业的投资前景广阔。首先，随着国内纺织产业的升级，对精梳机产品的需求将持续增长，尤其是在高端纺织品领域。其次，随着国内外消费者对纺织品品质要求的提高，精梳机在提高产品附加值方面的作用愈发重要，市场潜力巨大。(2)国际市场对中国纺织品的需求也在不断增长，这为精梳机出口提供了良好的机遇。随着“一带一路”等国家战略的推进，中国精梳机企业有望进一步拓展海外市场，实现出口业务的增长。此外，随着全球纺织产业链的调整，中国精梳机行业在国际市场上的竞争力有望进一步提升。(3)技术创新是推动精梳机行业发展的关键。随着智能制造、工业互联网等新兴技术的应用，精梳机行业将迎来新一轮的技术革新。企业通过加大研发投入，提升产品性能和智能化水平，有望在市场竞争中占据有利地位，进一步拓展投资前景。5.3投资风险分析(1)投资精梳机行业面临的主要风险之一是市场竞争加剧。随着国内外企业的涌入，市场竞争日益激烈，可能导致产品价格下跌，影响企业的盈利能力。此外，新进入者的加入可能会带来技术创新和市场策略的变革，对现有企业构成挑战。(2)技术风险也是不容忽视的因素。精梳机行业对技术更新换代的要求较高，企业需要不断投入研发以保持技术领先。然而，技术创新存在不确定性，研发投入可能无法得到预期的回报。此外，技术专利的保护和侵权问题也可能给企业带来法律风险。(3)经济环境的变化和国际贸易政策的不确定性也是投资风险的一部分。全球经济增长放缓、贸易保护主义抬头等因素可能导致市场需求下降，影响精梳机的销售。此外，汇率波动、原材料价格波动等外部经济因素也可能增加企业的运营成本和投资风险。因此，企业在投资前需对这些风险进行充分评估和准备。六、投资建议6.1投资机会分析(1)中国精梳机行业的投资机会主要来源于以下几个方面：首先，随着国内纺织产业的升级和对外出口的增长，对高端精梳机的需求将持续增加，为投资者提供了市场机会。其次，随着新兴市场的开发，如东南亚、非洲等地区，精梳机产品的出口潜力巨大。(2)技术创新是推动行业发展的关键，投资者可以通过加大对精梳机智能化、自动化技术的研发投入，开发具有自主知识产权的新产品，从而在市场竞争中占据优势。此外，通过并购和合作，整合产业链资源，提升企业竞争力，也是重要的投资机会。(3)政策支持也是投资机会的一个重要来源。国家对于纺织机械行业的扶持政策，如税收优惠、财政补贴等，为投资者提供了良好的政策环境。同时，随着“一带一路”等国家战略的推进，精梳机行业有望获得更多的政策红利和市场机遇。6.2投资区域选择(1)投资精梳机行业时，区域选择至关重要。首先，应考虑国家重点支持的产业园区和经济发展区域，如长三角、珠三角等地区，这些地区拥有完善的产业链和较高的产业集聚度，有利于降低生产成本，提高市场响应速度。(2)其次，应关注新兴市场和发展潜力较大的地区。例如，中西部地区随着基础设施的完善和产业政策的倾斜，逐渐成为纺织产业的新兴基地，对精梳机的需求增长迅速，投资回报潜力较大。(3)此外，对于出口导向型的精梳机企业，应考虑靠近港口或国际机场的区域，以降低物流成本，提高产品在国际市场的竞争力。同时，应关注具有产业集群效应的区域，通过产业链的协同效应，降低生产成本，提升整体竞争力。6.3投资策略建议(1)投资精梳机行业时，建议企业制定多元化的投资策略。首先，应注重技术研发和创新，通过持续投入研发资源，开发具有自主知识产权的新产品，提升产品竞争力。同时，应关注市场动态，及时调整产品结构，满足不同客户的需求。(2)其次，企业应加强品牌建设，提升品牌知名度和美誉度。通过参加国内外展会、行业论坛等活动，提升品牌影响力。同时，通过提供优质的售后服务和客户支持，增强客户忠诚度。(3)最后，企业应考虑产业链整合，通过并购、合作等方式，拓展产业链上下游资源，实现资源共享和风险共担。同时，应关注国际市场，积极参与全球竞争，通过出口业务拓展国际市场份额。在制定投资策略时，还需充分考虑市场风险、政策风险和金融风险，确保投资安全。七、政策法规影响7.1政策法规对行业的影响(1)政策法规对精梳机行业的影响主要体现在以下几个方面：首先，国家对于纺织机械行业的扶持政策，如税收优惠、财政补贴等，有助于降低企业成本，提高行业整体竞争力。其次，环保法规的严格执行，促使企业加强环保投入，推动产业链的绿色化转型。(2)此外，国际贸易政策的变化，如关税调整、贸易壁垒等，也会对精梳机行业产生直接影响。例如，出口关税的降低有助于提高产品在国际市场的竞争力，而贸易保护主义的抬头则可能增加企业的出口成本。(3)政策法规的变动还会影响行业的技术发展方向。例如，政府对于节能减排、技术创新等方面的政策支持，将引导企业加大研发投入，推动行业向高技术、高附加值方向发展。同时，政策法规的变动也可能带来行业结构调整，促使企业调整生产策略，以适应新的市场环境。7.2政策法规变化趋势(1)政策法规的变化趋势表明，未来将更加注重行业的可持续发展。随着环保意识的增强，政府将加大对节能减排、绿色生产等方面的政策支持。这包括对高污染、高能耗企业的环保要求，以及对使用清洁能源和环保技术的企业的税收优惠。(2)国际贸易政策的变化趋势也值得关注。全球贸易保护主义的抬头可能导致贸易壁垒的增加，这对精梳机出口企业构成挑战。然而，同时也有利于推动国内市场的自主研发和品牌建设，提高国际竞争力。(3)在技术发展方面，政策法规的变化趋势将更加倾向于鼓励技术创新和产业升级。政府可能会出台更多的政策，支持企业研发新技术、新工艺，以推动行业向高端化、智能化、绿色化方向发展。这将有助于精梳机行业在全球市场中保持竞争优势。7.3企业应对政策法规的策略(1)企业应对政策法规的策略首先应关注政策导向，及时调整企业发展战略。企业需密切关注国家及地方政府的政策法规动态，如环保政策、贸易政策、产业扶持政策等，以便在政策变化时能够迅速做出调整。(2)其次，企业应加强内部管理，提高资源利用效率。通过优化生产流程、降低能耗、减少废弃物排放等方式，企业可以更好地适应环保法规的要求，同时降低生产成本，提升市场竞争力。(3)此外，企业应注重技术创新，开发符合政策导向的新产品。通过研发节能、环保、智能化的精梳机设备，企业不仅可以满足政策法规的要求，还能在市场上占据领先地位。同时，企业还应加强知识产权保护，防止技术被侵权，确保自身技术的竞争优势。八、技术发展趋势8.1技术发展现状(1)中国精梳机行业的技术发展现状表现出明显的进步趋势。目前，国内精梳机设备在自动化、智能化方面取得了显著成果，能够实现生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。此外，新型材料的运用使得精梳机设备在耐用性和稳定性方面有所提升。(2)在技术研发方面，国内企业加大了对精密加工、电子控制、软件系统等关键技术的投入。通过引进国外先进技术和自主研发相结合，企业成功开发了一系列具有自主知识产权的精梳机产品，部分产品已达到国际先进水平。(3)同时，随着互联网、大数据、云计算等新兴技术的兴起，精梳机行业开始探索智能化解决方案。通过将物联网技术应用于精梳机设备，实现设备远程监控、数据分析等功能，有助于提高设备管理水平和生产效率。此外，智能制造的理念也为精梳机行业的技术发展提供了新的思路和方向。8.2技术发展趋势预测(1)预计未来中国精梳机行业的技术发展趋势将更加注重智能化和自动化。随着人工智能、大数据等技术的不断成熟，精梳机设备将实现更加智能化的生产过程，如自动故障诊断、预测性维护等，以提高生产效率和设备可靠性。(2)绿色环保将成为技术发展的另一个重要趋势。随着环保法规的日益严格，精梳机行业将更加重视节能减排和可持续发展。企业将致力于开发低能耗、低排放的精梳机产品，以满足市场对环保产品的需求。(3)智能制造和工业互联网的应用将推动精梳机行业的技术升级。通过将物联网、云计算等技术与精梳机设备相结合，实现设备远程监控、数据共享和协同制造，有助于提高生产效率和产品质量，同时降低生产成本。未来，精梳机行业的技术发展将更加注重创新和集成，以适应不断变化的市场需求。8.3技术创新对行业的影响(1)技术创新对精梳机行业的影响首先体现在生产效率的提升上。通过引入自动化和智能化技术，精梳机设备能够实现高速、高精度的工作，显著提高生产效率，降低生产成本。这对于满足日益增长的市场需求具有重要意义。(2)技术创新还推动了产品结构的优化。随着新技术的应用，精梳机产品在性能、功能、可靠性等方面得到提升，能够满足不同客户的需求。这不仅有助于企业拓展市场，还能提高产品的市场竞争力。(3)此外，技术创新对行业整体发展产生了深远影响。它促进了产业链的升级和优化，推动了产业结构的调整。同时，技术创新还带动了相关产业的发展，如电子、机械、软件等，为整个精梳机行业的发展注入了新的活力。因此，技术创新是推动精梳机行业持续发展的关键因素。九、行业挑战与机遇9.1行业面临的挑战(1)中国精梳机行业面临的挑战之一是激烈的市场竞争。随着国内外企业的涌入，市场竞争日益加剧，企业需要不断提升自身的技术水平和市场竞争力，以保持市场份额。(2)环保法规的日益严格也给精梳机行业带来了挑战。企业需要投入更多资源来满足环保要求，如减少能耗、降低排放等，这增加了企业的生产成本。(3)技术创新和研发投入的不足也是行业面临的挑战之一。在全球范围内，技术更新换代的速度加快，而国内企业在技术创新和研发投入方面相对较弱，这可能导致企业在市场竞争中处于不利地位。此外，人才短缺和创新能力的不足也限制了行业的发展。9.2行业发展的机遇(1)中国精梳机行业发展的机遇首先来自于国内纺织产业的升级。随着国内消费者对高品质纺织品的需求增加，对精梳机产品的要求也日益提高，这为行业提供了巨大的市场空间。(2)国际市场的开放也为精梳机行业带来了发展机遇。随着“一带一路”等国家战略的推进，中国精梳机企业有望进一步拓展海外市场，实现出口业务的增长，同时学习国际先进技术和管理经验。(3)技术创新是推动行业发展的关键。随着智能制造、工业互联网等新兴技术的应用，精梳机行业将迎来新一轮的技术革新，这为行业提供了提升产品性能、降低生产成本、增强市场竞争力的重要机遇。此外，政策支持、产业升级等外部因素也为行业发展提供了良好的环境。9.3应对挑战的策略(1)面对市场竞争的挑战，精梳机企业应采取差异化竞争策略，通过技术创新和产品升级，打造独特的产品优势。同时，加强品牌建设，提升品牌知名度和美誉度，以增强市场竞争力。(2)为了应对环保法规的挑战，企业应加大环保投入，采用清