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文档简介

智能网联汽车概述

主讲教师：王冬冬

智能网联汽车，（IntelligentConnectedVehicle，ICV），是指车联网与智能车的有机联合，最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联车辆搭载有先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，具有安全、舒适、节能、高效的特点。智能网联汽车的定义智能网联汽车的定义三大维度汽车智能终端载体的外观形态网联通过通信与网络技术，实现V2X的信息交互智能具备复杂环境感知、智能决策和控制等功能智能网联汽车自动化分级L1驾驶辅助L4高度自动驾驶L2部分自动驾驶L5完全自动驾驶L3有条件自动驾驶智能网联汽车网联化分级03网联协同决策与控制车-车、车-路之间协同控制信息02网联协同感知周边车辆、行人、非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息01网联辅助信息交互图、交通流量、交通标志、油耗、里程、驾驶习惯

智能网联汽车结构层次

智能网联汽车的功能

从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载网络系统和先进驾驶辅助系统等。环境感知与定位系统无线通信系统车载网络系统先进驾驶辅助系统快乐人生吉利相

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