ATP列车运行超速防护城轨列车运行控制课件

ATP列车运行超速防护《城轨列车运行控制》主讲人：李珊珊轨道段轨道段S1始点偏移量列车位置轨道段ID定义的轨道段方向ATP列车运行超速防护列车定位CC根据列车的实时运行速度和时间确定偏移量d，并根据读取的地面信标修正位置偏差；系统中列车的位置使用轨道段ID+偏移量表示。

非安全位置A1车头位置非安全位置安全位置安全位置A2车头位置列车A2端轨道列车A1端ATP列车运行超速防护列车定位安全位置用于ATP功能非安全位置，即列车最有可能的位置，用于ATO功能；CC计算上述位置及位置不确定性，并发给ZC和ATS；用于ZC为其后续列车计算移动授权点和ATS的追踪。 加速度计速度传感器（测速电机）安装在车轴上，实时测量车轮的转动。ATP列车运行超速防护速度测量主要设备车载控制器CC，速度传感器和加速度计安装于CC机柜的底部，包括两个数字加速度计和两个模拟加速度计，以避免共模故障；加速度计是对列车的空转打滑进行监督和补偿。CC根据速度传感器传来的车轮的转动信号以及加速度计的补偿信息，实时计算列车的速度。ATP列车运行超速防护空转和打滑轮径补偿CC会对速度传感器和加速计输入数据的一致性进行监控。当探测到空转/打滑现象时，CC会根据加速计上的实际加速或减速率计算的速度值作为现有速度，并且在经过并检测到信标后，列车的位置将得到校正。CC通过在静态线路数据库中定义的两个静态信标，从速度传感器得到的车轮走行的距离（车轮转动的圈数）和数据库中这两个静态信标的固定间距进行比较，从而计算出车轮的精确轮径。这两个静态信标要求安装在平直的轨道上，以避免列车的空转或打滑而影响测量精度。ATP列车运行超速防护移动授权、速度监督和防护“”车载控制器CC实时将测定的列车位置传给轨旁区域控制器ZC，ZC掌握其控制区内所有列车的准确位置，包括通过联锁得知的的计轴区段的占用/空闲状态、道岔锁闭状态、屏蔽门状态、防淹门状态等信息。进而，ZC为其辖区内的每列CBTC列车计算移动授权点并发送给CC；同时CC也通过ZC得知前方的进路锁闭状态、计轴区段等轨旁状态的信息，并根据车载线路地图，计算CC的ATP防护曲线。注：运行在CBTC驾驶模式下的列车，如AM，ATPM，ATB；CBTC列车运行在非CBTC驾驶模式下的列车，如iATPM，RM，NRM非CBTC列车ATP列车运行超速防护列车定位主要设备车载控制器CC，信标读取系统，速度传感器和加速度计，地面信标车载CC通过初始化定位信标确定进入系统的位置，之后根据实时计算的列车速度计算列车走行的距离，并在每经过一个地面静态信标时，对列车的位置进行修正。列车顺序通过连续的、至少间隔34米的、无岔区段上的两个静态信标完成列车的初始化定位。定位过程不依靠车地无线通信、ZC以及联锁子系统。ATP列车运行超速防护移动授权确定的依据0102前方CBTC列车的后端，包括位置不确定性06其它禁行区域（如紧急关闭、安全门打开时的站台区域）前方非CBTC列车占用计轴区段的后方空闲区段的末端05封锁区段的边界03轨道终点04未锁闭进路的始端依据ATP列车运行超速防护9安全停车点(VSP)安全速度监督紧急制动触发曲线安全停车点(VSP)紧急制动曲线功能停车点(FSP)ATO曲线ATP列车运行超速防护车门、屏蔽门的监督检查和开启授权通过与车辆的接口，CC实时检查车门的关闭状态，如果在列车运行中，车门关闭信号丢失，列车将施加FSB。如果CC发现前方车站的屏蔽门未处于关锁状态将不允许列车进入车站，同样。列车停站，当未检查到屏蔽门关闭前，CC将不允许列车启动。CC发送车门和屏蔽门开门允许信号前，将检查以下条件ATP列车运行超速防护213列车处于零速状态；列车已切除牵引列车已对准站台的正确位置4列车已实施常用制动若能满足所有这些条件，正确侧列车车门就会接收到指令并打开。前溜和后溜防护ATP列车运行超速防护列车完整性监督通过与车辆接口，CC实时检查列车完整性信号；当CC检测到列车完整性丢失信号时，将实施EB。一旦列车完整性丢失，CC还将禁止所有CBTC运行模式。如果CC在没有任何移动移动指令的情况下，检测到列车的任何移动，CC将施加EB；如果CC检查到列车向当前运行的反方向倒溜超过1m，将施加紧急制动。这样也是为了保证列车在坡道上的启动，其追踪列车的移动授权将考虑前车后溜的距离。ATP列车运行超速防护防淹门的防护当ATP系统失去防淹门的关锁信息时，ATP系统将关闭防淹门相关区域。当防淹门请求关闭时，ATP系统将禁止列车驶入防淹门区域，并允许防淹门区域内的列车驶出。在确认防淹门区域没有任何列车时，向防淹门系统发出允许关闭信号。用于在CBTC运行模式下，当联锁请求进路取消时，加快进路取消的进程。ATP列车运行超速防护停车保证功能即，ZC获知进路取消命令后，告知CC，CC根据当前列车的位置和速度计算能否在信号机前停车。如果可以，则通过ZC告知