运动控制系统知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春青岛大学

运动控制系统知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春青岛大学绪论单元测试

现代运动控制是多门学科交叉的综合性学科，其中不包括（）

A:电机学B:计算机控制技术C:电力电子技术D:模式识别技术

答案:模式识别技术运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、转速、位移等机械量。

A:错B:对

答案:对在运动控制系统结构组成中，位于反馈通道的是（）

A:控制器B:电动机及负载C:功率放大与变换装置D:传感器与信号处理部分

答案:传感器与信号处理部分运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。

A:错B:对

答案:错关于生产机械的负载转矩特性，错误的是（）

A:风机、泵类负载的转矩与转速的二次成正比B:恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定C:恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比D:恒转矩负载包含位能性和反抗性两种

答案:恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定直流电动机结构复杂，电刷和换向器限制了它的转速与容量。

A:错B:对

答案:对直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。

A:错B:对

答案:对交流电动机结构简单，制造容易。

A:对B:错

答案:对交流电动机数学模型简单，无非线性和耦合。

A:错B:对

答案:错模拟控制器线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素影响。

A:对B:错

答案:对

第一章单元测试

下面不属于直流调速系统调速方案的是（）

A:调节电枢供电电压B:改变电枢回路电阻C:调节电枢电流D:减弱励磁磁通

答案:调节电枢电流直流调速系统要求在一定范围内平滑调速，以下哪种调速方法最好？

A:调节电枢供电电压B:其他选项都不对C:改变电枢回路电阻D:减弱励磁磁通

答案:调节电枢供电电压静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率

A:不变B:越小C:越大D:不确定

答案:越小晶闸管的最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器类型有关。

A:错B:对

答案:对一个调速系统的调速范围，是指在额定转速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

A:错B:对

答案:错快速性是直流调速系统能够正常运行的首要条件

A:对B:错

答案:错可逆直流调速系统进入制动状态时，电能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。

A:错B:对

答案:对电枢电流的平均值由负载转矩决定。

A:错B:对

答案:对在V-M系统中控制角在0到180°之间晶闸管整流装置处于整流状态。

A:错B:对

答案:错调速范围和静差率这两项指标彼此之间相互约束

A:对B:错

答案:对

第二章单元测试

反馈控制系统所能抑制的是被反馈环所包围的前向通道上的扰动。

A:对B:错

答案:对闭环直流调速系统的精度依赖于扰动和反馈检测的精度。

A:错B:对

答案:错电流截止负反馈只在起动制动和堵转时存在，而在正常稳速运行时取消。

A:对B:错

答案:对在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。

A:交流电网电压的变化B:运算放大器的参数的变化C:电机励磁电压的变化D:转速反馈参数的变化

答案:转速反馈参数的变化在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前()

A:无法判断B:增加C:不变D:减小

答案:减小在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（）

A:零B:无法判断C:大于零的正值D:小于零的负值

答案:大于零的正值带比例放大器的转速反馈控制直流调速系统可以近似的看作一个三阶系统。

A:对B:错

答案:对带有转速、电流双闭环调速系统，在启动时转速调节器处于饱和状态。

A:对B:错

答案:对相比于开环调速系统，带比例调节器的闭环调速系统的优点包括机械特性硬、静差率小、

调速范围大以及调速无静差。

A:对B:错

答案:错无静差调速系统的调节器中比例（P)部分的作用是

A:不能消除稳态误差也不能加快动态响应B:消除稳态误差C:既消除稳态误差又加快动态响应D:加快动态响应

答案:加快动态响应

第三章单元测试

交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速

A:其他选项都不对B:不变型C:回馈型D:消耗型

答案:消耗型交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率全部以热能的形式消耗掉。

A:对B:错

答案:对异步电动机变压变频调速系统中，基频以下调速磁通量随着频率降低而（），基频以上调速磁通量随着频率升高而（）

A:不变、降低B:不变、升高C:不变、不变D:降低、降低

答案:不变、降低同步电动机的转速等于同步转速，功率因数可调。

A:对B:错

答案:对交流电动机结构复杂、无须机械换向器，因此其允许转速与容量均大于直流电机

A:对B:错

答案:错在异步电动机变压变频调速系统中，在工频以上的范围变频调速时，还应保持恒压频比控制。

A:错B:对

答案:错绕线式异步电动机串级调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。

A:错B:对

答案:错电压、频率协调控制的变频调速系统，恒压频比控制机械特性的线性段范围要比恒Eg/ω1控制更宽一些。

A:对B:错

答案:错异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（）

A:恒转子磁通控制B:恒定子磁通控制C