汽修专业毕业论文-奥迪A6汽车ABS系统故障诊断与维修

摘要在当前的社会中的广泛使用汽车带来了方便了人们的生活，但在同一时间发生交通事故的数量有所增加，人们已经提出了越来越高的要求对汽车的安全性。由于电子技术的飞速发展，电子控制技术越来越广泛地应用于汽车，而且技术越来越成熟，应用越来越受欢迎，尤其是在汽车防滑的应用控制。本文介绍了汽车ABS系统的基本结构和工作原理，让人们能更好地了解ABS系统。通过对奥迪A6汽车的案例分析使得大家对与ABS系统的一些故障的检测与维修有一些大概的了解，让大家知道汽车上装有ABS系统的必要性和好处。关键词：奥迪A6汽车；ABS系统；工作原理；基本结构；诊断与维修

奥迪A6汽车ABS系统的基本结构和基本原理ABS系统的基本结构奥迪A6汽车ABS系统结构简图如下：ABS系统是汽车中常见的系统，其结构图如图所示：1.主要代表前轮中的速度传感器；2.主要代表该车辆中的制动压力调节装置；3.主要代表ABS电子控制单元；4.主要代表ABS警示灯；5.主要代表后轮中的速度传感器；6.主要代表停车灯开关；7.主要代表制动主缸；8.主要代表比例阀；9.主要代表制动轮缸；10.主要代表电池；11.主要代表点火开关。奥迪A6汽车ABS系统基本工作原理当点火开关正常启动的情况下，电流将会通过电磁阀，系统进入自检状态。在此情况下，系统实现正常工作，ABS系统呈现出关闭状态。在此期间，压力调节器中存在的电磁阀中，所涉及到的螺线管，并未连接到电源，与此同时，所有电磁阀均维持于制动压力不断提升的状态，同时伴随着车辆的正常制动现象。通过实时检查，并未检测到明显的故障，ABS暂定等待。对于车辆而言，当其正常行驶时，所有轮子中涉及到的转速传感器，都会持续向ABS系统，输入相对应的速度信号。如果车辆的实时速度，已经高于8km/h，则应该将制动灯开关和电池实现闭合，并推进ABS计算机的电压信号。当ABS计算机接收该电压信号，可以得出结论，该车已进入制动状态。它分析并判断基于由车轮的车轮速度传感器接收的信息的四个车轮的运动状态。在制动期间，当每个车轮的制动似乎没有锁定时，ABS系统的实际作用，就不会凸现出来。在这种情况下，制动过程相对普通。只有当ABS系统，已经对指定的车轮实现锁定后，才能控制信道，使前后方向轮子的滑移率，控制在相对安全的范围之内，直至车辆停稳。当进行实际制动时，假设车辆运行于高速环境中，则当其存在的横向加速度，已经超过了特定值，那么，开关触点中涉及到的急转弯，将会直接断开，在此情况下，ABS计算机就不能接收该电池。基于所述电压信号，所述ABS计算机确定所述车辆的横向加速度超过设定范围，将纠正和更正此防抱死控制过程，使得ABS系统可以更有效地操作。奥迪A6汽车ABS系统常见故障和分析车辆自检时ABS系统不自检，指示灯未点亮当ABS系统连接电源的过程中，系统并未实现3秒自检，ABS指示灯并未自动点亮。详细故障分析1：电源中涉及到的电压，尚未增设至ABS系统。处理方法：首先，需要检测ABS线束，与车辆中存在12V电源的实时连通状态，其次，需要检测该车辆中是否存在规定的12V电压。详细故障分析2：可能为ECU损坏。处理方法：将ECU换新。车辆自检时ABS系统实现自检，但指示灯未点亮当ABS系统连接电源的过程中，系统实现了3秒自检，但是ABS指示灯并未自动点亮。详细故障分析：也许在ABS指示灯中，涉及到的驱动电路出现损坏：测量1连接到ABS线束的第16个引脚连接到ECU，短接到接地连接器。如果ABS指示灯没有熄灭，更换驱动器模块。2如果ABS仍更换灯泡后快速，断开ABS指示器和ABS线束。在一般情况下，ABS灯仍然会断开。如果发生此类现象，则需要实时检测车辆电路。车辆行驶中，ABS指示灯突然闪烁一次当车辆保持行驶状态的过程中，ABS指示灯突然进行了1次闪烁。详细故障分析1：可能是前方左轮的传感器，与相关环形齿轮彼此之间，存在较宽的缝隙，造成车轮速度信号过差。过步骤：将传感器和齿圈之间的间隙调整为不超过0.7mm，与此同时，实时检查传感器内部的实际输出电压，是否已经高于0.3V。详细故障分析2：可能是前方左轮出现了齿圈松动现象。处理方法：更换并加固环形齿轮。刹车制动时，ABS系统有启动，但是出现右偏差现象当运用ABS制动器的过程中，并未获得良好的成效，存在一定的右偏差现象。详细故障分析1：一般情况下，这种现象，主要由于在进行制动的过程中，车辆前后方向的两个前轮，表现出的制动力出现失衡现象。处理方法：将制动管路中的存在的空气，全部排完即可。详细故障分析2：可能在ABS液压调节部件中，存在的孔径造成了堵塞。处理方法：保持孔径的通畅，或者直接将调节器换新。详细故障分析3：也许车辆中存在的电源电压，无法满足实际需求，从而造成电磁阀组件产生的电磁力相对较少，进而严重阻碍了调节器的实际运行过程。处理方法：针对车辆中存在的电源电压，进行实时检查，确保其在正常范围内浮动。刹车制动时，车辆左前轮锁定当进行实际制动的过程中，车辆左边位置的前轮，已经实现锁定。详细故障分析1：可能在车辆左边位置前轮的ABS液压调节器中，出现了全部堵塞现象。处理方法：保持孔径的通畅，或者直接将调节器换新。详细故障分析2：车辆中制动线的连接方式出现错误。处理方法：立即针对相关制动管路，进行实时调整。详细故障分析3：也许ABS电机出现了故障。处理方法：将发生故障的ABS电机换新。奥迪A6汽车ABS系统故障检修案例分析奥迪A6汽车ABS系统故障警告灯常亮典型故障现象：仪表板的ABS故障警告灯始终是在发动机起动后。当某处于行驶状态的车辆，在进行紧急制动的过程中，无法使用ABS控制功能，全部车轮均表现出锁定状态。故障诊断及其实际维修：首先，需要将相关诊断仪器，正确连接至ABS系统。通过一系列自我诊断，能够得到两个故障代码，大致如下：故障代码01201，主要代表在返回电动泵过程中涉及到的电源电压，发生了故障；与此同时，故障代码00287，主要代表右方后轮中存在的速度传感器，出现短路现象。其次，指定诊断仪中的相关执行元件，针对菜单进行实时测试，并且针对回流电动泵，进行更深层次的激活试验，然而，通过试验结果得知，回流电动泵无法被激活。由于回流电动泵通常存在于ABS液压单元，通过系统的控制模块实现控制。经由测量能够得知，回流电动泵中存在的实时阻值，大致处于0.8Ω左右，完全满足实际标准值范围。在此情况下，如果实现回流电动泵的正常通电，则该元件可以实现正常运转。除此之外，通过检验能够得知，该元件的搭铁线情况一切正常。综上所述，证明该元件自身不存在任何问题，造成故障的主要原因，通常为ABS控制模块所具备的性能相对较差。随后，针对右方位置的后轮转速传感器，所涉及到的一系列问题，进行更深层次的细致检查，从而得知，其实时阻值大致处于1.1kΩ左右，完全满足实际标准值范围。通过相关检验能够得知，该元件的信号齿圈及其相应的工作间隙，也完全正常。在此情况下，通过启动点火开关，能够在诊断菜单中自主选择特定的001组数据块，并通过手转全部车轮，实时记录相应车轮的速度信号，从而得知，左方的后轮速度完全正常，然而，右方的后轮速度却为0。通常情况下，对于这种类型的故障而言，主要由于下述因素造成：其中，主要包含车轮转速传感器亦或是ABS控制模块发生故障，同时可能伴随着线束连接方面的问题。故此，当通过示波器用于测量右后车轮速度传感器，其结果是一个正弦波脉冲信号波形。相同的波形由左后轮速度传感器测量来执行，并且与所述右后轮车轮速度传感器的波形，可以确认，右后轮速度传感器很好。拔下ABS控制模块线束并检查线路是否连接到右后轮速度传感器。其结果是正常的。为了进一步确定故障的原因，左后轮车轮速度传感器的信号线被连接到右后轮车轮速度传感器的信号线和所述左后轮旋转，以查看该数据流。通过相关结果，能够得知，右方后轮中依然不存在速度信号。综上所述，能够断定应该是ABS系统的控制模块，出现了一系列故障。最终，针对ABS系统中的控制模块，所涉及到的全部电源线及其相应的地线，进行实时检查。通过拆卸，能够得知，假设其电路板已经被烧毁，则应该实时更换相应的ABS液压单元组件，以此来实现发动机的正常启动。通过后期的道路试验，能够得知，ABS控制功能已经能够保持正常状态，这意味着，维修工作顺利结束。维修总结：即使是ABS控制模块，出现了一些故障，也并不意味着该模块，不具备良好的诊断功能。然而，一旦该模块的诊断功能出现差错，则一定代表该模块发生了故障。故此，当进行实际检修的过程中，应该首先检查相关外部元件及其线路的实际连接情况，如果一切正常，才能将ABS控制模块换新。由于此车辆主要选择磁感式车轮转速传感器，故此，将能通过并联的方式，实时检查前后方向两个车轮的故障位置[5]。奥迪A6汽车ABS制动系统警告灯闪亮典型故障现象：ABS系统的警告灯出现闪烁，在某些情况下，车辆还处于运行状态。故障诊断及其实际检修：通过仪表盘随其进行实时监控，如果出现制动液过少等情况下，警告灯将会正常工作，对司机起到警醒作用。此时，司机需要根据制动液-摩擦片-感应线的依次顺序，进行实时检查，显示一切正常。通过相关道路测试，能够得知，当车辆正常行驶两分钟时，车辆警告灯将会处于工作状态，并且伴随着ABS系统故障警告灯的预警。这意味着，ABS系统很有可能发生了故障。其次，将相关诊断仪器，正确连接至ABS系统。通过一系列自我诊断，能够得到故障代码，显示右前轮速度传感器的内容有故障。通过细致检查，发现右方前轮内部的轴承，在过去曾被换新，于是展开进一步检查，能够看到该传感器中的探头，受到了一定程度的污染。当对其进行清洁并安装后，通过清除故障代码及其相应的路面测试，能够看到故障已经完全消除，这意味着，维修工作顺利结束。维修总结：传感器探头沾有油泥会影响转速信号输出，ABS控制模块监测到故障后设定相关故障码，ABS故障警告灯亮起，仪表板激活制动系统警告灯，提醒驾驶员制动系统故障。制动系统警告灯呈红色且比较醒目，因此驾驶员只会注意到警告灯闪烁，忽略ABS故障警告灯。作为维修人员，要注意通过试车确认故障症状，对相关系统进行全面检查，防止出现纰漏。奥迪A6汽车制动系统警告灯异常闪亮典型故障现象：当保持发动机的启动状态时，ABS系统警告灯将会处于工作状态。如果车辆在正常行驶过程中，ABS故障警告灯及其相应的ASR警告灯，都会呈现出间歇性点亮的真实状态。与此同时，伴随着仪表板的实时警报，还存在LCD对于多样化制动故障信息的实时显示。故障诊断及其实际检修：通过对于ABS系统进行全面检查，能够得知，制动液及其制动摩擦片，都不存在任何异常。其次，将相关诊断仪器，正确连接至ABS系统。通过一系列自我诊断，能够得到故障代码01203，这代表ABS系统或者是仪表板在电气连接的过程中，出现短路现象。而发生故障的因素，有可能包含仪表板自身的内部故障等。通过针对仪表板，进行细致诊断后发现，并不存在故障码。然而，当清楚该故障码后，该故障又会出现。通过将发动机设定为起步状态，能够针对ABS系统中存在的数据流，进行实时浏览，并键入004组数据块。对于该数据块而言，其主要包含4个区。其中，1区涉及到的相关数据，主要代表停车时间，2区涉及到的相关数据，主要代表EDS控制功能在最先20次点火循环的过程中，能够保持通畅，3区涉及到的相关数据，主要代表EDS/ASE控制功能的可利用性。4区涉及到的相关数据无实意。通过相关检查，能够得知，1区涉及到的相关数据，表示为ERROR，即当发动机设定为起步状态时，ABS控制模块无法接收仪表板的两个等同的时间信息。故此，需要进一步检测故障码01203，通过运用探针，针对10端子导线进行刺破，并对其电压进行测量，能够得知，其中并不存在电压。通过将仪表板换新，并在新仪表板上执行防盗匹配和初始设置。测试完成后，故障症状完全消失，维护工作结束。维修总结：时间信息用于带有EDS/ARS控制功能的ABS系统和空调系统中。为避免制动器过热，在制动温度达到一定值时，ESD控制功能将暂时中断。为此ABS控制模块需要根据停车时间来计算制动器温度，如果停车时间信息错误或中断，那么WDS/ASR控制功能将被解除。对于空调而言，空调控制面板（部件代号为E87）需要根据停车时间信息对空调温度进行调节。如果停车时间超过4h，那么空调控制面板利用外部温度传感器信号作为发动机温度信号；如果停车时间小于4h，外部温度传感器信号不能反映由于发动机和散热器的热辐射引起的实际停车环境温度，因此信号将被禁用一段时间，以及实际的外部温度信息由空调控制面板计算。总之，仪表板上停车时间信息将影响到EDS/ASR控制功能和空调控制功能，这种问题比较少见，故障码含义不容易理解，检修难度较大，希望维修人员注意检修方法，避免误判。奥迪A6汽车ABS故障警告灯点亮典型故障现象：当保持发动机的启动状态时，ABS故障警告灯将会长期处于工作状态。故障诊断及其实际检修：首先，将相关诊断仪器，正确连接至ABS系统。通过一系列自我诊断，发现不能通信。其次，将ABS控制模块中已经连接的线束插头拔出，并针对其中的电源线端子及其相应的搭铁线端子，进行实时检查，显示一切正常。与此同时，通过测量CANL导线及其相应CANH导线中涉及到的信号波形，进行实时检查，发现存在矩形脉冲波，这意味着，CAN总线相对良好。然而，连接插头，故障依然出现。随后，使用备用线对其进行依次连接与诊断，发现恢复正常。由此得知，线路存在问题，通过对其短路现象进行依次测量，能够得知，制动灯开关信号线由于线皮磨损，出现了对地短路现象。当对其进行修补后，再次测试，发现故障症状完全消失。维修总结：故障，如诊断通信，通常的保养方法是检测电源线，接地线，摘要和控制模块的数据线。如果线路连接是正常的，则控制模块的通信功能可以被判定为无效。这种问题是在工作中少见，但必须引起足够的重视，以避免意外更换昂贵的控制模块。

结束语防抱死制系统（ABS系统）是一种早期的电子制动安全系统，它能够通过调节车轮制动来防止车轮抱死，提高制动效能和行驶稳定性。由于该系统的控制效果非常好，因此得到了广泛普及。本文对A