磁悬浮车辆制动系统功能江冀海课件

磁悬浮车辆制动系统功能主讲：江冀海电话动系统包括电制动、液压摩擦制动和滑撬制动。其中电制动优先级最高，液压摩擦制动其次，滑撬制动优先级最低。制动模式包括常用制动、快速制动、紧急制动、停放制动、落车制动和保持制动。制动力管理由制动系统进行，优先使用电制动，电制动不足时由液压制动进行补充。在常用制动时，优先采用电制动，以减小基础制动装置的磨耗，不足部分将由液压制动进行补充。电子制动控制单元接收车辆制动指令，通过液压制动控制单元来实现对夹钳制动力的控制。Page

25.4制动系统功能

制动系统以网络模式优先，网络故障或应急模式采信硬线信号。网络模式：在车辆进行制动时，EBCU根据手柄级位及载荷计算所需要的制动力，并实时发送给DCU。DCU根据EBCU发送的电制动力请求值发挥电制动力，同时将电制动力实际值反馈给EBCU。EBCU在收到制动指令后的1.5s内不进行液压制动的补充，1.5s后采用电制动实际值进行制动力管理。收车辆制动指令，通过液压制动控制单元来实现对夹钳制动力的控制。Page

35.4制动系统功能

制动系统以网络模式优先，网络故障或应急模式采信硬线信号。应急模式：在车辆进行制动时，EBCU根据手柄级位及载荷计算所需要的制动力，并通过硬线发送给DCU（4-20mA对应0-56kN）。DCU根据EBCU发送的电制动力请求值发挥电制动力，同时将电制动力实际值通过硬线反馈给EBCU。EBCU在收到制动指令后的1.5s内不进行液压制动的补充，1.5s后采用电制动实际值进行制动力管理。如果电制动故障，EBCU直接根据制动指令、制动级位和本车的载荷信号计算出所需的制动力，施加液压制动。Page

45.4制动系统功能施加液压制动时，HPU根据EBCU传来的电信号，通过高速充、排液电磁阀将来自制动蓄能器的压力转换成与电信号相对应的制动缸压力，驱动制动器，产生对于轨道内、外侧面的夹持力，从而产生符合制动力要求的机械制动力。如果是操纵紧急制动按钮或其它原因造成紧急回路断开所产生的紧急制动，则来自蓄能器的压力经HPU上的减压阀到达紧急阀，使制动器获得紧急制动压力。如果紧急阀出现故障，则EBCU根据设定的紧急制动力，通过充、排液电磁阀实施紧急制动。Page

55.4制动系统功能为保证舒适性，常用制动和快速制动具有冲动限制功能。在电制动有效且未退出的条件下，EBCU收到制动指令后的1.5s内，液压制动不动作，给电制动建立时间，防止冲动的叠加。Page

65.4制动系统功能（1）常用制动常用制动时，制动系统会根据载荷进行空重车的调整，以保证不同载重情况下的相同的制动减速度要求。常用制动采用电制动与液压制动实时协调配合、电制动优先的电液混合制动方式。电液混合制动在单辆车内实现混合。按电制动优先的原则，尽可能地使用电制动。当电制动不能满足制动指令要求的制动力时，则不足的制动力由液压制动补充，使电制动力与液压制动力之和能满足制动指令要求的制动力。Page

75.4制动系统功能（2）紧急制动紧急制动由车辆控制系统启动。根据故障导向安全原则，通过打开紧急回路施加紧急制动。紧急回路可以通过车辆控制打开或者直接按在司机室中的紧急按钮。如果紧急制动回路打开，液压单元中的紧急制动阀失电，从而给所有转向架施加一个预设定的制动力。在这种制动模式下不激活载荷补偿。紧急制动一旦触发，在车辆完全停止前不能被取消。Page

85.4制动系统功能（2）紧急制动在以下情况下实施紧急制动：1)触发司机室中的警惕装置；2)按下司机室控制台上的紧急制动按钮（击打式按钮）；3)列车脱钩；4)紧急制动电气列车线环路中断或失电；5)DC110V控制电源失电；6)ATO系统发出紧急制动指令；7)ATP系统发出紧急制动指令；8)当列车运行时，方向手柄拉至“0”位。Page

95.4制动系统功能注意：紧急制动作用时，列车不受冲动限制值的约束。（3）快速制动快速制动由司机通过主控制器触发，快速制动将作为正常的常用制动来处理，只是减速度是紧急制动的减速度。快速制动时载荷补偿、冲动极限将起作用。（4）停放制动停放制动是车辆静止时，悬浮控制器故障，车辆落下，依靠滑橇及液压夹钳单元与F轨接触产生摩擦力，从而保证列车能够满足超员列车，在最大风速、最大坡道上安全停放的要求。停放制动为滑撬和液压夹钳单元共同与F轨接触摩擦而产生的制动模式。Page

105.4制动系统功能（5）落车制动落车制动是通过拍下位于司机台上的落车制动按钮，从而对悬浮控制器输出低电平指令，使悬浮控制封锁悬浮电磁铁电流，实现整列车同时落车，拍下落车制动按钮同时会断开紧急制动环路，触发列车施加紧急制动。落车制动为滑撬和液压夹钳单元共同与F轨接触摩擦而产生的制动模式，Page

115.4制动系统功能（6）保持制动保持制动施加：EBCU收到制动指令且速度小于1.5km/h，施加保持制动。保持制动缓解：网络模式下，EBCU收到牵引指令和保持缓解指令，无制动指令，缓解保持制动；应急模式下，EBCU收到牵引硬线指令和保持缓解硬线指令，无制动硬线指令，缓解保持制动。保持缓解硬线故障时，速度大于1.5km/h进行缓解。Page

125.4制动系统功能（7）强迫缓解当液压制动控制单元无法正常缓解时，可通过液压制动控制单元中的强迫缓解电磁阀得电使制动夹钳中的油压回流到油箱，夹钳得到缓解。当列车无电时，需要移动车辆，并且列车的夹钳在没有缓解的情况下可以使用列车的制动截断塞门对列车的制动进行缓解，制动截断塞门带有电触点功能，可以通过TCMS观察到列车的制动截断塞门状态。Page

135.4制动系统功能（8）空重车调整通过压力传感器对空气弹簧压力进行检测，将压力输入到制动控制单元，计算出列车的载荷并将载荷重量发送给TCMS，用于牵引力和电制动力的计算。当列车即将离站时，列车控制单元将“所有门均关闭”的信号发给制动系统，制动系统将锁存车辆载荷信号。空重车调整功能在紧急制动的情况是不适用的。Page

145.4制动系统功能（9）液压支撑功能当列车需要救援时，采用液压支撑装置将安装在悬