工业机器人离线编程模考试题+参考答案VIP

工业机器人离线编程模考试题+参考答案一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、A二进制B、B十进制C、C八进制D、D十六进制正确答案：A2.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、AX轴B、BY轴C、CZ轴D、DR轴正确答案：C3.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A、A操作人员劳动强度大B、B占用生产时间C、C操作人员安全问题D、D容易产生废品正确答案：B4.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B5.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B6.通常机器人的力传感器不包括（）。A、握力传感器B、指力传感器C、关节力传感器D、腕力传感器正确答案：A7.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、A“红隼”无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C8.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、A．接近觉传感器B、B．接触觉传感器C、C．滑动觉传感器D、D．压觉传感器正确答案：C9.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、A力或力矩B、B接近觉C、C触觉D、D位置正确答案：D10.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B11.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、A．运动与控制B、B．传感器与控制C、C．结构与运动D、D．传感系统与运动正确答案：A12.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、A1B、B2C、C3D、D4正确答案：C13.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：C14.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A．关节角B、B．杆件长度C、C．横距D、D．扭转角正确答案：C15.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高产品质量B、能提高生产率C、适应汽车产品的多样化D、可以提高汽车产量正确答案：D16.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、A．不变B、B．ONC、C．OFFD、急停报错正确答案：C17.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。A、A平面圆弧B、B直线C、C平面曲线D、D空间曲线正确答案：B18.运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、运动的应用D、动力的传递与转换正确答案：A19.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、A柔顺控制B、BPID控制C、C模糊控制D、D最优控制正确答案：A20.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A速度为零，加速度为零B、B速度为零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度为零D、D速度恒定，加速度恒定正确答案：A21.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1972年B、1968年C、1958年D、1986年正确答案：A22.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、A．精度B、B．重复性C、C．分辨率D、D．灵敏度正确答案：C23.在AL语言中，坐标系可通过调用函数（）来构成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：A24.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、A平面圆弧B、B直线C、C平面曲线D、D空间曲线正确答案：B25.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、人机交互系统C、控制系统D、机器人-环境交互系统正确答案：B26.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C27.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A、A位置与速度B、B姿态与位置C、C位置与运行状态D、D姿态与速度正确答案：B28.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：C29.运动逆问题是实现如下变换（）。A、A从关节空间到操作空间的变换B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换D、D从操作空间到任务空间的变换正确答案：C30.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、长指B、拇指C、薄指D、尖指正确答案：A31.步行机器人的行走机构多为（）A、A．滚轮B、B．履带C、C．连杆机构D、D．齿轮机构正确答案：C32.机器人三原则是由（）提出的。A、托莫维奇B、阿西莫夫C、森政弘D、约瑟夫·英格伯格正确答案：B33.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的______。A、A精度B、B重复性C、C分辨率D、D灵敏度正确答案：A34.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正确答案：B35.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：A36.运动逆问题是实现如下变换（）。A、A．从关节空间到操作空间的变换B、B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D、D．从操作空间到任务空间的变换正确答案：C37.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、A．接触觉B、B．接近觉C、C．力/力矩觉D、D．压觉正确答案：C38.在下列触发器中，有约束条件的是A、主从JK触发器B、主从D触发器C、同步RS触发器D、沿D触发器正确答案：C39.运动正问题是实现如下变换（）。A、A从关节空间到操作空间的变换B、B从操作空间到迪卡尔空间的变换C、C从迪卡尔空间到关节空间的变换D、D从操作空间到关节空间的变换正确答案：A40.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、A．无效B、B．有效C、C．延时后有效D、视情况而定正确答案：A41.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：A42.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、A．CNT值越小,运行轨迹越精准B、B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、C．CNT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关正确答案：A43.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、信道传送的信号不一样B、调制方式不一样C、编码方式不一样D、载波频率不一样正确答案：A44.以下哪种不属于机器人触觉（）。A、滑觉B、力觉C、压觉D、视觉正确答案：D45.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正确答案：B46.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作与采购B、运转率检查C、制作准备D、安装与试运行正确答案：B47.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6正确答案：C48.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。A、动作级语言B、任务级语言C、对象级语言D、操作级语言正确答案：B49.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：B50.机器人的英文单词是（）A、boretB、robotC、rebotD、botre正确答案：B51.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量小且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量大且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小正确答案：A52.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C53.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。A、A运动与控制B、B传感器与控制C、C结构与运动D、D传感系统与运动正确答案：A54.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一样思维D、D．感知能力很强正确答案：C55.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D56.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A．关节角B、B．杆件长度C、C．横距D、D．扭转角正确答案：A57.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：A二、判断题（共43题，每题1分，共43分）1.ABB工业机器人在控件中进行运动主要四种方式，关节运动、线性运动和绝对位置运动。A、正确B、错误正确答案：B2.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误正确答案：A3.在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B4.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A、正确B、错误正确答案：A6.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。A、正确B、错误正确答案：A7.到目前为止，机器人已发展到第四代。（）A、正确B、错误正确答案：B8.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。A、正确B、错误正确答案：A9.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B11.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B12.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A13.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A14.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B16.Smart组件比事件管理器实现的效果更好。A、正确B、错误正确答案：A17.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）A、正确B、错误正确答案：B18.承重能力是指机器人执行末端在正常情况下所能承受的最大负载能力。A、正确B、错误正确答案：A19.自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。A、正确B、错误正确答案：B20.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误正确答案：A21.浮点型数据的运算，速度较慢且可能有精度丢失。A、正确B、错误正确答案：A22.叠加定理适用于复杂线性电路中的电流和电压。A、正确B、错误正确答案：A23.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（）A、正确B、错误正确答案：A24.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类A、正确B、错误正确答案：A25.交流电的相位差（相角差），是指两个频率相等的正弦交流电相位之差，相位差实际上说明两交流电之间在时间上超前或滞后的关系。A、正确B、错误正确答案：A26.电压也称电位差，电压的方向是由高电位指向低电位，外电路中，电流的方向与电压的方向是一致的，总是由高电位流向低电位。（）A、正确B、错误正确答案：A27.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。A、正确B、错误正确答案：A28.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B29.进行仿真播放时，不需要进行仿真设定。A、正确B、错误正确答案：B30.机器人的分辨率和精度