工业机器人离线编程模拟试题（含答案）

工业机器人离线编程模拟试题（含答案）一、单选题（共57题，每题1分，共57分）1.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、链轮传动机构B、连杆机构C、丝杠螺母机构D、齿轮传动机构正确答案：C2.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、A点焊和弧焊B、B间断焊和连续焊C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氩弧焊正确答案：A3.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、超导B、光电效应C、电磁波D、惯性正确答案：D4.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、位姿轨迹和运动速度B、运动速度和运动时间C、定位精度和运动时间D、定位精度和运动速度正确答案：C5.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、A平面圆弧B、B直线C、C平面曲线D、D空间曲线正确答案：B6.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、A精度B、B重复性C、C分辨率D、D灵敏度正确答案：C7.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正确答案：C8.机器人三原则是由谁提出的。A、A森政弘B、B约瑟夫•英格伯格C、C托莫维奇D、D阿西莫夫正确答案：D9.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：A、A接近觉传感器B、B接触觉传感器C、C滑动觉传感器D、D压觉传感器正确答案：C10.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、能提高生产率B、可以提高汽车产量C、适应汽车产品的多样化D、可以提高产品质量正确答案：B11.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D12.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A速度为零，加速度为零B、B速度为零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度为零D、D速度恒定，加速度恒定正确答案：A13.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、AX轴B、BY轴C、CZ轴D、DR轴正确答案：C14.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A、A．50mm/sB、B．250mm/sC、C．800mm/sD、D．1600mm/s正确答案：B15.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s正确答案：B16.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、A力或力矩B、B接近觉C、C触觉D、D位置正确答案：D17.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A．关节角B、B．杆件长度C、C．横距D、D．扭转角正确答案：C18.机器人的英文单词是（）A、botreB、boretC、rebotD、robot正确答案：D19.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、A．无效B、B．有效C、C．延时后有效D、视情况而定正确答案：A20.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正确答案：C21.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、运转率检查C、安装与试运行D、制作与采购正确答案：B22.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、A载波频率不一样B、B信道传送的信号不一样C、C调制方式不一样D、D编码方式不一样正确答案：B23.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、装配机器人B、弧焊机器人C、抛光机器人D、拧螺钉机器人正确答案：B24.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、A具有人的形象B、B模仿人的功能C、C像人一样思维D、D感知能力很强正确答案：C25.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学正问题B、运动学逆问题C、运动学正问题D、动力学逆问题正确答案：B26.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、A1B、B2C、C3D、D4正确答案：C27.在AL语言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；该指令表示：（）A、机械手从当前位置向上移动2英寸B、机械手从当前位置向下移动2英寸C、机械手从当前位置向左移动2英寸D、机械手从当前位置向右移动2英寸正确答案：B28.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正确答案：C29.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、重复定位精度B、定位精度C、工作范围D、速度正确答案：A30.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、A计算机与数控机床B、B遥操作机与计算机C、C遥操作机与数控机床D、D计算机与人工智能正确答案：C31.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、A．速度为零，加速度为零B、B．速度为零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度为零D、D．速度恒定，加速度恒定正确答案：A32.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、A优化算法B、B平滑算法C、C预测算法D、D插补算法正确答案：D33.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：A34.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成A、步进电机B、3相直流电机C、驱动器D、末端执行器正确答案：D35.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合正确答案：B36.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A、A操作人员劳动强度大B、B占用生产时间C、C操作人员安全问题D、D容易产生废品正确答案：B37.改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（）A、频率控制法B、电压控制法C、极数变换法D、电容控制法正确答案：D38.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、A1B、B2C、C3D、D4正确答案：B39.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、A．完成一次正向运动学计算的时间B、B．完成一次逆向运动学计算的时间C、C．完成一次正向动力学计算的时间D、D．完成一次逆向动力学计算的时间正确答案：B40.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、4B、6C、3D、9正确答案：B41.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、A点对点控制B、B点到点控制C、C连续轨迹控制D、D任意位置控制正确答案：C42.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B43.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、A一B、B二C、C三D、D四正确答案：C44.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、A．程序给定的速度运行B、B．示教最高速度来限制运行C、C．示教最低速度来运行D、程序报错正确答案：B45.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、A．哥氏项和重力项B、B．重力项和向心项C、C．惯性项和哥氏项D、D．惯性项和重力项正确答案：D46.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、A“红隼”无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C47.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、A．接触觉B、B接近觉C、C力/力矩觉D、D压觉正确答案：C48.在下列触发器中，有约束条件的是A、主从JK触发器B、主从D触发器C、同步RS触发器D、沿D触发器正确答案：C49.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、灵敏度C、线性度D、精度正确答案：B50.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、A．接近觉传感器B、B．接触觉传感器C、C．滑动觉传感器D、D．压觉传感器正确答案：C51.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、A极间物质介电系数B、B极板面积C、C极板距离D、D电压正确答案：C52.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、A传动误差B、B关节间隙C、C机械误差D、D连杆机构的挠性正确答案：C53.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、A机器人的全部关节B、B机器人手部的关节C、C决定机器人手部位置的各关节D、D决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D54.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、A高惯性B、B低惯性C、C高速比D、D大转矩正确答案：B55.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、A关节角B、B杆件长度C、C横距D、D扭转角正确答案：A56.欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位数是A、8B、5C、6D、43正确答案：C57.将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续（离散）的模拟量的过程称为A、保持B、量化C、采样D、编码正确答案：C二、判断题（共43题，每题1分，共43分）1.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度小，操作者无需具有机、电、液、气等专业技术。A、正确B、错误正确答案：B3.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）A、正确B、错误正确答案：A4.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。A、正确B、错误正确答案：B5.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误正确答案：A6.电容器具有隔断直流电，通过交流电的性能。A、正确B、错误正确答案：A7.Smart组件比事件管理器实现的效果更好。A、正确B、错误正确答案：A8.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误正确答案：B9.有人曾提出：计算机程序＝算法＋数据结构。A、正确B、错误正确答案：A10.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A11.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。A、正确B、错误正确答案：A12.机械手亦可称之为机器人。（）A、正确B、错误正确答案：A13.电容器储存的电量与电压的平方成正比。A、正确B、错误正确答案：B14.通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。A、正确B、错误正确答案：A15.超声测距是一种接触式的测量方式。A、正确B、错误正确答案：B16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。（）A、正确B、错误正确答案：B17.关节空间是由全部关节参数构成的。（）A、正确B、错误正确答案：A18.绝缘体不容易导电是因为绝缘体中几乎没有电子。A、正确B、错误正确答案：B19.编程指令MovJ走的是关节运动。A、正确B、错误正确答案：A20.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）A、正确B、错误正确答案：B21.编程指令MovC走的是关节运动。A、正确B、错误正确答案：B22.除了调试员以为的所有人员与机器人工作保持0.5M以上的距离。A、正确B、错误正确答案：B23.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（）A、正确B、错误正确答案：A24.Smart组件中的PlanSensor指的是线传感器。A、正确B、错误正确答案：B25.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。A、正确B、错误正确答案：A26.若两只电容器的电容不等，而它们两端的电压一样，则电容大的电容器的电荷量多，电容小的电容器带的电荷小。A、正确B、错误正确答案：A27.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B28.示教编程用于示教－再现型机器人中。（）A、正确B、错误正确答案：A29.仿真程序若需要换一部电脑重新打开，不需要压缩工作站。A、正确B、错误正确答案：B30.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B31.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A32.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误正确答案：B33.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A34.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A35.字符型数据不可以和整数数据一起进行算术运算。A、正确B、错误正确答案：B36.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B37.