毕业设计（论文）-基于PLC的硬币自动分拣系统设计

毕业设计（论文）题目：硬币自动分拣系统设计系别：专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：2021年6月[18]。这种PLC与触摸屏相结合的通讯方式，可以帮助我们达到真正的人机交互。不仅对PLC内部的数据指令了如指掌，而且通过触摸屏我们可以减少实际开关的使用，这就可以避免实际开关触点接触不良对系统的稳定性造成一定影响。同时，PLC与触摸屏的配合使用可以极大实现对PLC的功能扩展，满足人们多样化的操作需求。4.3PLC与触摸屏的通信4.3.1通信原理PLC与触摸屏的接口不同，需要在之间接入接口转换线。可以通过来对触摸屏进行相关参数的设置，也可以监视到系统的运行状态，用户画面可以分为设置画面和监控画面两部分。在上行传输中，检测到的信号从触摸屏传输到PLC，输入到触摸屏的串行接口中；在下行传输中，检测到的信号从PLC传输到触摸屏，并在触摸屏串行接口的另一个位置输出。而当按下触摸屏上设计的按钮时，按钮的相应位置坐标会传输给PLC，PLC接收到坐标后会判断是否正确，若正确PLC则将执行。在PLC程序中，启动按钮I0.0与触摸屏启动按钮M0.0并联；停止按钮I0.2与触摸屏的停止按钮M0.1串联，可以实现两处都可以对电机进行启停命令的功能。除此之外，复位按钮I0.1、初始复位信号SM0.1与触摸屏复位按钮M0.2并联接入5角硬币传感器和1元硬币传感器，也可以实现多处对系统进行复位命令的功能。当硬币计数值超过预设值，触摸屏上会显示报警信息，同时PLC内部程序响应，电机断电停止，系统终端运行。

4.3.2通信步骤1．打开“属性”设置，在其中选择“使用下面的IP地址”，将192.168.2.3的子网地址输入进去。2．组态软件与触摸屏通信的设置。计算机和触摸屏的以太网端口应当用以太网电缆来连接，同时需要提供24V直流电源给触摸屏，以供给其一定的工作需求。单击WinCCflexible并确定用来传送的设备，需要将通讯的方式设置成“以太网”，Smart700IE的IP地址应与触摸屏中确定的相同。单击“传送”，可以将组态好的画面下载到触摸屏上，下载成功后，触摸屏返回到运行状态，显示系统工作的画面。4．将程序下载到PLC。打开STEP7－Micro/WINSMART软件，将PC/PPL电缆连接到PLC，将PLC打开，在其中下载之前设置好的触摸屏程序。下载完成后，要先关闭PLC电源，再连接两者的控制电路。5.系统运行。先使PLC与触摸屏通电，PLC上输入指示灯I0.0亮起。连接PLC和触摸屏，使程序处在RUN模式。T37值不断增大，达到预设值后从0开始继续增大。如此一来，可以利用PLC与触摸屏的通信实现更加稳定高效的系统控制。在本硬币自动分拣系统设计中，需要对电机和计数器进行启停和复位；对分拣后的5角硬币和1元硬币进行检测计数、显示和监测报警。其中对电机实现启停的步骤为:轻点触摸屏上的“启动”按键，PLC输入端的启动按钮I0.0或触摸屏M0.0常开闭合，输出端Q0.0为自锁，电机通电后系统工作；轻点触摸屏“停止”按键，PLC输入端的停止按键I0.2或触摸屏M0.1常闭断开，输出端Q0.0解除自锁，电机断电系统不再工作。在程序的工作行程里，如果硬币计数值达到预设值500枚或系统出现故障时，在触摸屏上将会出现报警的信息，指示灯开始闪亮，且蜂鸣器开始响，断电后电机不工作。在触摸屏上，可以了解到故障原因并且进行相应的排除处理措施。

总结我的毕业设计是对硬币自动分拣系统进行设计，整体设计分为机械执行机构部分和基于PLC的控制模块。该硬币自动分拣系统可以根据快速有效地对中国现有5角硬币与1元硬币实现分类、计数、收集和监视功能。该设备的主要特点是设计简单、分类准确、使用可靠、维护简单。同时，该设备的新颖之处在于还可以通过有针对性地硬件结构重组来重新配置，以满足各种硬币分类场合的需求。在毕业设计的前期中，我查阅大量文献和资料了解了硬币自动分拣系统的国内外发展现状和发展趋势，对硬币自动分拣机的机械结构和控制系统进行构思，使其能实现对硬币的分拣、计数、收集和监视，最终达到课题的要求和目的。在进行具体的设计时，我通过比较三种方案最终确定设计双层斜轨式硬币分拣机。在设计机械机构时，我主要分为了输送、分拣、计数和收集几个模块，其中对硬币自动分拣系统中的分拣模块进行了详细设计。由于自己机械知识学习的不扎实，在此过程中产生了诸多不解。同时，在控制系统的设计中，于我而言最难的是实现PLC与触摸屏的通信功能。因此，在中后期，我阅览了诸多与本设计相关的参考文献，也得到了老师的指导和帮助，对主题逐渐有了更好的了解。除此之外，我也意识到了如果想要设计出性能优良的硬币自动分拣系统，就必须进行全方位的斟酌考量，容不得一丝马虎。通过本次毕业设计，我发现了自己对于学过的知识没有很好地巩固掌握，计算过程中也犯了粗心大意的错误。我会珍惜在此次毕业设计中学习到的知识与锻炼到的技能，丰富我的专业素质，提高我的设计能力；找出在毕业设计过程中所犯的错误和自身的不足，多多鞭策自己，努力弥补和改正。同时，我会将此次毕业设计的心得化作前进的基石，在日后的工作和学习中提高自身基础技能，培养眼光和眼界，不断地领略和学习更加深奥的知识和技术，往深处发展来努力做更好的自己。

致谢

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