工业机器人复习题与答案

工业机器人复习题与答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。A、占用生产时间B、容易产生废品C、操作人员安全问题D、操作人员劳动强度大正确答案：A2.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、机械误差B、传动误差C、关节间隙D、连杆机构的挠性正确答案：A3.电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。A、左手定则B、正电荷C、右手定则D、N-S正确答案：B4.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束.A、R轴B、Z轴C、X轴D、Y轴正确答案：B5.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号()表示。A、JB、LC、FD、P正确答案：A6.喷涂机器人一般采用()驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、电力C、液压D、步进电机正确答案：C7.在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为()。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、以上都有可能正确答案：B8.一般用于连接的螺纹是()。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、锯齿形螺纹D、三角螺纹正确答案：D9.零件图绘制后，应标注技术要求、填写()。A、读图方法B、绘图步骤C、标题栏D、工艺卡片正确答案：C10.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？()A、美国B、中国C、英国D、日本正确答案：D11.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、军用机器人B、特种机器人C、服务机器人D、工业机器人正确答案：D12.PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、随机执行正确答案：A13.在液压系统中，油箱属于()。A、控制元件B、辅助元件C、动力元件D、执行元件正确答案：B14.电阻式触摸屏是利用()进行控制和工作的。A、压力感应B、红外线矩阵正确答案：B15.工业机器人()适合夹持小型工件。A、特型指B、V型手指C、平面指D、尖指正确答案：D16.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和()两种。A、电动式B、移动式C、行走式D、旋转式正确答案：B17.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上，灯泡的功率是原来的()。A、1/2B、4C、2D、1/4正确答案：D18.在液压泵的出口处安装()，可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。A、单向阀B、溢流阀C、顺序阀D、减压阀正确答案：A19.触摸屏系统一般包括两个部分：()和触摸屏控制器。A、触摸检测装置B、触摸屏C、触摸板D、触摸笔正确答案：A20.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、()、功能模块图和语句描述。A、安装图B、原理图C、功能表图D、逻辑图正确答案：C21.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、滑动觉传感器B、接触觉传感器C、接近觉传感器D、压觉传感器正确答案：A22.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为()电路进行计算的。A、较小B、R、LC、单电源D、较大正确答案：C23.在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数()。A、K=2B、K=1C、K>2D、K>1正确答案：B24.机器人的()是指单关节速度。A、运动速度B、加速度C、最大工作速度D、工作速度正确答案：A25.溢流阀一般是安装在()的出口处，起稳压、安全等作用。A、换向阀B、液压缸C、液压泵D、油箱正确答案：C26.机械图样中，表示可见轮廓线采用()线形。A、细实线B、粗实线C、波浪线D、虚线正确答案：B27.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、极坐标B、圆柱坐标C、直角坐标D、关节型正确答案：B28.一台三相四极异步电动机，假如电源的频率f1=50Hz，则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。A、25B、15C、100D、50正确答案：A29.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变()的方式。A、极板距离B、电压C、极间物质介电系数D、极板面积正确答案：A30.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于()m。A、10B、8C、4D、15正确答案：B31.无论三相电路是Y连接或△连接,也无论三相电路负载是否对称，其总功率为()。A、P=3UIcosΦB、P=√3UIcosΦC、P=PU+PV+PW正确答案：C32.手部的位姿是由()构成的。A、姿态与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、位置与速度正确答案：C33.下列不属于工业机器人控制系统特点的是()。A、数学模型复杂B、自由度多C、信息运算量大D、运动描述简单正确答案：D34.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为()。A、外部传感器B、光纤传感器C、组合传感器D、内部传感器正确答案：A35.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差，一般情况下，基本偏差是指()A、公差B、上偏差C、下偏差D、上下两个偏差中近零线的那个偏差正确答案：D36.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将()。A、升高B、降低C、不变正确答案：B37.机器人的控制系统的作用相当于人的()A、大脑B、身体C、肌肉D、五官正确答案：A38.单相降压变压器的输出()。A、电压高、电流小B、电压高、电流大C、电压低、电流大D、电压低、电流小正确答案：C39.只承受弯矩不承受转矩的轴是()。A、心轴B、曲轴C、传动轴D、转轴正确答案：A40.下列配合代号中，属于基孔制配合的是()。A、N7/h6B、M7/h6C、H7/k6D、F7/h6正确答案：C41.以下哪个动作不包含在RPY动作中()。A、加速B、偏转C、翻转D、俯仰正确答案：A42.带有信息反馈的系统，称为()控制系统。A、无环B、圆环C、开环D、闭环正确答案：D43.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量()。A、增强B、补充C、交换D、变化正确答案：C44.()阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。A、输出刷新B、程序执行C、输出采样D、输入采样正确答案：B45.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为()。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V正确答案：A46.表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的()。A、大径B、中径C、小径D、底径正确答案：A二、多选题（共18题，每题1分，共18分）1.关于溢流阀特点叙述正确的是()。A、常态时溢流阀阀口常闭B、溢流阀为进口压力控制C、通常溢流阀并联在系统中使用D、溢流阀起稳压作用，可保持系统压力恒定正确答案：ABC2.看装配图的目的是搞清该机器或部件的()。A、各零部件的主要结构及装拆顺序B、装配关系C、工作原理D、性能正确答案：ABCD3.机器人具有下列哪些共同特点。()A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人正确答案：ABC4.在液压系统中，将压力能转化为机械能的元件是()A、液压缸B、液压马达C、液压泵D、减压阀正确答案：AB5.视图通常有()等几种。A、基本视图B、局部视图C、向视图D、斜视图正确答案：ABC6.三相交流电机常用的单层绕组有()。A、链式B、旋转式C、同心式D、交叉式三种正确答案：ACD7.触摸屏的应用场所包括()。A、工业环境B、零售摊点C、观光区D、医院正确答案：ABCD8.电力生产的几个主要环节是()。A、损耗B、输电线C、发电厂D、变电所正确答案：BCD9.变电站(所)控制室内信号一般分为()。A、电流信号B、电感信号C、电阻信号D、电压信号正确答案：ACD10.机器人常见的指面形式有()。A、柔性指面B、刚性指面C、光滑指面D、齿形指面正确答案：ACD11.下列属于PLC的硬件系统的是()。A、中央处理单元B、输入输出接口C、电源D、限位开关正确答案：ABC12.雷电危害方式()。A、雷电浸入波B、球形雷C、感应雷D、直击雷正确答案：ABCD13.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。A、装卸B、搬运C、分类D、检测正确答案：AB14.变压器油的作用有()。A、绝缘B、润滑C、散热D、冷却正确答案：ACD15.变压器铁芯结构一般分为()。A、心式B、结构式C、壳式D、混合式正确答案：AC16.PLC输出点类型的有主要有()。A、继电器B、可控硅C、晶体管D、IC驱动电路正确答案：ABC17.防止人身电击的技术措施包括()。A、在容易电击的场合采用安全电压B、绝缘和屏护措施C、采用微机保护D、电气设备进行安全接地正确答案：ABD18.传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化转换为电信号的装置，通常由()组成。A、转换元件B、敏感元件C、基本转换电路D、模数转换电路正确答案：ABC三、判断题（共38题，每题1分，共38分）1.普通V带轮槽角应制成比V带角度略大一些。()A、正确B、错误正确答案：B2.楔键的两侧面是工作面。()A、正确B、错误正确答案：B3.直导线在磁场中运动一定会产生感应电动势。()A、正确B、错误正确答案：B4.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。()A、正确B、错误正确答案：B5.PLC的随机存储器RAM用来存放系统程序。()A、正确B、错误正确答案：B6.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。()A、正确B、错误正确答案：A7.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。()A、正确B、错误正确答案：A8.目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高可精确到达动作范围内任意位置()A、正确B、错误正确答案：B9.在负载对称的三相电路中，无论是星形连接，还是三角形连接，当线电压U和线电流I及功率因数已知时，电路的平均功率为P=UIcosφ。()A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人是一种能自动控制，可重复编程、多功能、多自由度的操作机。()A、正确B、错误正确答案：A11.到目前为止，机器人已发展到第四代。()A、正确B、错误正确答案：B12.PLC的扫描周期就是PLC完成一个完整工作周期，即从读入输入状态到发出输出信号所用的时间。()A、正确B、错误正确答案：A13.液压传动和齿轮传动方式一样可以保证严格的传动比。()A、正确B、错误正确答案：B14.电路中两点的电位分别是V1=10V，V2=-5V,这1点对2点的电压是15V。()A、正确B、错误正确答案：A15.机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误正确答案：A16.铰链四连杆机构为高副机构。()A、正确B、错误正确答案：B17.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。()A、正确B、错误正确答案：B18.梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。()A、正确B、错误正确答案：A19.孔和轴配合时应优先选用基轴制。()A、正确B、错误正确答案：B20.组合体的组合形式，一般可分为叠加、相切、相贯和切割等几种。()A、正确B、错误正确答案：A21.链传动是靠摩擦力传递动力和运动。()A、正确B、错误正确答案：B22.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。()A、正确B、错误正确答案：A23.关于搬运机器人TCP点，吸盘类一般设在法兰中心线与吸盘底面的交点处。()A、正确B、错误正确答案：A24.国家制图标准规定，各种图线的粗细相同。()A、正确B、错误正确答案：B25.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误正确答案：A26.从各相首端引出的导线叫相线，俗称火线。()A、正确B、错误正确答案：A27.如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24V。()A、正确B、错误正确答案：A28.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。()A、正确B、错误正确答案：A29.目前大部分触摸屏手机全是电阻式触摸屏手机。()A、正确B、错误正确答案：B30.短路电流大，产生的电动力就大。()A、正确B、错误正确答案：B31.从中性点引出的导线叫中性线，当中性线直接接地时称为零线，又叫地线。()A、正确B、错误正确答案：A32.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速