2021卫星导航定位基准站网数据处理规范

卫星导航定位基准站网数据处理规范IIIIII目 次前言 III1范引文件 1语定义 1略语 33用分类 3测基维持 3测基服务 3基站维 4般求 4理程 44软要求 4信整理 5子划分 5共基站取 5处理 5数文件 5初坐值定 5质分析 6起点 6据6模及数 6基解算 6整平差 7绘准务据理 7GNSS制布测 7后理分态位 8果料 8基站数处成果料 8测基服数处理果料 8附录A（范附）基线复性 9附录B（料附）数据理关格 10附录C（料附）ITRF架换数其率 11附录D（料附）欧拉量 13参考献 15PAGEPAGE11PAGEPAGE10卫星导航定位基准站网数据处理规范范围本标准规定了卫星导航定位基准站网数据处理的用途、要求、流程、成果资料等内容。本标准适用于卫星导航定位基准站网数据处理和测绘基准服务数据处理。GB/T18314全球定位系统(GPS)测量规范GB/T28588全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范GB/T35767卫星导航定位基准站网基本产品规范CH/T2011全球导航卫星系统连续运行基准站网运行维护技术规范下列术语和定义适用于本文件。3.1测绘基准服务referencestationsusingGNSS3.2国家卫星导航定位基准站网nationalreferencestationsusingGNSS3.3江苏省卫星导航定位基准站网JiangsuprovincereferencestationsusingGNSS2006JSCORS3.4后处理差分动态定位postprocessedkinematic结合卫星导航定位基准站观测数据，对GNSS动态观测数据进行事后差分单历元数据处理。3.5数据完整率dataintegrityratio在一定时间内，某一个或几个卫星导航系统的GNSS观测数据中有效数据数占理论数据数的比率。3.6数据中断比率datainterruptionratio在一定时间内，GNSS观测数据文件中缺失历元数占预期历元数比率。3.7多路径效应multipatheffectGNSS3.8基线baseline两点采用GNSS接收机同时跟踪相同的GNSS卫星采集数据时，两点之间观测量组成的向量。3.9子网sub-network3.10重复性repeatability依据重复基线分量的方差定权，通过计算，表示该基线的各分量一致性的值，计算公式见附录A。3.11数据完整性dataintegrity由GNSS观测数据的时长、完整率、中断比率和中断次数等指标组成，全面表示观测数据是否完好。3.12日解dailysolution采用基准站全天观测数据计算得到的单一解，参考历元一般为当天GNSS时段的中间时刻。3.13周解weeklysolution对GNSS周内的日解进行组合处理而得到的单一解，参考历元一般为每周中间时刻。3.14年解yearlysolution对年度内的基准站解进行组合处理得到的单一解，参考历元一般为每年中间时刻。缩略语下列缩略语适用于本文件。BDCS：北斗坐标系（BeiDouCoordinateSystem）BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）BDT：北斗时（BeiDouTime）CGCS2000：2000国家大地坐标系统（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）DCB：差分代码偏差(DifferentialCodeBiases)DOP：精度衰减因子(DilutionOfPrecision)GNSS：全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)IGS：国际GNSS服务(InternationalGNSSService)ITRF：国际地球参考框架(InternationalTerrestrialReferenceFrame)ITRS：国际地面参考系统(InternationalTerrestrialReferenceSystem)JSCORS：江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统(JiangSuProvinceContinuouslyOperatingReferenceStations)POS：定位定姿系统(PositionandOrientationSystem)RMS：均方根（RootMeanSquare）RINEX：与接收机无关的数据交换格式(ReceiverIndependentExchangeFormat)UTC：协调世界时(UniversalTimeCoordinated)用途基准站网数据处理主要用于测绘基准维持、测绘基准服务和基准站运维等。2mm/a；3mm/a；0.5mm。GNSSGNSS数据处理的一般要求如下：GB/T28588CH/T2011BDSUTCBDT；DCBC1P2P1P2基准站网数据处理流程见图1图1基准站网数据处理流程图准备软件基准站网数据处理软件要求如下：BDSGNSS3050150200基准站信息整理要求如下：GNSSGNSSB；CH/T2011子网划分要求如下：共用基准站选取要求如下：5预处理基准站网数据文件要求如下：RINEX243010GB/T35767基准站初始坐标值的确定要求如下：10基准站网数据质量分析要求如下：应分别对不同GNSS1）80%；2m；200。起算点数据处理时起算点选取要求如下：）1数据处理时起算点使用要求如下：HelmertC；D。基准站网数据处理模型选取及参数设置要求如下：ITRF基准站网数据处理时基线解算要求如下：10-8；基准站网数据处理整体平差要求如下：（CGCS2000、ITRS、BDCS）GNSSGNSS控制网布测要求如下：GNSS1表1各等级控制网相邻点平均距离等级B级C级D级E级相邻点间平均距离/km502053BC32BCDE（3）GNSS1)；BCGNSSGNSSGNSS、EGNSSGB/T18314GNSS21)所布设D、EGNSSGNSSGNSSGNSS表2GNSS项目级别BCDE卫星截止高度角/°10151515同时观测有效卫星数≥4≥4≥4≥4有效观测卫星总数≥20≥6≥4≥4观测时段数≥3≥2≥1.6≥1.6时段长度≥23h≥4h≥60min≥40min采样间隔/s3010～305～155～1560；后处理差分动态定位数据观测及处理要求如下：50km；GNSSGNSSDOPRMS基准站网数据处理宜以年为单位整理成果资料，应包括以下内容：（）测绘基准服务数据处理按项目整理成果资料，应包括以下内容：（）GNSS附录A（规范性附录）基线重复性A.1重复性定义重复性定义见公式A.1: n nCC212 i m n

i1 2 i R n i

(A.1)式中：

12 Ci i1 Ci n——同一基线的总观测时段数；Ci2iC——该时段i相应于Ci分量的方差；2iCm附录B（）表B.1给出了基准站测站信息的示例。表B.1测站信息表站点代码站点名称起始时间终止时间天线高天线高量取方式接收机型号本号接收机序列号天线型号及天线罩天线序列号观测墩类型类型JSTZ江苏泰州201726300020171420000.046DHARPASHTECHZ-XII39.2LP3332ASH700936B_MSNOW1126钢筋混凝土墩可拆卸定制标志数据质量分析统计表见表B.2表B.2数据质量分析统计表文件名时段长度(h)采样间隔（s）截止高度角（°）数据中断次数数据中断比率(%)BDSGPSBDS+GPS注：卫星系统或组合数据完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比数据完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比数据完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比数据完整率(%)MP1(m)MP2(m)周跳比jstz0010.20o24.00301031980.430.3911509980.420.3515513980.440.353240980.430.366765附录C（资料性附录）ITRF框架转换参数及其速率表C.1规定了转换参数的符号表示及单位。表C.1转换参数符号表示及单位转换参数平移参数尺度参数旋转参数参考历元符号表示TxTyTzDRxRyRzt0计量单位毫米（mm）10-9(ppb)毫角秒（mas，0.001"）速率符号TxTyTzDTxTyTz计量单位毫米/年（mm/y）10-9/年(ppb/y)毫角秒/年(0.001"/y)从ITRF表C.2～C.4规定了ITRF框架的转换参数与速率。表C.2从ITRF2000转换到以前框架的转换参数与速率ITRFyyTxTyTzDRxRyRzt0速率(rates)TxTyTzDRxRyRzITRF976.76.1-18.51.550.000.000.001997.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF966.76.1-18.51.550.000.000.001997.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF946.76.1-18.51.550.000.000.001997.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF9312.76.5-20.91.95-0.390.80-1.141988.0rates-2.9-0.2-0.60.01-0.11-0.190.07ITRF9214.713.5-13.90.750.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF9126.727.5-19.92.150.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF9024.723.5-35.92.450.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF8929.747.5-73.95.850.000.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02ITRF8824.711.5-97.98.950.100.00-0.181988.0rates0.0-0.6-1.40.010.000.000.02表C.3ITRF2005ITRF2000转换参数TxTyTzDRxRyRzt0速率(rates)TxTyTzDRxRyRz+/-rates+/-0.1-0.8-5.80.400.0000.0000.0002000.00.30.30.30.050.0120.0120.012-0.20.1-1.80.080.0000.0000.0000.30.30.30.050.0120.0120.012表C.4ITRF2008ITRFyyTxTyTzDRxRyRzt0速率(rates)TxTyTzDRxRyRzITRF2005-2.0-0.9-4.70.940.000.000.002000.0rates0.30.00.00.000.000.000.00ITRF2000-1.9-1.7-10.51.340.000.000.002000.0rates0.10.1-1.80.080.000.000.00ITRF974.82.6-33.22.920.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF964.82.6-33.22.920.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF944.82.6-33.22.920.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF93-24.02.4-38.63.41-1.71-1.48-0.302000.0rates-2.8-0.1-2.40.09-0.11-0.190.07ITRF9212.84.6-41.22.210.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF9124.818.6-47.23.610.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF9022.814.6-63.23.910.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF8927.838.6-101.27.310.000.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02ITRF8822.82.6-125.210.410.100.000.062000.0rates0.1-0.5-3.20.090.000.000.02附录D（资料性附录）欧拉矢量D.1测站速度计算X 0

Z YXV

0

Y

(D.1)Y Z X式中：

Z

Y

0ZVXVYV

——计算的速度值分量；X、Y、Z ——站标；X、Y、Z——测站所在板块欧拉矢量，取值见表D.1。表D.1CPM-CGCS200020板块欧拉矢量rad/Ma拟合误差mm/aXYZσ阿尔泰0.000628-0.0018760.0047460.74阿