探究辅机六船舶液压设备液压起货机基础知识与实例

探究辅机六：船舶液压设备6.3.1液压起货机基础知识与实例主讲：别毕荣8435759武汉船舶职业技术学院8435759CONTENTS0102液压起货机基础知识液压起货机实例01液压起货机基础知识8435759液压起货机基础知识1.类型1.吊杆式起货机（双吊杆式、单吊杆式）2.回转式起货机（克令吊）按形式分类单吊杆式1、2、3-起吊、回转、变幅绞车；4-支索；5、-吊杆；6-变幅索；7-起货柱双吊杆式1、2-绞车；3、4-吊杆；5、6顶牵索；7、8-吊索液压起货机基础知识1.类型高压系统(＞20Mpa)中高压系统(10～20Mpa)中压系统(6.3~10Mpa)低压系统(＜6.3Mpa)液压系统分类

按额定工作压力：液压起货机基础知识1.类型液压系统分类按油液循环方式：开式系统(油液返回到油箱)闭式系统(油液返回到油泵的吸入口)开式系统的特点：简单，散热好，可用一台油泵驱动几部机械；空气易入、换向阀调速，油液发热，经济性差；油泵必须有良好的自吸能力或浸没式布置。闭式系统的特点：复杂，散热差，不能用一台油泵驱动几部机械；采用双向变量泵易于实现换向和容积调速，能实现再生限速，经济性好；辅泵补油，主泵必自吸能力要求不高。液压起货机基础知识2.对起货机的基本技术要求足够的功率：能以额定起货速度吊起额定负荷；反转或换向：能依操作者的要求方便灵敏地起落货物；调速和限速：能依据货重等情况在大范围内调节速度；制动和锁紧：能够随时停止并握持货重，能可靠制动。02液压起货机实例8435759液压起货机实例1.液压起货机实例双向比例变量泵斜轴式柱塞泵双向比例变量泵伺服变量机构的控制油压力记忆继电器高压继电器¶比例线圈（手柄控制）液压制动器来自辅泵低压选择阀（补油）刹车控制阀限压溢流阀液压起货机的管理1.液压起货机实例限压溢流阀双向比例变量泵斜轴式柱塞泵齿轮补油泵控制油齿轮泵气体蓄能器刹车控制阀液压制动器低压选择阀（补油）¶比例线圈（手柄控制）液压起货机实例1.液压起货机实例高压内齿轮泵开式液压系统¶电磁比例先导阀液动主换向阀（三位六通）直动溢流阀定差溢流阀直动溢流阀液压起货机实例2.液压起货机保护设备连锁保护①通风门连锁保护作业时起货机中心机组前后的通风门必须打开，否则因限位开关不能闭合，主电机就不能起动。②油冷却器连锁保护作业时，必须将油冷却器风机的电源开关打开，以便由电路中的相应的温度继电器加以控制，否则主电机也不能起动，并且报警。③电机的自动加热和除潮在起货机的电机中设有200W的电加热器，工作时只要将其手动开关闭合，就会使电动机在起动以前和暂停工作期间因常闭触头闭合而投入工作，以保护电机不受潮气侵袭。液压起货机实例2.液压起货机保护设备连锁保护①通风门连锁保护

作业时起货机中心机组前后的通风门必须打开，否则因限位开关不能闭合，主电机就不能起动。②油冷却器连锁保护

作业时，必须将油冷却器风机的电源开关打开，以便由电路中的相应的温度继电器加以控制，否则主电机也不能起动，并且报警。③电机的自动加热和除潮

在起货机的电机中设有200W的电加热器，工作时只要将其手动开关闭合，就会使电动机在起动以前和暂停工作期间因常闭触头闭合而投入工作，以保护电机不受潮气侵袭。液压起货机实例2.液压起货机保护液压油工作状况保护①补油低压保护

当补油压力低于0.6MPa时，压力继电器就会动作，使起升和回转机构无法动作，并在控制手柄一离中位时就会报警。②控制油低压保护

当控制油压低于1MPa时，延时3s后相应的压力开关就会动作，切断主电机控制电路，同时报警。③起升高油压保护

当起升机构超载以致使高压管路中的油压升高到25MPa以上时，则相应的压力继电器就会动作，如压力升高持续3s，则就会使起升动作中断，同时报警。④高油温保护

当中心机组油温高于85℃时，则电路中的温度继电器就会断路，使主电机断电并报警。⑤低油位保护

当中心机组油位低于规定值时，油位继电器就会断路，并在持续3s以后使主电机断电并报警。液压起货机实例2.液压起货机保护电气工作状况保护①主电机过电流保护

当主电机电流高于额定值一段时间以后，则热敏元件就会动作，使主电机断电并报警。②主电机高温保护

当主电机温度上升到155℃以上时，电机绕组内的热敏元件就会动作，使主电机断电停车。③电子放大器(比例电磁线圈用)高温保护

当电子放大器温度高于85℃时，通过热敏电阻就会切断控制回路并发出警报。④控制电流过高保护

当控制电流大于16A，则主开关就