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第三节汽车线控底盘系统认知和转向技术项目四智能网联汽车控制执行技术认知

将传统的机械或液压操纵系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。

即将驾驶员的操作经过传感器变成电信号，通过限速直接控制执行机构，实现对汽车的操控。○汽车线控技术○线控系统的基本组成

传感器

控制器

执行器○汽车线控技术的发展趋势线控技术电动化智能化网联化共享化轻量化

汽车各系统受到的影响各不相同，零部件有增有减，单车价值量有升有降。

电动化是汽车降低能源消耗和污染物排放的技术趋势，电动汽车市场取得飞跃式增长，成为未来发展的主流。○电动化是未来发展主流

智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中，与底盘相关的主要是控制执行机构，需要对传统汽车底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。○智能化推动线控底盘发展

共享化贯穿汽车制造、服务的各个环节，主要侧重于汽车商业模式的改变，是汽车服务的巨大变革。○共享化是汽车服务的巨大变革

燃油车油耗排放和电动车续驶里程是国内汽车厂商面临的两大挑战，轻量化是解决问题的关键之一，因此也是汽车未来重要的发展方向。○轻量化是未来发展方向○汽车转向系统汽车线控转向系统概念和组成1.汽车线控转向系统工作原理2.汽车线控转向系统布置方式3.汽车线控转向系统特点4.汽车线控转向系统的应用5.

把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测转向盘角度信号,并通ECU控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。○汽车线控转向系统○汽车线控转向系统

主控制器ECU的功用是对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘反馈电机和转向直行电机发送指令，控制两个电机的工作。

当转向盘转动时，转矩传感器和转向角传感器将测量到的驾驶人转矩和转向盘的转角转变成电信号输入到电子控制器(ECU)。○汽车线控转向系统工作原理

ECU依据车速传感器和安装在转向传动机构上的位移传感器的信号来控制转矩反馈电机的旋转方向，并根据转向力模拟、生成反馈转矩，控制转向电机的旋转方向、转矩大小和旋转的角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置。汽车线控转向系统控制原理图○汽车线控转向系统布置方式线控转向布置方式及特点○汽车线控转向系统特点01提高汽车的操纵稳定性02改善驾驶人的路感03节省空间

提高被动安全性汽车线控转向系统的优点○计算平台的发展趋势汽车线控转向系统的缺点01需要较高功率的力反馈电机和转向执行电机02转向协同控制算法复杂

增加了成本

国外线控转向起步较早。美国天合公司TRW公司最早提出用控制信号代替转向盘和转向轮之间的机械连接。○汽车线控转向系统的应用

英菲尼迪的“Q50”是全球第一款应用线控转向技术的量产车型。其转向柱管将转向盘与转向执行机构连结在一起，基本形态与传统转向无异。站在转向柱管与执行机构之间，由电控多片离合器相连，在正常行驶过程中，

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