项目五底盘线控悬架技术和换挡系统认知第二节线控悬架系统的关

项目五底盘线控悬架技术和换挡系统认知第二节

线控悬架系统的关键技术学习目标01掌握线控悬架控制原理02了解线控悬架系统特点03了解线控悬架系统市场状况线控悬架系统控制原理01线控悬架系统控制原理将道路状况和汽车的速度、加速度、转向、制动等工况的电信号传递给ECU处理传感器发送的电信号，输出控制信号到执行器调整减震器阻尼系数控制弹性元件刚度控制车身高度线控悬架系统控制原理车身高度控制停车水平控制：停车后，车上载荷减少而自动的降低车身高度特殊行驶工况高度控制：高速行驶时，主动降低车身高度；行驶于起伏不平度较大的路面时，主动升高车身高度自动水平控制：车身高度不受载荷影响，保持基本恒定。姿态水平，乘坐更加平稳空气悬架系统线控悬架系统控制原理线控悬架控制系统是一种闭环自适应控制系统，不存在最优解，核心参数在标定过程中需要根据仿真模型和实车测试结果不断标定。线控悬架系统动力学模型➢核心控制目标是车身垂直方向的加速度、响应时间等指标全主动线控悬架仿真模型➢仿真模型的主要输入信号主要有路面信号和减震器的初始阻尼，输出信号主要是车身震动幅度和频率。线控悬架系统特点分析02线控悬架系统特点分析刚度可调：改善转弯时侧倾、制动时前倾，加速时后坐等提高车轮与地面附着力：加速制动过程，缩短制动距离，增加汽车抵抗侧滑的能力线控悬架系统特点分析车身高度可调：路面不平碰到障碍物时，能瞬时提高底盘和车轮、越过障碍，使汽车的通过性得到提高线控悬架系统特点分析车身高度不变：汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变线控悬架系统特点分析汽车线控悬架系统——要求和实现以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车身高度控制以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减震器阻尼控制以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制具有足够的强度、具有适当的弹簧刚度，且能根据载荷的变化而变化具有足够的侧倾刚度具有良好的吸振功能（阻尼力可调节）能够保证车轮正确的定位参数线控悬架系统特点分析传统悬架系统与线控悬架系统传统悬架系统线控悬架系统自主调节性能参数，平顺性和操纵稳定性能够得到保证性能参数固定，平顺性和操纵稳定性不能得到保证线控悬架系统特点分析线控悬架可以在不同工况下，满足驾乘平顺性和车辆操控性要求。但因其结构复杂，对整车的故障率、安全风险、能耗均产生一定负面影响。主要优势1.刚度可调，可改善汽车转弯时出现的侧倾以及制动和加速等引

起的车身点头和后坐等问题。2.汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变3.碰到障碍物时，能瞬时提高底盘和车轮、越过障碍，使汽车的通过性得到提高4.可抑制制动时的点头，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离5.使车轮与地面保持良好的接触，提高车轮与地面的附着力，增加汽车抵抗侧滑的能力线控悬架系统特点分析传统悬架系统与线控悬架系统线控悬架系统选用电磁悬架系统为例线控悬架系统市场状况03线控悬架系统市场状况除了常规的底盘支持和减震作用外，线控悬架因其较好的负载适应性和很低的固有频率，已延展到了商用车的驾驶舱室和驾驶员座椅，大幅提高了长途驾驶舒适性和抗疲劳性。重卡驾驶舱空气弹簧线控悬架系统市场状况除了常规的底盘支持和减震作用外，线控悬架因其较好的负载适应性和很低的固有频率，已延展到了商用车的驾驶舱室和驾驶员座椅，大幅提高了长途驾驶舒适性和抗疲劳性。线控悬架系统L3/L4/L5级悬架方案线控