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文档简介

新能源汽车电气技术

主讲教师：杨秀芳整车控制策略整车控制策略整车控制方案——控制分级

整车控制器为第一层，其他控制器为第二层，各控制器之间通过CAN网络进行信息交换，共同实现整车的功能控制，如图所示。整车控制策略

整车状态获取（1）整车状态获取方式

通过车速传感器、档位信号传感器等，以不同的采样周期检测整车的运行状态。通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息。（2）整车状态获取内容点火开关状态：OFF、ACC、ON、START。充电监控状态：充电唤醒、连接状态、慢充门板（开-关）。档位状态：P、R、N、D。加速踏板位置：加速踏板深度（0~100%）。

制动踏板状态：踩制动、未制动。BMS状态：继电器、电压、电流等。

MCU状态：工作模式、转速、转矩等。EPS、PTC、ABS等

信息。六、整车控制策略

纯电动汽车的三种工作模式整车控制策略

整车动力输出控制整车动力输出控制核心：工况判断—需求转矩—转矩限制—转矩输出。整车控制策略整车动力输出控制工况判断-反映驾驶人的驾驶意图通过整车状态信息（加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断当前需要的整车驾驶需求（如起步、加速、减速、匀速行驶、跛行、限车速、紧急断高压）。工况划分为：紧急故障工况、怠速工况、加速工况、能量回收工况、零转矩工况、跛行工况。整车控制策略

整车动力输出控制转矩需求-驾驶人驾驶意图的转换根据判断得出的整车工况、动力电池系统和电机驱动系统状态，计算出当前车辆需要的转矩。各工况的需求转矩如下。紧急故障工况：零转矩后切断高压。怠速工况：目标车速7km/h或15km/h。

加速工况：加速踏板的跟随。能量回收工况：发电。

零转矩工况：零转矩。跛行工况：限功率、限车速。整车控制策略整车动力输出控制转矩限制与输出-驾驶人驾驶意图的实现根据整车当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，计算出当前车辆的转矩输出能力，根据当前车辆需要的转矩，计算出合理的最终需要实现的转矩。限制因素主要有：动力电池的允许充放电功率：温度、SOC。驱动电机的驱动转矩/制动转矩：温度。辅助系统工作情况：放电、发电。最大车速限制：前进档和倒车档。项目一汽车发动机电控系统概述探索与学习请同学们在电器台架或是

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