机器人1＋X模拟题与参考答案

机器人1＋X模拟题与参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.指令CALL的作用是（）。A、比较B、跳转C、程序调用D、等待正确答案：C答案解析：CALL指令的作用是实现程序调用。当执行到CALL指令时，程序会暂停当前的执行流程，转而跳转到指定的子程序入口地址去执行子程序，完成子程序的执行后再返回到CALL指令的下一条指令继续执行原程序。所以CALL指令的主要功能是程序调用。2.当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。A、11%B、13%C、15%D、FINE正确答案：C答案解析：按下示教器“+%”键，倍率会以一定的幅度增加。一般情况下，当当前倍率为10%时，按下“+%”键，倍率值每次增加5%，所以会变化为15%，即>[C、]>15%。3.镜像文件可以在（）模式下加载。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正确答案：C4.以下哪个单位是三种运动类型共有的运动单位。()A、mm/sB、cm/minC、%D、ms正确答案：D答案解析：运动单位是肌肉收缩的基本功能单位，而“ms”（毫秒）是时间单位，在不同类型的运动中都可能涉及到时间相关的参数，比如反应时间、动作执行时间等，所以“ms”是三种运动类型共有的与运动相关的单位概念。而“mm/s”（毫米每秒）主要侧重于速度且与特定长度单位结合，常用于描述直线运动速度等；“cm/min”（厘米每分钟）也是一种速度描述，与特定长度和时间单位结合，主要用于一些相对较为缓慢运动速度的表达；“%”通常用于表示比例关系，比如运动强度占最大强度的比例等，并非直接描述运动本身的单位。所以只有“ms”符合是三种运动类型共有的运动单位这一描述。5.在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点是用户坐标系的（）。A、坐标原点B、基准点C、X方向点D、Y方向点正确答案：A答案解析：在使用三点法设置用户坐标系时，第一个点用于确定用户坐标系的坐标原点位置，后续的点再分别确定X方向和Y方向等，所以第一个点是用户坐标系的坐标原点。6.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、ZB、WC、J5D、J6正确答案：C答案解析：PR[i,j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，表示在关节坐标系下的第5轴（J5）要素。7.以下哪种信号不能自定义用途。()A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D8.R[1]的初始值为5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，则R[1]=R[2]+R[3]结果是（）A、2B、5C、6D、10正确答案：D答案解析：首先，R[1]初始值为5，R[2]=R[1]=5，R[3]=R[1]=5。然后执行R[1]=R[2]+R[3]，即R[1]=5+5=10，所以结果大于10，答案选D。9.以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。A、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的B、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。C、用户坐标系是直角坐标系D、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试正确答案：B答案解析：用户坐标系是人为设定的特定坐标系，一旦设定，其位置和姿态相对空间是固定的，不会不断变化，所以选项B说法错误。选项A，新用户坐标系可基于默认的User0等进行变换得到；选项C，用户坐标系通常是直角坐标系；选项D，利用用户坐标系能方便地对斜面工作台等进行调试。10.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正确答案：C答案解析：FANUC工业机器人直线运动速度单位通常有mm/s、cm/min、in/min等，而%不是直线运动速度的单位。11.FANUC工业机器人的RSR自动运行方式的程序命名必须为（）位。A、6B、7C、8D、9正确答案：B12.FANUC工业机器人绘制圆时最少需要（）个点。A、4B、5C、6D、7正确答案：A13.专用I/O是用途已经确定的I/O，不包含下列那种。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正确答案：D14.型号为S-430、R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油A、1年或工作1920hB、半年或工作1920hC、半年或工作3840hD、1年或工作3840h正确答案：B答案解析：机器人平衡块轴承的润滑油更换时间要求通常是半年或工作1920h，所以答案选[B]。15.机器人在运动时，CNT值一定，此时（）A、速度越小，越接近示教点B、速度越大，越接近示教点C、速度适中，最接近示教点D、轨迹与速度无关正确答案：D16.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正确答案：C17."当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：B答案解析：按下“BWD”按键，机器人会逆序单步执行程序，当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态时，每按一次该按键，机器人会逆序执行一步程序，所以答案是B逆序单步。18.以下哪个坐标系不能由用户自己定义（）。A、工具坐标系B、世界坐标系C、用户坐标系D、手动坐标系正确答案：B答案解析：世界坐标系是机器人系统默认的坐标系，是固定且唯一的，不能由用户自己定义。用户坐标系、手动坐标系、工具坐标系都可以由用户根据实际需求进行定义和设置。19.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI[i]共有（）个。A、13B、14C、15D、16正确答案：C20.以下哪种系统文件是用来存储坐标系的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：B答案解析：SYSFRAME.SV文件主要用于存储坐标系的设定等相关信息，它在机器人系统中对于坐标相关参数的管理起到重要作用。而SYSVARS.SV主要存储系统变量等；SYSSERVO.SV与伺服相关设置有关；SYSMAST.SV在不同系统中功能也有所不同，但都不是专门用于存储坐标系设定的。21.在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为()。A、0B、1C、2D、3正确答案：B22.系统变量$I/OMASTER=0时，机器人控制装置成为I/O连接设备（）模式。A、从机B、主站C、离线D、在线正确答案：A答案解析：当系统变量$I/OMASTER=0时，机器人控制装置成为I/O连接设备的从机模式。23.通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正确答案：A24.在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）A、1~15B、1~16C、1~17D、1~18正确答案：B答案解析：码垛堆积号码取值范围是>1~16，所以答案选[B、]。25.机器人控制柜发生火灾时，用何种灭火方式合适。A、二氧化碳灭火器B、毛毯扑打C、浇水D、泡沫灭火正确答案：D26.deg/sec是那种运动的速度单位。()A、旋转运动B、关节运动JC、圆弧运动CD、圆弧运动A正确答案：A答案解析：度/秒（deg/sec）是用于衡量旋转运动速度的单位，通常用于描述物体绕轴旋转的快慢程度。关节运动一般用角度变化等描述，单位不一定是deg/sec；圆弧运动常用线速度等描述，其单位也不是deg/sec。27.以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：D28.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、0.1%B、5%C、1%D、0.5%正确答案：B29.使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。A、新的TCP点的绝对坐标值B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C、六个数值必须不为零D、以上说法都正确正确答案：B答案解析：创建工具坐标系时，使用直接输入法输入的数值为新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值。A选项新的TCP点的绝对坐标值不是直接输入法输入的内容；C选项六个数值不一定都不为零。所以答案选B。30.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。A、机器人处奇异点B、示教器上紧急停止按钮被按下C、控制器主板电池没电D、机器人本体上电池电压下降正确答案：C答案解析：该报警表示控制器主板电池没电。当控制器主板电池电量不足时，就会出现SYST-035报警提示，提醒用户及时更换电池以确保控制器数据等的正常保存和运行。31.工业机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、不变B、无效C、有效D、延时后有效正确答案：B答案解析：在示教模式下，为了确保操作人员的安全以及示教的准确性和可控性，外部设备发出的启动信号通常是无效的，防止在示教过程中因外部意外启动信号导致机器人误动作等情况发生。32.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：C33.FANUC工业机器人共有（）种坐标系。A、4B、5C、6D、7正确答案：B34.外围设备输出信号UO[5]表示（）A、Motionheld：暂停输出B、Fault：错误输出C、ATperch：工业机器人就位输出D、示教器使能输出正确答案：A35.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正确答案：A答案解析：敏感元件产生的易测量小信号经转换电路变换后，常见的电流输出标准一般是4～20mA，电压输出标准一般是–5～5V。36.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为PEND时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：C答案解析：当STAT（状态）为PEND时表示该配置在重启后生效。37.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）A、四角形B、五角形C、圆形D、六角形正确答案：A38.常用的运动附加指令“PTH”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：B答案解析：PTH指令是路径指令，用于指定运动的路径，包括直线、圆弧等。增量指令通常用其他方式表示；直接位置补偿指令有其特定的指令形式；工具补偿指令也有专门的指令来实现，与PTH不同。39.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。A、较快B、较高C、较低D、不变正确答案：C答案解析：在点动操作机器人时，采用较低的速度倍率可以更精细地控制机器人的运动，增加对机器人的控制机会，使操作更加精准和安全。较高或较快的速度倍率可能导致机器人运动难以精确控制，而不变的速度倍率则无法满足增加控制机会的需求。40.当为机器人配备由两个夹具组成的组合夹具时，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、2B、1C、4D、3正确答案：A41.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：C答案解析：当系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示主控计算机。42.以下关于工具坐标系说法错误的是（）。A、默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心B、D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定C、使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向D、使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向正确答案：D43.FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。A、关节B、直线C、圆弧D、A圆弧正确答案：A答案解析：在FANUC工业机器人中，关节运动指令主要用于使机器人各关节独立运动，不涉及轨迹控制和姿势控制中按照特定路径或保持特定姿态的要求，主要是单纯的关节角度变化，所以不进行轨迹控制/姿势控制时可使用关节运动指令。直线运动指令用于控制机器人沿着直线轨迹运动，涉及轨迹控制；圆弧运动指令用于控制机器人沿着圆弧轨迹运动，涉及轨迹控制；A圆弧是特定的圆弧运动指令，同样涉及轨迹控制。44.UI[13]可以启动的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR7D、RSR5正确答案：D45.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C46.关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）。A、必须为机器人创建新的用户坐标系B、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求C、一个工作场合智能创建一个用户坐标系D、以上说法全错正确答案：B答案解析：是否创建用户坐标系要依据机器人现场的工作需求来决定，如果现有坐标系能满足工作要求则无需创建新的，故A选项错误，B选项正确；一个工作场合可以根据需要创建多个用户坐标系，C选项错误。所以答案选B。47.FANUC工业机器人绘制圆弧需要（）个点。A、4B、3C、6D、7正确答案：B答案解析：绘制圆弧需要指定圆心点、起点和终点这三个点，所以绘制圆弧需要>3个点。48.以下哪种数据文件是用来存储码垛寄存器的数据。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正确答案：D49.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()A、200,5B、100,5C、200,6D、100,6正确答案：D50.UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。A、48-1-1B、82-1-1C、35-1-1D、0-1-1正确答案：C51.在各种模式下试运行程序，（）模式下的运行速度是一致的。A、T1和T2B、T1和AUTOC、T2和AUTOD、T1、T2和AUTO正确答案：C52.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）A、热开机B、控制开机C、非控制开机D、冷开机正确答案：C答案解析：控制开机是指通过特定的控制指令或操作来启动机器人控制装置，是常见的开机方式之一。冷开机是指关闭电源后重新开启机器人控制装置，是正常的开机方式。热开机是指在不关闭电源的情况下进行重启或复位操作来重新启动机器人控制装置，也是一种开机方式。而非控制开机这种表述并不常见，不属于机器人控制装置常规的开机方法。53.在FANUC机器人中，外围设备输入信号UI[i]共有（）个。A、18B、19C、20D、21正确答案：A54.手动坐标系在未定义时，将由（）来代替该坐标系。A、关节坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系正确答案：D答案解析：手动坐标系在未定义时，通常会使用世界坐标系来代替。世界坐标系是一个固定的全局坐标系，在很多情况下，当某个特定的坐标系未明确指定时，就默认采用世界坐标系。55.以下哪种信号不能通过指令控制其输出。A、AOB、DOC、GOD、UO正确答案：D56.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：C57.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。A、易碎类零件B、具有较大平面的零件C、粗糙的毛坯件D、已加工且具有光滑表面的零件正确答案：C58.运算符OR的作用是（）。A、与运算B、或运算C、非运算D、与非运算正确答案：B答案解析：OR运算符的作用是或运算，当使用OR连接两个条件时，只要其中一个条件为真，整个表达式就为真。59.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位正确答案：A答案解析：灵活工作空间是指末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间。次工作空间是工作空间的一部分，有特定限制条件。工作空间是机器人末端执行器能到达的所有点的集合，但题干强调了任意姿态这一特定条件。奇异形位是机器人机构中出现某些特殊位置导致运动学或动力学特性异常的情况，与本题描述不符。所以答案是[A]。60.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：A61.LPOS表示什么？A、关节坐标系中的当前位置B、直角坐标系中的当前位置C、工具坐标系中的当前位置D、世界坐标系中的当前位置正确答案：B62.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、XB、YC、ZD、W正确答案：C答案解析：当j=3时，在笛卡尔坐标系下表示Z轴要素。位置寄存器要素指令PR[i,j]中，j的值对应不同的坐标轴，j=1表示X轴，j=2表示Y轴，j=3表示Z轴，j=4表示W轴（这里W轴在笛卡尔坐标系中不是常规的线性坐标轴，一般用于表示姿态等特殊情况，但按照给定规则j=4对应W）。63.以下哪种信号不属于专用I/O信号。A、RI/RO机器人信号B、UI/UO外围设备信号C、SI/SO操作面板信号D、DI/DO数字信号正确答案：D答案解析：专用I/O信号包括机器人信号（RI/RO）、外围设备信号（UI/UO）、操作面板信号（SI/SO）等，数字信号（DI/DO）不属于专用I/O信号。64.手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。A、T2B、自动模式C、T1D、任意位置正确答案：C65.以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正确答案：A答案解析：系统文件SYSVARS.SV用于存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。66.FANUC工业机器人动作指令中P[i]位置变量为（）变量。A、局部B、全局C、固定D、数字正确答案：A67.UI[11]可以启动的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4正确答案：C68.为保障FANUC机器人数据安全不丢失，控制器主板上的电池通常需要（）更换电池。A、一年B、二年C、半年D、三个月正确答案：B69.工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（）坐标系更快速简便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：D70.使用三点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向发生了改变C、TCP点XYZ方向没有发生改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移正确答案：B答案解析：使用三点法定义工具坐标系时，TCP点的XYZ方向不会发生改变，而是TCP点位置发生变化，新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移。所以选项B说法错误。71.以下哪个不能作为运动指令中位置数据？()A、R[i]B、PR[i]C、PR[R[i]]D、P[i]正确答案：A72.码垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）个A、32B、16C、48D、无限制正确答案：A73.DO[i]=PULSE，[时间]指令中，脉冲输出时间宽幅最大值为()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正确答案：C答案解析：该指令中脉冲输出时间宽幅最大值为25.5秒，超过这个值会出现错误，所以选项C正确。74.在位置数据中，UT表示什么坐标系？()A、用户坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、关节坐标系正确答案：C75.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。A、方向B、绝对位置C、TCPD、相对位置正确答案：A76."当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：D77.系统变量$RMT_MASTER的值为1时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：B78.在一般模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、部分系统文件不能被加载D、所有程序文件不能被加载正确答案：D答案解析：写保护文件、处于编辑状态的文件、部分系统文件通常不能被加载，而程序文件是可以被加载的，所以选项D说法错误。79.码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正确答案：A80.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。A、$DEFPULSEB、