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3131 适应自动驾驶的停车场（库）互联互通技术要求从卫星导航系统的信号上获取标准的时间信息，将这些信息通过各种类型的接口传输给需要时间2根据高精度地图和适应自动驾驶的停车场(库)内实时交通状态，为车辆提供调度和路径规划服务RESTFUL:一种网络应用程序的设计风格和开发方式(RepresentationalStateTransfer)5.1停车场(库)适应自动驾驶技术的相关系统，应包括停车场(库)高精度定位授时系统、停车场 (库)自动驾驶车辆调度系统、停车场(库)全息感知系统和停车场(库)管理系统，部分系统集成5.2停车场(库)自动驾驶场景，应包括自主泊车和自主接驾，其流程图参见附录B,数据交互过程参见附录C。6.1停车场(库)高精度定位授时系统6.1.1停车场(库)高精度定位授时系统为停车场(库)内相关设备提供统一的时间基准，并为终端a)应能为停车场(库)内的所有移动终端提供定位和授时服务；b)应能为停车场(库)内的所有设备提供授时服务。b)应能支持终端垂直定位误差不大于20cm;d)定位并发量应不低于停车场(库)最大泊位数；e)应覆盖停车场(库)内的全部车行、人行道路区域；6.2停车场(库)自动驾驶车辆调度系统6.2.1停车场(库)自动驾驶车辆调度系统提供停车场(库)信息，并为自动驾驶车辆提供调度和路4(资料性)自动驾驶相关系统集成图停车场(库)自动驾驶相关系统集成图，见图A.1。器器图A.1停车场(库)自动驾驶相关系统集成图5(资料性)停车场(库)自动驾驶业务流程B.1停车场(库)自动驾驶场景停车场(库)内自动驾驶场景可分为自主泊车和自主接驾。b)停车场(库)规划入场全局路径；e)停车场(库)接到请求后，做出允许车辆泊车的响应；动作主体执行动作用户用户停车场(库)停车场(库)1.泊车请求B.3自主接驾6b)停车场(库)规划离场全局路径；动作主体动作主体停车场(库)车辆车辆用户1.驶出请求5.用户上车2.路径规划7(资料性)停车场(库)自动驾驶数据流a)用户端选择合适停车区域和泊位或直接发送泊车请求信息，根据不同的自动驾驶方案，请求b)停车场(库)管理平台接收到请求后，其自动驾驶车辆调度系统根据实时车位状态和高精度地c)停车场(库)管理平台向用户端返回泊车全局路径信息和空车位位置信息。停车场(库)管理平台停车场(库)管理平台辆C.2自动巡航业务流程8a)在自动巡航过程中，自动驾驶车辆的定位标签与停车场(库)的高精度定位授时系统中的定位全息感知系统a)车辆端向停车场(库)管理平台发送泊车入位请求；b)停车场(库)管理平台接收到泊车入位请求后，自动驾驶车辆调度系统释放相应的车位；c)相应车位释放后，向停车场(库)管理平台返回泊位状态；d)停车场(库)管理平台向车辆端返回泊位状态。9车病车病停车场(库)目标车位a)车辆端向相应的停车场(库)管理平台发送驶出全局路径请求；b)停车场(库)管理平台接收到驶出路径请求后，其自动驾驶车辆调度系统根据高精度地图和接c)停车

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