PLC步进指令编程-自动门控制系统设计

自动门控制系统设计目录教学目的项目控制要求与分析项目预备知识项目实现研讨与训练1.基本知识目标掌握选择序列顺序功能图结构的方法。2.技能培养目标1）会根据工艺要求绘制选择序列顺序功能图。2）会利用“起-保-停”电路的编程方法，将选择序列顺序功能图改画为梯形图。一、教学目的目录教学目的项目控制要求与分析项目预备知识项目实现研讨与训练许多公共场所都采用自动门,自动门控制示意图如图1所示。当人靠近自动门时,红外感应器x000为ON，Y000驱动电动机高速开门;当碰到开门减速、使开关x0001时，变为Y001驱动电动机低速开门;当碰到开门极限开关X002时，电动机停止转动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，则Y002驱动电动机高速关门。当碰到关门减速开关X003时，改为Y003驱动电动机低速关门，当碰到关门极限开关X004时，电动机停止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。项目控制要求与分析二、项目控制要求与分析图1自动门控制示意图项目要求用PLC控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。目录教学目的项目控制要求与分析项目预备知识项目实现研讨与训练1.选择序列结构形式的顺序功能图顺序过程进行到某步，若该步后面有多个转移方向，而当该步结束后，只有一个转换条件被满足以决定转移的去向，即只允许选择其中的一个分支执行，这种顺序控制过程的结构就是选择序列结构。选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，各分支画在水平单线之下，各分支中表示转换的短画线只能画在水平单线之下的分支上。选择序列的结束称为合并，选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上，各分支也都有各自的转换条件。各分支画在水平单线之上，各分支中表示转换的短画线只能画在水平单线之上的分支上。三、项目预备知识1.选择序列结构形式的顺序功能图三、项目预备知识图2选择序列结构a)选择序列的分支b)选择序列的合并2.用“起-保-停”电路实现选择序列的编程方法三、项目预备知识图3选择序列分支的编程方法示例a)顺序功能图b)梯形图(1）选择序列分支的编程方法2.用“起-保-停”电路实现选择序列的编程方法三、项目预备知识(2)选择序列合并的编程方法图4选择序列合并的编程方法示例a)顺序功能图b)梯形图目录教学目的项目控制要求与分析项目预备知识项目实现研讨与训练四、项目实现1.I/O(输入/输出)分配表由上述控制要求可确定PLC需要5个输入点和4个输出点，其I/О分配表见表1。表1I/О分配表四、项目实现

2.编程图5自动门控制系统时序图a)关门期间无人进出的时序图b)关门期间有人进出的时序图四、项目实现

2.编程图6自动门控制系统顺序功能图分析图5可知:1)步M1之前有一个选择序列的合并，当步MO为活动步并且转换条件XO00满足，或步M6为活动步且转换条件Tl满足时，步M1都应变为活动步，即控制M1的“起-保-停”电路的起动条件应为M0和X000的常开触点串联电路与M6和T1的常开触点串联电路进行并联。2）步M4之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M5、M6变为活动步时，它应变为不活动步。所以需将M5和M6的常闭触点与M4的线圈串联。同样M5之后也有一个选择序列的分支，当它的后续步M0、M6变为活动步时，它应变为不活动步，因此需将M0、M6的常闭触点与M5线圈串联。四、项目实现

2.编程图6自动门控制系统顺序功能图图7自动门控制系统梯形图3.硬件接线PLC的外部硬件接线原理图如图8所示。四、项目实现图8PLC的外部硬件接线原理图目录教学目的项目控制要求与分析项目预备知识项目实现研讨与训练五、研讨与训练同学们，前面项目送料小车的工作示意图及顺序功能图，若在控制要求中