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项目3工业机器人立体仓库取料工作站任务4工业机器人立体仓库取料工作站任务工单一、课前导学任务要求控制要求：（1）仓位有料时绿灯亮，无料时红灯亮；（2）当工业机器人请求取料时，从1号仓位开始检测，当检测到有料时推出该仓位；（3）机器人将当前仓位的工件取走后进行检测，检测完毕后放回指定位置；（4）机器人放完工件后缩回该仓位；（5）继续检测下一个有料的仓位，直到所有的零件都检测完毕。任务准备（1）立体仓库的作用是什么？应用在什么地方？（2）立体仓库是怎么实现自动放料和取料?二、课中督学1、工作计划与决策组名小组LOGO组训职务项目经理电气设计工程师电气安装员程序编程员团队成员学号工作方案序号工作内容责任人2、知识和技能准备S7-SCL语言适合哪些任务下的编程？S7-SCL语言的保留字有哪些？S7-SCL语言运算符有哪些？他们的优先级是怎么样的？序号类别名称运算符优先级12345简述S7-SCL语言的寻址方式及其区别？简述S7-SCL语言的控制语句及其作用？（6）简述数组的含义及其作用？（6）简述功能块图编程的用途及编程方法？（7）课中记录：3、设计安装电气系统利用电气绘图软件完成电气控制原理图和PLC接线图的绘制。4、完成I/0分配表输入输出PLC地址元器件作用PLC地址元器件作用5、选择元器件，连接电路序号名称型号数量作用备注6、程序设计及释义程序段释义7、程序仿真与调试序号调试问题记录原因及整改措施完成时间备注8、检查与评价项目评价内容配分得分合计自评（20%）互评（20%）师评（60%）职业素养团队合作、交流沟通能力，语言表达能力5积极参加任务活动，按时完成任务5有工作计划，有明确的分工5劳动纪律，职业道德5现场6S标准，行为规范5专业能力能正确选择PLC和其它元器件5能完成PLC等的安装与接线5能完成设备的组态并设置IP地址5能完成程序的编译、下载和调试5能正确点亮仓位灯5能正确弹出有料的仓位5能正确将完成检测的仓位收回5能正确将仓位号等信息传递给机器人5能完成所有有料仓位的检测10安全事项操作过程中严格遵守安全要求5安装过程中，无损坏元器件及人身伤害现象5通电调试过程中，无短路现象5创新能力创新性思维和行动10总分100教师签

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