工业机器人（四级中级）技能鉴定理论考试题库（浓缩500题）

工业机器人(四级/中级)技能鉴定理论考试题库(浓缩500

题)

一、单选题

1.如果液压泵的排量为V(m3/r),其主轴转速为n(r/s),则该液压泵的理

论流量为qt为()。

A、qt=V*n

B、qt=V/n

C、qt=V+n

D、qt=V-n

答案：A

2.除特殊说明外，表面粗糙度标注的表面结构要求是对()零件表面的要求。

A、未加工

B、加工中

C、接近完工

D、已完工

答案：D

3.变频器的主电路输出与()连接。

A、步进电机

B、PLC

C、三相交流电动机

D、伺服电机

答案：c

4.()必须在0进行调试机器人。

A、认识程序模板的情况下

B、了解工作流程及工艺流程的情况下

C、周周无人员

D、没要求

答案：B

5,下列哪种不属于手动操纵机器人的运动方式。()

A、单轴运动

B、线性运动

C、绝对运动

D、重定位运动

答案：C

6.号码管水平方向或置于接线端子两侧时，号码管文字方向0读数。

A、从上往下

B、从下往上

C、从左往右

D、从右往左

答案：C

7.()在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表示

关节位置数据的是()。

A、booI

B、jointtarget

C、speeddata

Dvpos

答案：B

8.电动机点动控制中的按钮触点是()。

A、常开

B、常闭

C、常开或常闭都可以

D、以上都错

答案：A

9.平面机构中，从动件的运动规律取决于()。

A、从动件的尺寸

B、机构组成情况

C、原动件运动规律

D、原动件运动规律和机构的组成情况

答案：B

10.配置机器人输入输出信号，根据命名的规则及工程技术人员的使用习惯DI

表K0u

A、数字输入

B、模拟输入

C、数字输出

D、组输出

答案：A

11.以下锂刀代号正确的是0。

A、Q-钳工锂

B、Y-整形锂

C、Y-钳工锂

D、Z-整形锂

答案：A

12.具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现欠电压和失压保护的电器是()。

A、熔断器

B、热继电器

C\接触器

D、电源开关

答案：C

13.如果工业机器人用户使用了多个坐标系,那么在每个作业顶端应增加如下哪

个指令0。

A、CALL

B、GOTO

C、SETTF

D、SET

答案：C

14.在示教器的操作界面上单击状态栏任意位置，可以查看机器人的事件日志观

看后，单击0可关闭此日志。

A、右上角关闭按钮

B、状态栏中的机器人图标

C、状态栏任意位置

D、右下角视图选项

答案：C

15.关于整理的定义，正确的是：()。

A、将所有的物品重新摆过。

B、将工作场所内的物品分类，并把不要的物品清理掉将生产、工作、生活场所

打扫得干干净净

C、区别要与不要的东西，工作场所除了要用的东西以外，一切都不放置

D、将物品分区摆放，同时作好相应的标识。

答案：B

16.在用扭矩扳手校验扭矩时，应将扭矩扳手匀速推进，在0之后，扭矩扳手即

可停止。

A、感受到阻力时

B、听到“咔哒”声音时

C、扭到合适位置时

D、扭到合适圈数时

答案：B

17.以下()代表数字输入信号。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

C、AnaIogOutput

D、GroupOutput

答案：A

18.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人

沿()运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

19.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行()操作。

A、仿真

B、强制

C、配置

D、仿真和强制

答案：D

20.ABB提供的标准I0板卡一般为()类型。

A、PNP类型

B、NPN类型

C、PNPNPN通用类型

D、MPM类型

答案：A

21.0以下哪个指令是将数字信号置位为1。

A、Set

B、Reset

C、Set

D、ODSetAO

答案：A

22.要将光栅主尺及读数头安装在机床相对运动的两个部件上，用（）检查机床

工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。

A、千分表

B、万用表

C、气压计

D、游标卡尺

答案：A

23.气动与液压传动相比，其输出的力（）。

A、较小

B、无法相比

C、差不多

D、较大

答案：A

24.根据液压执行元件的工作面积（或排量）和工作循环中各阶段的负载（或负载

转矩），即可绘制出液压执行元件的（）。

A、压力图

B\流量图

C、功率图

D\运动图

答案：A

25.气动逻辑元件是用压缩空气为介质，通过元件的可动部件在气控信号的作用

下动作，改变气流()以实现一定逻辑功能的气体控制元件。

A、压力

B、流量

C、方向

D、洁净度

答案：C

26.ABB工业机器人10信号配置可以在示教器()选项中进行设置。

A、控制面板

B、手动操作

C、系统信息

D、程序数据

答案：A

27.在气动行程程序控制系统的搭建中，搭建顺序为0。①明确工作任务与环境

要求②搭建回路③选择和计算执行元件④选择控制元件⑤选择气动辅助元件

A、①⑤②③④

B、①③②④⑤

C、①②④③⑤

D、①②③④⑤

答案：D

28.三相异步电动机启停控制电路接线时，主电路的下线按从左向右的顺序，BV

线的颜色是()。

A、黄、绿、红

B、黄、红、绿

C、绿、黄、红

D、红、绿、黄

答案：A

29.ABB机器人标配的工业总线为()。

A、profibusDP

B、CC-Link

C\DeviceNET

D\工业以太网

答案：C

30.根据《紧急救护法》，使触电人()紧急救护的第一步。

A、平躺

B、通风.

C、脱离电源

D、现场就地抢救

答案：C

31.()是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而工作的。

A、磁吸式手爪

B、气吸式手爪

C、承托型手爪

D、夹持型手爪

答案：B

32.职业道德强调创新，是因为创新是（）。

A、企业效益增长的前提

B、企业健康发展的关键

C、竞争取胜的最佳手段

D、个人事业获得成功的动力

答案：C

33.手爪类末端执行器常直接称之为手爪,它不能完成的功能是（）。

A、抓住工件

B、握持工件

C、吸持工件

D、释放工件

答案：C

34.以下哪一项属于电磁阀的文字符号。（）

A、YV

B、KT

C、FU

D、

答案：A

35.ABB机器人能创建的最大数组是()维。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

36.5mm2导线压"U”型端子后需要0。

A、不上锡

B、上锡

C、套热缩管

D、套号码管

答案：B

37.工业机器人运行速度的编辑方式()。

A、在运行轨迹点前插入速度倍率

B、全局变量的设置

C、系统设置

D、手动编辑

答案：A

38.三相异步电动机接通电源后启动不起来，转子左右摆动，有强烈的“嗡嗡”

声是由于()。

A、电源一相断开;

B、电源电压过低；

C、定子绕组有短路；

D、原因不定。

答案：A

39.机器人调试过程中，一般将其置于()状态。

A、自动状态

B、防护装置停止状态

C、手动全速状态

D、手动限速状态

答案：D

40.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发

出的启动信号()。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、视情况而定

答案：A

41.以下哪个指令的功能是等待一个模拟输入信号指定状态。

A、WaitTime

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitAI

答案：D

42.IF(di1=1anddi2=1)0Rdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下,do1为1?

A、di1=1xdi2=0、di3=0

B、di1=0sdi2=0、di3=1

Gdi1=0xdi2=1xdi3=0

D、以上选项都不对

答案：B

43.MCGS中用于交换数据的区域为()。

A、实时数据库

B、主控窗口

C、设备窗口

D、用户窗

答案：A

44.在液压系统压力调试过程中，系统中出现不正常声响时，应0。

A、继续试验，并向单位报告

B、继续试验，观察不正常声响

C、不予理会

D、立即停止试验

答案：D

45.()作为液压系统中的动力元件，将机械能装换成液压能，()是液压系统中

的执行元件，将液压能转换成机械能。

A、液压缸,液压马达

B\液压马达'液压泵

C、液压泵、液压马达

D、液压控制阀、液压泵

答案：C

46.MoveL指令走路径是什么线()。

A、曲线

B、直线

C、随机

D、以上都不对

答案：B

47.断气保护装置一般采用的是0。

A、双向阀和储气罐

B、单向阀和储气罐

C、双向阀和排气罐

D、单向阀和排气罐

答案：B

48.绝对位置运动指令是将机器人()运动至给定位置。

A、各关节轴

B、TCP点

C、PC点

D、PCP点

答案：A

49.按作业任务的不同，工业机器人通常可以分为。几种类型的机器。①焊接②

搬运③码垛④喷涂

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

50.分析、识读气动原理图过程中，需要遵循的原则正确的是()。①气体由高压

处流向低压处②气体尽可能沿气阻小的气路流动③气体由低压处流向高压处④

气体尽可能沿气阻大的气路流动。

A、①②

B、①③

C、②③

D、①④

答案：A

51.以下()代表模拟输出信号。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

CvAnaIogoutput

DvGroupOutput

答案：c

52.按下“FWD"按键试运行程序，机器人0执行程序。

A、单步

B、连续

C、顺序

D、逆序

答案：C

53.在通用机器人上安装焊枪就成为一台（）机器人，安装拧螺母机则成为（）一

台机器人。

A、焊接喷涂

B、抓取装配

C、焊接装配

D、装配喷涂

答案：C

54.安装家庭电路时，下列说法错误的是（）。

A、各个电灯之间并联

B、插座与电灯之间并联

C、开关应控制火线

D、火线零线都要安装保险丝

答案：D

55.有关安全文明生产说法有误的是（）。

A、在炎热的夏天，因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗

B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具

C、易滚易翻的工件，应放置牢靠

D、对使用的工具、设备都应按要求进行清理、润滑

答案：A

56.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。

A、换向结构

B、转换电路

C、存储电路

D、检测环节

答案：D

57.配合的种类不包括()。

A、间隙配合

B、过盈配合

C、过渡配合

D、完全配合

答案：D

58.机器人自动连续工作时，机器人应处于()工作模式。

A、自动模式

B、手动模式

C、编辑模式

D、半自动模式

答案：A

59.()在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表

示数值数据的程序数据的是()。

A、booI

B、num

Cvrobtarget

Dvjointtarget

答案：B

60.ABB工业机器人中，加法指令可在。指令组中找到。

A、Common

B、Various

C、Settings

D、Mathematics

答案：D

61.对机器人进行编程时，是在（）下创建目标和路径

A、大地坐标系

B、基坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

答案：C

62.ABB机器人示教器手动操作，坐标系选择了大地坐标系，摇盖左右摇动是对

机器人。进行操作。

A、X轴

B、Y轴

GZ轴

D、RA轴

答案：B

63.机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是()。

A、驱动系统

B、控制系统

C、感知系统

D、机械系统

答案：B

64.()工业机器人安全使用环境有

A、适宜温度的环境

B、燃烧的环境

C、冰冻的环境

D、易发生爆炸的环境

答案：A

65.ABB机器人光标选中MoveJPIO,v1000,z50,tool0;该行程序，点击编辑一

粘贴操作，则插入的程序在选中程序行的()。

A、上方

B、右侧

G下方

D、左侧

答案：C

66.低压照明灯在潮湿场所、金属容器内使用时应采用安全电压()。

A、380伏

B、220伏

G等于或小于36伏

D、大于36伏

答案：C

67.在输出扫描阶段，将0寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A、输入映像

B、输出映像

C、变量存储器

D、内部存储器

答案：B

68.保护接地的接地电阻不能大于()。

A、40

B、100

C、150

D、200

答案：A

69.()和()是根据加工的需要及工件的结构而选用的正确的定位方法。

A、欠定位过定位

B、完全定位不完全定位

C、欠定位不完全定位

D、过定位不完全定位

答案：B

70.传感器的输出量通常为0。

A、非电量信号

B、电量信号

C、位移信号

D、光信号

答案：B

71.在液压缸中应用广泛的是()。

A、活塞缸

B、柱塞缸

C、摆动缸

D、组合缸

答案：A

72.工业机器人系统正确开机顺序应该是0。

A、打开线路总电源一打开机器人系统电源一打开机器人控制柜电源开关

B、打开机器人控制柜电源开关一打开线路总电源一打开机器人系统电源

C、打开机器人控制柜电源开关一打开机器人系统电源一打开线路总电源

D、打开机器人系统电源一打开机器人控制柜电源开关一打开线路总电源

答案：A

73.兆欧表是用来测量电器设备()的。

A、绝缘电阻

B、电阻

C\电压

D、电流

答案：A

74.模拟量输出的缩写是()。

AxI

B、AO

C、DI

D、0

答案：B

75.偏置条件指今的符号是()

A、WAIT

B、SELECT

GOFFSET

D、CALL

答案：C

76.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：()。

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

答案：B

77.电液伺服系统将。输入系统来操纵有关的液压控制元件动作，控制液压执行

元件使其跟随输入信号而动作。

A\电气信号

B、机械信号

C、液体信号

D、空气信号

答案：A

78.在气压传动系统中，进行压力控制的两个目的分别是()。①提高系统安全性,

限定系统最高压力②给元件提供适宜和稳定的工作压力，使其能充分发挥元件的

功能和性能③尽量减少气体使用，降低成本④保证气体洁净，不受污染

A、①②

B、②③

C、③④

D、①④

答案：A

79.下列画线顺序正确的是()。

A、确定划线基准、工件涂色、选用划线工具、安放工件并划线

B、选用划线工具、确定划线基准、工件划线、安放工件并涂色

C、正确安放工件、确定划线基准、工件涂色、选用划线工具并划线

D、选用划线工具、正确安放工件、确定划线基准、划线

答案：A

80.TCP/IP协议集的数据链路层相当于OSI参考模型中的()o

A、数据链路层

B、物理层

C、数据链路层和物理层

D、传输层

答案：C

81.关于短路，下列说法正确的是0。

A、短路就是电路中没有接通电源

B、电路中发生短路时，会把被短路的用电器烧坏

C、电路短路是指连接的电路很短

D、电路中发生短路时，会形成很大的电流，甚至烧坏电源

答案：D

82.在使用液压泵时，油箱内液体的绝对压力必须()大气压力。

A、恒等于或小于

B、恒等于或大于

C、大于

D、小于

答案：B

83.数字信号的特点包括0。

A、跃变的

B、连续的

C、有效的

D、能为任何一个数值

答案：A

84.库卡工业机器人的圆弧运动指令是()。

A、PTP

B、LIN

C、IRC

D、SPLINE

答案：C

85.下列哪一项不是电液比例控制阀的优点()。

A、抗污染能力强

B、成本低

C、控制精度高

D、控制性能优于开关式控制

答案：C

86.X62W型万能铳床工作台进给必须在主轴电动机起动后才允许，是为了0。

A、电路安装程序需要

B、加工工艺需要

C、安全需要

D、便于控制

答案：C

87.在ABB示教器操作界面中，()选项可进行程序备份操作。

A、控制面板

B、备份与恢复

C、资源管理器

D、程序编辑器

答案：D

88.气压传动系统所使用的压缩空气必须经过（）和（）处理后才能使用。

A、除菌和净化

B、干燥和除菌

C、加湿和除菌

D、干燥和净化

答案：D

89.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起工件时，无

需对（）进行检修。

A、电磁阀

B、气路控制系统

C、夹爪执行机构

D、气源及气路

答案：A

90.线路单相短路是指0。

A、功率太大

B、电流太大

C、零火线直接接通

D、以上都不对

答案：C

91.下列程序的I0信号类型的是0。

A、num

B、const

C、booI

D、PERS

答案：c

92.TA是下面哪个设备的文字符号。()

A、发电机

B、变压器

C、电压互感器

D、电流互感器

答案：D

93.下列哪项不属于机器视觉应用的分类0。

A、视觉引导与定位、

B、产品外观检测、

C、精准测量测距'

D、自然语言处理。

答案：D

94.机器人可对以下哪项内容进行备份()。

A、程序文件

B、I/O配置

C、系统文件

D、以上均可以

答案：D

95.机器人示教盒的语言变换必须要在（）模式下进行。

A、手动

B、自动

C、线性

D、编程

答案：A

96.需要经过拖链选用（）线。

A、柔性线

B、TYC线

n。旧处

V\m]/皿孑戈

D、普通多芯线

答案：A

97.下列关于职业道德的说法中，正确的是（）

A、职业道德与人格无关

B、职业道德从一个侧面反映人的整体道德素质

C、职业道德的提高与个人的利益无关

D、职业道德的养成只能靠教化

答案：B

98.末端执行器的分类根据工作原理,可分为为指式和吸附式,根据运动形式分类,

不包括0。

A、吸附型

B、平动型

C、平移型

D、回转型

答案：A

99.以下()代表模拟输入信号。

A、DigitalInput

B\DigitalOutput

C、AnaIoginput

D、GroupOutput

答案：c

100.气控比例阀是以()作为控制信号。

A、气体

B、液体

C、人体

D、电信号

答案：A

101.号码管垂直方向或置于接线端子上下两侧时，号码管文字方向0读取。

A、从上往下

B、从下往上

C、从左往右

D、从右往左

答案：B

102.()是表示电气装置，设备或元件的连接关系，是进行配线、接线、调试不可

缺少的图纸。

A、电气系统图

B、电气接线图

C、电气原理图

D、电气布置图

答案：B

103.下列不是程序的存储类型的()。

A、num

B、const

C、VAR

D、PERS

答案：A

104.DIV表示0运算指令。

A、加法

B、除法

C、乘法

D、减法

答案：B

105.G是下面哪个设备的文字符号。()

A、发电机

B、变压器

C、电压互感器

D、电流互感器

答案：A

106.配置ABB工业机器人组输入信号时，需要选择的信号类型是()。

A、DigitaiInput

B、DigitalOutput

C、GroupInput

D、GroupOutput.

答案：c

107.设置ABB工业机器人语言后弹出英文对话框，是系统提示用户()。

A、语言更改失败，是否放弃

B、确认是否更改语言

C、需要重启系统才能更改，是否重启

D、语言更改失败，是否重新尝试

答案：C

108.工业机器人一般需要个()自由度才能使手部到达目标位置并得到期望姿态。

A、1

B、2

C、3

D、6

答案：D

109.机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时

若要恢复机器人的运动，无需进行0操作。

A、旋开急停按钮

B、伺服上电

C、按下开始键

D、断电重启

答案：D

110.选用表面粗糙度参数值时，在满足功能要求的前提下，尽可能选用（）的表

面粗糙度数值。

A、较大

B、较小

C、充分

D、不充分

答案：A

111.安装工业机器人之前需要检查的内容不包括0。

A、移动工业机器人前，先查看工业机器人的稳定性

B、目测检查工业机器人确保其未受损

C、确保工业机器人的预期操作环境符合规范要求

D、已拆除固定工业机器人姿态的支架

答案：D

112.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。

A、大地坐标系

B、当前使用的工具坐标系

C、当前使用的工件坐标系

D、基坐标系

答案：C

113.以下圆弧运动指令格式正确的是0。

A、MoveCpI0,v1000,z50,too10;

B、MoveCpI0,v1000,z50,wobjO;

GMoveCpI0,p20,v1000,z50,too10;

D、MoveCpI0,p20,v1000,z50,wobjO;

答案：C

114.先检测供电端电源电压是否正常，再检查负载两端电压。供电端电压正常,

负载两端的电压正常，负载不工作。那证明负载坏了。如果负载两端的电压不正

常，那就得一步步慢慢查找了。此种查找故障的方法是()。

A、电阻法

B、电压法

C、短接法

D、替换法

答案：B

115.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是()。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、SQC355A

答案：B

116.下面关于“文明礼貌”的说法正确的是()

A、和企业形象没有关系

B、是商业、服务业职工必须遵循的道德规范与其它职业没有关系

C、是职业道德的重要规范

D、只在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲

答案：C

117.弹性力手爪的特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的,不需要专门的

驱动装置,在抓取物体时需要一定的()，而在卸料时,则需要一定的()。

A、压力拉力

B、拉力压力

C、吸力推力

D、推力吸力

答案：A

118.劳务派遣最主要的法律特征是()。

A、非全日制工作形式

B、劳务派遣单位履行用人单位对劳动者的义务

C、劳动雇佣和劳动使用相分离

D、劳务派遣用工只能在临时性、辅助性或替代性的工作岗位上实施

答案：C

119.工业机器人主要由工业机器人的本体、控制柜、连接线缆和()组成。

A、示教器

B、线缆柜

C、焊枪

D、手爪

答案：A

120.电气平面图是按简图形式绘制的，平面图中的设备和线路的安装及敷设可用

0o

A、图形符号，文字符号，项目代号

B、图形符号，文字符号，安装代号

C、图形符号，位置代号，敷设代号

D、图形符号，种类代号，安装代号

答案：B

121.工业机器人主要由三大系统组成，分别是（）、传感系统和控制系统。

A、软件部分

B、机械系统

C、视觉系统

D、电机系统

答案：B

122.向减速器内部添加润滑油时，应使润滑油占全部体积的0左右，保证润滑充

分。

A、0.1

B、0.3

C\0.5

D、0.7

答案：A

123.下列关于柱塞式液压缸说法正确的是()。

A、缸筒内孔需要精加工，适用于行程较短的场合

B、缸筒内孔需要精加工，适用于行程较长的场合

C、缸筒内孔不需要精加工，适用于行程较短的场合

D、缸筒内孔不需要精加工，适用于行程较长的场合

答案：D

124.螺丝刀应用到的简单机械结构是()。

A、轮轴

B、杠杆

C、斜面

D、滑轮

答案：B

125.步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。

A、脉冲速度

B、通电顺序

C、脉冲频率

D、脉冲个数

答案：C

126.生产经营单位的()是本单位安全生产第一责任人，对本单位的安全生产工作

全面负责。

A、法人

B、主要负责人

C、总经理

D、总工程师

答案：B

127.压接针形端子时，只能使用()进行压接。

A、剥线钳

B、强力端子钳

C、水口钳

D、针形端子销

答案：D

128.Error表示的是()。

A、警告

B、注意

C、注意

D、错误

答案：C

129.电动机的定子和转子之间的气隙过大，将使磁组()。

A、增大

B、减小

C\不变

D、为0

答案：A

130.对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和

重心等，这就需要设置0。

A、工具参数

B、工件参数

C、负载参数

D、位置参数

答案：C

131.下列不属于谐波减速器组成的是0。

A、带有内齿圈的刚性齿轮

B、带有外齿圈的柔性齿轮

C、波发生器

D、摆线针轮

答案：D

132.使用TEST语句编写程序时，条件分子可以有。个。3/5

A、2

B、3

C、9

D、若干

答案：D

133.()指令为主控指令。

A、MC

B、MCR

C、JP

D、EJP

答案：A

134.ABB工业机器人中，设置负载参数时，mass参数用于设置()。

A、负载重量

B、负载重心的X方向偏移量

C、负载重心的丫方向偏移量

D、负载重心的Z方向偏移量

答案：A

135.网线的制作有几种线序形式。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

136.变频器的作用不包括0。

A、改变交流电频率，从而调速

B、使得电机能够有加减速曲线

C、改变直流电机转速

D、以上都不对

答案：C

137.6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的()方向。

A、X和丫

B、Y和Z

C、X和Z

D、X、Y、Z

答案：C

138.以下指令中是逻辑或运算指令的是()。

A、XOR

B、NOT

C、AND

D、OR

答案：D

139.机器人操作员反了职业纪律，企业应该0。

A、不能做罚款处罚

B、因员工受劳动合同保护，不能给予处分

C、视情节轻重，做出恰当处分

D、警告往往效果不大

答案：C

140.KUKAI业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到Omm/s。

A、300

B、150

C、250

D、500

答案：C

141.以下哪个指令的功能是等待一个组输入信号指定状态。

A、WaitTime

B、WaitDI

GWaitGI

D、WaitAI

答案：C

142.操作人员在使用机器人时的注意事项错误的是()。

A、不要随意按动开关或者按钮。

B、不要强制扳动吊骑坐在机器人上。.

C、禁止倚靠在工业机器人或控制柜上。

D、通电中，工人可以随时操作机器人控制柜和示教编程器。

答案：D

143.关于勤劳节俭的正确说法是()

A、消费可以拉动需求，促进经济发展，因此提倡节俭是不合时宜的

B、勤劳节俭是物质匮乏时代的产物，不符合现代企业精神

C、勤劳可以提高效率，节俭可以降低成本

D、勤劳节俭不利于经济发展

答案：C

144.在读装配图时，当需要了解某个零件的结构，但其在图中表达不完整时，应

Oo

A、只专注于此零件进行观察分析

B、放弃对此零件的观察分析

C、对其他零件进行观察分析，从而确定此零件结构

D、暂时跳过此零件的结构

答案：C

145.电机正反转控制线路中，控制线路有()联锁触头。

Ax1个

B、2个

C、3个

D、4个

答案：B

146.运行速度是由比例参数设定的，设定值的范围为1~100,显示工机器人()速

度的百分比。

A、最身

B、运行

C、调试

D、维修

答案：C

147.WHILE指令主要用于0。

A、跳转到例行程序内标签的位置

B、跳转标签

C、如果条件满足，重复执行对应的程序

D、当满足不同的条件时，执行对应的程序

答案：C

148.违反安全文明生产要求的是（）。

A、遵守劳动纪律

B、贯彻操作规程

C、遵守生产纪律

D、使用不熟悉的机床和工具

答案：D

149.下列哪一项不是塑壳断路器的安装形式0。

A、固定式

B、插入式

C、抽出式

D、组合式

答案：D

150.S7-200系列继电器输出的可编程序控制器，一个继电器输出点的最大通过

电流是0。

A、1A

B、0.5A

C、0.75A

D、2A

答案：D

151.当物体表面过于粗糙(Ra>6.3um)或太光滑(RaWO.025um)时可选用()。

A、Ra

B、Rz

CvRp

D、Rv

答案：B

152.在装配末端执行器之前，应首先进行()。

A、设备调试

B、设备检修

C、设备维护

D、设备零件检查

答案：D

153.配置机器人输入输出信号，根据命名的规则及工程技术人员的使用习惯AI

表K0q

A、数字输入

B、模拟输入

C、数字输出

D、组输出

答案：B

154.Data表示的是()。

A、存储

B、数据

C、文件

D、坐标

答案：B

155.一般来说，读装配图的零件时，应先读0。

A、主要零件

B、其他零件

C、主要部件

D、其他部件

答案：A

156.当进行气压回路密封性实验时，当发现有泄漏时，应将压力()，才可进行拆

卸及调整。

A、提升到标准压力

B、降到较低压力

C、降到零

D、提升到较高压力

答案：C

157.loaddata代表的数据类型为()。

A、负荷数据

B、工具数据

C、姿态数据

D、机械装置数据

答案：A

158.将变频器与PLC等上位机配合使用时，应注意()。

A、使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线各自分开

B、不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线汇总一起布置

C、不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线各自分开

D、不使用共同地线、最好不接入噪声滤波器、电线汇总一起布置

答案：C

159.工业机器人搬运工作站的周边设备有()。

A、搬运机器人

B、变位机

C、末端执行器

D、输送线

答案：D

160.企业设立质量检验部门以履行专职检验职责，但这种做法实质上是一种0,

因此企业应该加强全面质量管理。

A、事前预防

B、事后把关

C、全面控制

D、统计控制

答案：B

161.()表示不等于符号。

A、X

B、<>

C、＞=

D、＜=

答案：B

162.机床电气原理图从三相交流电源到拖动电动机的电路称为Oo

A\主电路

B、辅助电路

C、控制电路

D\信号电路

答案：A

163.有关安全文明生产的说法（）是正确的。

A、为了及时下班可以直接拉断电源总开关

B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生

C、下班时没有必要搞好工作现场的卫生

D、工具使用后应按规定放置到工具箱中

答案：C

164.表面粗糙度标注时，要求对同一表面标注（）次。

A、4

B、2

C、3

D、1

答案：D

165.下列语句运行一次后，reg2的值为()oreg1:=1;reg2:=0;WHILEreg1<6Dor

eg2:=reg1+reg2;reg1:=reg1+1;ENDWHILE

A、10

B、15

C、17

D、21

答案：B

166.ABB机器人信号命名时，首字母能为()。

A、数字

B、下划线

C、字母

D、以上均可

答案：C

167.创建信号组输出go1,地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为0。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7

D、5-7

答案：B

168.()下列不属于机器人专用I/O的是()。

A、数字I/O

B、机器人I/O

C、外围设备I/o

D\操作面板I/O

答案：A

169.生产经营单位必须遵守本法和其他有关安全生产的法律、法规，加强安全生

产管理，建立健全（）和安全生产规章制度，加大对安全生产资金、物资、技术、

人员的投入保障力度，改善安全生产条件。

A、安全生产管理制度

B、安全风险分级管控机制

C、安全生产长效机制

D、全员安全生产责任制

答案：D

170.下列哪一项不是计算机电液控制技术的优点（）。

A、不需要控制对象的精准模型

B、控制精度高，成本较低

C、增强对不确定因素的适应性

D、较好地解决控制系统中稳定性与准确性的矛盾

答案：B

171.工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分不包括下列哪

项（）。

A、预测部分

B、机械部分

C、传感部分

D、控制部分

答案：A

172.工业机器人自动运行时，运行速度的指令0。

A、If

B\SeIect

C、Override

D、Wait

答案：C

173.在安装工业机器人之前，应0。

A、用叉车或吊车吊装机器人本体

B、安装控制柜

C、检查设备是否缺件，用眼睛观察机器人是否完好无损

D、连接机器人本体与控制柜

答案：C

174.CVARdnummydnum:=5;Clearmydnum;执行完这两条语句后，mydnum的结果为

0o

A、5

B、0

C、1

D、不确定

答案：B

175.ABB机器人示教器界面状态栏“已停止（速度100%）”表示的是0。

A、机器人当前工作模式

B、机器人外轴状态

C、机器人使能状态

D、机器人当前运行状态

答案：D

176.强化职业责任是()职业道德规范的具体要求。

A、团结协作

B、爱岗敬业

C、勤劳节俭

D、诚实守信

答案：B

177.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向()。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

答案：A

178.不属于紧急救护的基本原则是0。

A、在现场采取积极措施，保护伤员的生命

B、减轻伤情减少痛苦

C、根据伤情需要，迅速与医疗急救中心联系救治

D、无所作为

答案：D

179.下列工具中，不能进行划线的是（）。

A、划针

B、划线盘

C、高度游标尺

D、螺旋测微器

答案：D

180.关于电磁阀的描述，不正确的是0。

A、电磁阀一般用于控制

B、电磁阀开关动作慢

C、电磁阀开关动作快

D、电磁阀前一般装有过滤器

答案：B

181.下列（）转弯半径数据会使得运动更为流畅。

A、fine

B、z10

C、z20

D、z50

答案：D

182.按剖切范围分，剖视图不包含（）种类。

A、全剖

B、旋转剖

C\局部剖

D、半剖

答案：B

183.开拓创新是职业道德基本规范之一，下面表述不正确的是（）。

A、要树立开拓创新的观念

B、创新就是超越时间和现实，前人没有做过的都可以去做

C、学习开拓创新的方法和锻炼开拓创新的思维

D、创新包括管理创新和（）创新。

答案：B

184.工作台上安全光栅安装时需要（）。

A、任意方向安装

B、左右成90度安装

C、左右对称安装

D\一前一后安装

答案：C

185.以下哪项不是交流接触器的结构0。

A、电磁机构

B、脱扣机构

C、触头系统

D、灭弧装置

答案：B

186.国际上机器人四巨头指的是0。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④

德国KUKA⑤日本OTCA

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案：A

187.有关诚实守信与办事公正合法的职业道德说法错误的是()。

A、适当发布虚假信息误导合作伙伴和客户也是商业活动的需要

B、全体员工应该讲求诚信，诚信做事，诚信待人，诚信待己

C、全体员工应该讲求诚信，诚信做事，诚信待人，诚信待己

D、诚信原则是公司企业文化的基本准则

答案：A

188.机器人直线运动指令为()。

A、MoveL

B、MoveC

C、MoveJ

D、MoveAbsJ

答案：A

189.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限制在()。

A、100mm/s

B、150mm/s

C、200mm/s

D、250mm/s

答案：D

190.气缸与液压缸相比，具有的特点有（）。

A、重量轻重，速度较快，耐压较低

B、重量较轻，速度较慢,耐压较低

C、重量较轻，速度较快，耐压较高

D、重量较轻，速度较快，耐压较低

答案：D

191.工业相机中的2D相机不能检测什么？0

A、长度

B、宽度

C、身度

D、平面位置

答案：C

192.关于清洁的定义，正确的是：（）。

A、维持整理、整顿、清扫后的局面，使之制度化、规范化。

B、将生产'工作、生活场所内的物品分类，并把不要的物品清理掉。

C、把有用的物品按规定分类摆放好，并做好适当的标识。

D、对员工进行素质教育，要求员工有纪律观念。

答案：A

193.在基本偏差代号当中，H与h的基本偏差为（）。

A、0

B、1

C、1

D、2

答案：A

194.急停按钮选择应该是0。

A、红色钥匙式

B、黄色蘑菇头

C、红色蘑菇头

D、红色自复位性

答案：C

195.下列关于机器人安全操作描述正确的是()。

A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障

碍物。

C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

D、以上都正确

答案：D

196.以下指令中不是逻辑运算指令的是0。

A、X0R

B、NOT

C、OR

D、CWD

答案：D

197.属于传感器动态特性指标的是0。

A、重复性

B、线性度

C、灵敏度

D、固有频率

答案：D

198.ABB工业机器人中，备份信号需要使用（）选项。

A、主题

B、保存

C、EIO另存为

D、全部另存为

答案：C

199.ABB机器人选中MoveJPIO,v1000,z50,t。。10;对该指令进行编辑一备注行

操作，正确的操作是0。

A、编辑一ABC—在MoveJ前加！

B、编辑一添加指令一在MoveJ前加！

C、编辑一调试一在MoveJ前加！

D、编辑一显示声明一在MoveJ前加！

答案：A

200.夹钳式末端执行器按照夹持方式分类，手部与被夹件的内'外表面相接触是

0o

A、外夹式手爪

B、内撑式手爪

C、内外夹持式手爪

D、包裹式手爪

答案：D

201.添加ABB工业机器人用户，可在()中进行。

A、示教器控制面板选项

B、RobotStudio软件

C、示教器配置选项

D、以上均可

答案：B

202.末端执行器装配后应对()进行检查。①有无缺失零件②零件的安装准确性③

紧固螺钉是否满足装配所需的扭矩④运动部件的灵活性

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：D

203.偏移指令中默认的偏移值单位为()

A、米

B、厘米

C、毫米

D\微米

答案：C

204.在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表示

字符串数据的是()。

A、string

B、jointtarget

C、speeddata

D、pos

答案：A

205.齿轮传动中，主动齿轮的齿数为20,从动齿轮的齿数为40,齿轮传动的传

动比为()。

A、0.042361111111111

B、0.043055555555556

C、0.084027777777778

D、0.055555555555556

答案：C

206.你在一台IP地址为192.168.1.139的Windows计算机上配置TCPIP协议,

用下面哪个命令来检查这台主机和IP地址为192.168.1.220的主机之间的连通

性？

A、ping192.168.1.220

B、ipconfig192.168.1.220

Gpathping192.168.1.220

D、ping192.168.1.139

答案：A

207.带传动由主动轮、从动轮和（）组成。

A、挠性带

B、传动链

C、齿轮

D、蜗杆

答案：A

208.下列属于保护接地的是0。

A、将电气设备正常情况下不带电的金属外壳接地

B、变压器中性点接地

C、电压互感器:二次线圈运行中一点接地

D、发电机转子一点接地

答案：A

209.下列程序的可变量类型的是0。

A、num

B\const

C、VAR

D、PERS

答案：D

210.吸附式末端执行器的清洁方法，下列选项中说法错误的是()。

A、拆卸未端执行器，使用含有中性清洁剂的湿抹布进行拭擦

B、定期检查末端执行器，若有损坏应立即更换

C、使用内六角扳手进行拆卸末端执行器

D、清洁末端执行器时，控制系统可以不用断电

答案：D

211.下列哪一项没有违反诚实守信的要求？

A、保守企业秘密

B、派人打进竞争对手内部，增强竞争优势

C、根据服务对象来决定是否遵守承诺

D、凡有利于企业利益的行为坚决执行

答案：A

212.使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作

时的路径()。

A、一致

B、不一致

C、有可能一致

D、ABC均不对

答案：A

213.企业文化变革的最大障碍就是()本身。

A、心理

B、文化

C\企业

D、领导

答案：B

214.己知三菱机器人全局速度指令OVRD为100、机器人线性速度指令SPD为20

0后，为为使机器人实际直线插补速度比例为100,则机器人控制器速度比例设

置为0。

A、10

B、50

C、80

D、100

答案：B

215.一个电气系统可有二'三个甚至更多的电气控制箱和电气设备组成，为了施

工方便，可绘制0来说明各电气设备之间的接线关系。

A、电气原理图

B、单元接线图

C、互连接线图

D、电气系统图

答案：C

216.对于速度数据V1000描述错误的是0。

A、1000的单位是mm/s

Bx1000描述的是TCP线性移动速度

C、使用V1000移动1000mm需要耗时1秒钟

D、不能描述角度的移动速度

答案：C

217.我国当前的环境污染破坏，主要来自()。

A、居民生活活动

B、商业活动

C、交通运输活动

D、经济生产活动

答案：D

218.在。窗口可以仿真机器人输入输出信号。

A、输入输出

B、手动操作

C、控制面板.

D、程序编辑器

答案：A

219.液压换向阀中，对于各种操纵方式的三位四通和五通的换向滑阀，阀芯在中

间位置时各油口的连通情况称为换向阀的()。

A、中位机能

B、左位机能

C、右位机能

D、核心机能

答案：A

220.对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是0。

A、在线示教包括示教器和引导示教两种

B、在示教过程中，可储存作业顺序运动路径运动方式运动速度和与生产工艺有

关的信息

C、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式

D、再现过程中，机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业

答案：C

221.一般对于精度较高的机械设备(如磨床)选择()。

A、齿轮泵'双作用叶片泵

B、螺杆泵、双作用叶片泵

C、齿轮泵

D、柱塞泵

答案：B

222.低压断路器的瞬时动作电磁式过电流脱扣器的作用是0。

A、短路保护

B、过载保护

C、漏电保护

D、缺相保护

答案：A

223.PE线的连接不能串联，应将所有电气设备的外露可导电部分()用PE线接到

控制柜或电源柜的PE总接线柱上。

A、两个

B、单独

C、过渡

D、间接

答案：B

224.急停按钮一般为()。

A、绿色

B、红色

C、蓝色

D、黑色

答案：B

225.绝对运动指令是0。

A、MoveL

B、MoveJ

C\MoveC

D\MoveAbsJ

答案：D

226.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的()参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：D

227.液压执行元件的工况图指的是0。

A、压力图、运动图、功率图

B、运动图、流量图、功率图

C、压力图、流量图、功率图

D、压力图、流量图'运动图

答案：C

228.下列哪一项不是伺服控制阀的优点0。

A、控制精度高

B、响应速度快

C、可以实现计算机准确控制

D、对油液污染不敏感

答案：D

229.以下哪个不是机器人示教器上的组件0。

A、触摸屏

B、摇杆

C、快捷按键

D、开机启动按钮

答案：D

230.雷电天气时，（）测量接地电阻、设备绝缘电阻及进行高压侧核相工作。

A、禁止

B、允许

C、经领导同意可以

D、经试验负责人同意可以

答案：A

231.下列是0专用导线加工设备。

A、打号机

B、自动切剥机

C、波峰焊接机

D、吸锡器

答案：B

232.机器人碰撞检测功能的定义是0。

A、机器人碰撞到物体后报警提示

B、机器人出现外部重力撞击停止

C、预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走

后机器人再运行

D、接近到碰撞区域后，立即停止

答案：C

233.控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用（）。

A、关节运动

B、重定位运动

C、线性运动

D、弧形运动

答案：C

234.诚实守信是社会职业道德的主要内容和（）。

A、服务群众

B、奉献社会

C、办事公道

D、基本原则

答案：D

235.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生()。

A、开关信号

B、压力信号

C、警示信号

D、频率信号

答案：A

236.工业机器人的速度单位是()。

A、mm/s

B、Km/s

C、m/s

D、mm/min

答案：A

237.ABB工业机器人中，在未创建任何工具坐标之前，系统中已存在()工具坐标。

A、too10

B、too11

C、WobjO

Dswobjl

答案：A

238.设置信号的地址，应在()参数中选择。

A、Name

B、TypeofSignaI

C、AssignedtoDevice

D、eviceMapping

答案：D

239.元器件组装序应从板()，由左至右，由上至下同一型号产品应保证组装一致

性。

A、前视

B、后视

C、侧视

D、俯视

答案：A

240.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下“BWD”按键试运行程序,

机器人()执行程序。

A、顺序单步

B、逆序单步

C、顺序连续

D、逆序连续

答案：D

241.()安全色标示为()种。

A、四

B\五

C、六

D、七

答案：A

242.ABBIRB120工业机器人控制柜上蓝色按钮的作用（）。

A、抱闸释放

B、急停

C、恢复

D、警报声响起

答案：A

243.ABB机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人单轴运动，向下摆动

控制杆，则机器人如何运动。（）

A、5轴正向旋转

B、5轴负向旋转

C、4轴正向旋转

D、4轴负向旋转

答案：A

244.控制柜中红色BVR线一般表示（）。

A、零线

B、地线

C、火线

D、保护线

答案：C

245.当通过继电器的电流超过预定值时就动作的继电器称为()。

A、欠电压继电器

B、过电压继电器

C、过电流继电器

D、欠电流继电器

答案：C

246.测量精度反映测量结果与被测量()的一致程度。

A、绝对误差

B、虚拟值

C、真实值

D、相对误差

答案：C

247.套螺纹时，圆杆直径应0螺纹的大径(公称直径)。

A、大于

B、等于

C、小于

D、小于等于

答案：C

248.锯削时，锯条松紧程度应()。

A、越紧越好

B、越松越好

C、松紧适当

D、先松后紧

答案：C

249.安全光栅由投光器和()两部分组成。

A、信号光缆

B、受光器

C、控制器

D、控制电缆

答案：B

250.液压法压接后的接续管应呈()。

A、正三角形.

B、正四边形

C、正六边形

D、没有要求

答案：C

251.在什么情况下需要进行程序恢复0o

A、机器人报警

B、机器人急停

C、机器人程序丢失

D、机器人断电

答案：C

252.一般在负载小、功率小的机械设备中，选择()。

A、齿轮泵'双作用叶片泵

B、螺杆泵、双作用叶片泵

C、齿轮泵

D、柱塞泵

答案：A

253.电气安装接线图应具备设备编号、回路符号、端子排编号和设备接线的编号

等要求。

A、正确

B、错误

答案：A

254.ABB机器人系统输出信号要反映机器人电机已启动的状态，系统信号应关联

Oo

A、MotorOn

B、Start

C、Stop

D、Continue

答案：A

255.工业机器人进行备份时，机器人需处于()。

A、关机状态

B、报警状态

C、急停状态

D、正常闲置状态

答案：D

256.电气设备使用的()是用来组织排列电气设备中各个零部件的端口编号以及

该端口的导线电缆编号，同时还整理编写接线排的编号，以此来指导设备合理的

接线安装以及便于日后维修电工尽快查找故障。

A、电气接线图

B、电气原理图

C、电气系统图

D、电气布置图

答案：A

257.与FOR指令一样功能的循环指令还有()。

A、WHILE

B、WHEN

C、WAIT

D、SELECT

答案：B

258.不同的职业对岗位要求不尽协同，但对职业素养的需求却是统一的。这里提

到的是职业基本素养的()

A、内在性

B、稳定性

C、普适性

D、发展性

答案：c

259.Resistor表示的是()。

A、电容

B、电阻

C、电感

D\芯片

答案：B

260.下列哪项电器元器件的工作原理与其他三者不一样()。

A、按钮

B、接触器

C、行程开关

D、电子时间继电器

答案：D

261.()要用M0VC指令画一个完整的圆，最少用到。次指令。

A、1次

B、2次

C、3次

D、4次

答案：B

262.()是指企业内成员对某个事件或某种行为好与坏、善与恶、正确与错误、

是否值得仿效的一致认识。

A、价值观

B、文化观念

C、企业愿景

D、行为准则

答案：D

263.在高压并线槽内增加信号线时，应该选用何种线型（）。

A、屏蔽线

B、柔性线

C、单芯线

D、多芯线

答案：A

264.T是下面哪个设备的文字符号。（）

A、发电机

B、变压器

C、电压互感器

D、电流互感器

答案：B

265.一个人的各种品性之中，（）是第一位的。

A、道德

B、物质

C、金钱

D、地位

答案：A

266.()当发现机器人手指的开合与调试信号逻辑相反时，正确的做法为()。

A、更换节流阀

B、调节节流阀气压

C、调节手指位置

D、对调手指气缸进气管与出气管的一端

答案：D

267.基本运动指令-MoveC是一个()指令。

A、判断指令

B、圆弧运动

C、关节运动

D、直线运动

答案：B

268.()是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使

用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第

一转动轴的交点处。

A、基坐标系

B、关节坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

答案：A

269.接地电阻不包括0。

A、接地线电阻

B、接地体与土壤间的接触电阻

C、土壤中的散流电阻

D、人体电阻

答案：D

270.锂削时，当锂削的材料较软时，应选用的锂刀0。

A、任意齿

B、细齿

C、粗齿

D、长齿

答案：C

271.钳形表的使用，错误的是0。

A、测量前不知道电流的大小，必须选用最大量程测试

B、测量时可多线同时测量

G防止触电

D、短路事故

答案：B

272.()是指工件在加工过程中需要被限制的自由度没有受到限制。

A、欠定位

B、过定位

C、完全定位

D、重复定位

答案：A

273.机床电气线路控制图由()、电气控制图部分、区域表号等组成。

A、电路功能文字说明框部分

B、单元接线图部分

C、电气布置图部分

D、端子排编号部分

答案：A

274.有关试电笔的使用，下列说法中正确的是0。

A、正确使用试电笔时一定没有电流流过人体

B、正确使用试电笔可以辨别家庭电路中的地线与零线

C、正确使用试电笔接触火线时，基管会发光

D、试电笔与手接触的部分必须都是绝缘体

答案：C

275.在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确

的是0。

A、每个工件都必须定义一个工件坐标系

B、定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移

C、定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量

D、以上说法都不对

答案：B

276.机器人在手动模式下，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若

要恢复机器人的运动，旋开急停旋钮后，需要进行0操作。

A、旋开急停按钮

B、触发一下白色的马达上电按钮

C、按下开始键

D、断电重启

答案：B

277.如果将额定电压为220/36V的变压器接入220V的直流电源，则将发生什么

现象？()。

A、输出36V的直流电压

B、输出电压低于36V

C、输出36V电压，一次侧绕组过热

D、没有电压输出，一次侧绕组严重过热而烧坏。

答案：D

278.遵纪守法与职业道德的说法正确的是()。

A、纪律是一种行为规范，它要求人们在社会生活中遵守秩序、执行命令,履行

职责

B、纪律是约束个人与集体、个人与社会关系的主要方式

C、劳动者严重违反劳动纪律或用人单位规章制度，用人单位在合同期限内不可

以与其解除劳动合同

D、禁止强制性的要求从业者遵守纪律履行职责

答案：A

279.0LDB1是代表什么？

A、标签一

B、程序一

C、数据一

D、以上都错

答案：A

280.一般来说，识读零件图的第一步应该为()。

A、读右视图

B、读左视图

C、读俯视图

D、读零件标题栏

答案：D

281.在安装螺旋熔断器的时候，一般是从下触头接进线，上触头接出线是从()

考虑的。

A、方便接线施工

B、安全更换熔体

C、外形美观

D、操作快捷

答案：B

282.当发现试钻的锥孔与所划的钻孔圆周线不同心时，应及时0。

A、排屑

B、试钻

C、限速

D、借正

答案：D

283.CA6140型车床中功率最大的电动机是0

A、刀架快速移动电动机

B、主轴电动机

C、冷却泵电动机

D、不确定，视实际加工需要而定

答案：B

284.FX系列可编程序控制器中的AND指令用于()。

A、常闭触点的串联

B、常闭触点的并联

C、常开触点的串联

D、常开触点的并联

答案：C

285.ABB机器人在自动模式下只是执行0。

A、中断程序

B、子程序.

C、主程序

D、功能程序

答案：C

286.用()在孔中切削加工内螺纹的方法称为攻螺纹。

A、丝锥

B、板牙

G较刀

D、刮刀

答案：A

287.以下几个不是液压传动特点的是0。

A、液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，能够得到较高的位置精度

B、液体的泄漏难于克服，要求液压元件有较高的精度和质量，故造价较高

C、液压传动中，力、速度和方向比较难以实现自动控制

D、液压系统采用油液作为介质，具有防锈性和自润滑性能

答案：C

288.钳型表常用于测量0。

A、电压

B、频率

C、电流

D、电阻

答案：C

289.步进电机的转速与()成正比。

A、脉冲数目

B、脉冲频率

C、脉冲当量

D、和以上都无关

答案：B

290.ABB机器人指令中下列是加法操作指令的是0。

A、CIar

B、Add

C、Incr

Dvecr

答案：B

291.工业机器人中的TCP指的是0。

A\工具中心点

B\机械坐标中心点

C、大地坐标中心点

D、工件中心点

答案：A

292.()安全光栅安装时，要注意光栅的()，安全光栅的全部连接正确之后，指示

灯会正常显示，不正常说明安装有误。

A、校准

B、导।度

C、角度

D、指示灯

答案：A

293.力控制方式的输入量和反馈量是()。

A、位置信号

B、力(力矩)信号

C、速度信号

D、加速度信号

答案：B

294.下列识读零件图的一般顺序正确的是0。

A、先局部'后整体

B、先局部结构、后主体结构

C、先读懂简单部分,再分析复杂部分

D、先读大的部分、后读小的部分

答案：C

295.中间继电器的选用依据是控制电路的电压等级、()、所需触点的数量和容量

等。

A、电流类型

B、短路电流

C、阻抗大小

D、绝缘等级

答案：A

296.ABB工业机器人中，在未创建任何工件坐标之前，系统中已存在。工件坐标。

Avtoo10

B、too11

C、wobjO

D、wobj1

答案：c

297.交换机一般采用()拓扑结构的以太网技术。

A、树形

B、总线型

C\星形

D\环形

答案：C

298.ABB机器人选中MoveJPIO,v1000,z50,t。。10;对该指令进行复制操作，正

确的操作是0。

A、编辑一剪切

B、编辑一复制

C、编辑一粘贴

D、编辑一镜像

答案：B

299.以下是清屏指令的是（）。

A、IPErase

B、TPWrite

C\TPShow

D、ErrWrite

答案：A

300.FANUC工业机器人常用的配套仿真软件是0。

A、Roboguide

B、RootStudio

C、SimPRO

D、MotoSimEG

答案：A

301.以下不属于机械总装调试记录单检测范围的是0。

A、机器人手爪调试

B、机器人的运动调试

C、气动回路的调试

D、关节速度

答案：D

302.电阻法一般是指利用万用表的()，测量线路、触点等是否通断的一种方法,

有时也用万用表或电桥测量线圈的阻值是否符合标称值。

A、电阻档

B、电压档

C、蜂鸣器档

D、电流档

答案：A

303.汇博机器人的赋值指令为()。

A、二

B、=

C、：二

D\二：

答案：C

304.关于办事公道的说法，你认为正确的是()

A、办事公道就是要按照一个标准办事，各打五十大板

B、办事公道不可能有明确的标准，只能因人而异

C、与人交流时不以貌取人，也属办事公道

D、任何人在处理涉及他朋友的问题时，都不可能真正做到

答案：C

305.普通用户设置ABB工业机器人的日期，以下说法正确的是0o

A、年、月'日均可设置

B、只能设置月和日，年无显示

C、能设置月和日，年有显示但不能更改

D、普通用户均不能设置

答案：A

306.ABB机器人程序停止指令有()。

A、Restart

B、Return

C、Start

D、Stop

答案：D

307.以下指令0是取消中断的。

A、IdeIete

B、CONNECT

GISignalDI

D、ISignalDO

答案：A

308.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许

值。

A、手腕机械接口处

B、手臂

C、末端执行器

D、机座

答案：A

309.机械部件装调记录单由()书写。

A、装调人员上级

B、现场工人

C、装调人员本人

D、装调人员同行者

答案：C

310.圆弧运动指令至少需要()目标点。

Av1个

B、2个

C、3个

D、4个

答案：B

311.装配尺寸链的封闭环是()。

A、精度要求最高的环

B、要保证的装配精度

C\尺寸最小的环

D、基本尺寸为零的环

答案：B

312.()是握持是机器人用一个固定的力,通常是用最大可能的力握持物体。()

握持是机器人根据物体和工作目的不同，使用适当的力握持物体。

A、挤压力、柔力

B、柔力'刚力

C、刚力'压力

D、刚力'柔力

答案：D

313.从事噪声作业应佩戴什么防护用品？

A、工作服

B、安全帽

C、耳塞或耳罩

D、手套

答案：C

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