拖动控制系统的维护管理船舶起货机电力课件

船舶起货机电力拖动控制系统的维护管理主讲教师：宗许宁船舶起货机系统的认识任务一双杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析任务二船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析任务三起货机电力拖动系统的故障排除与维护管理任务三知识目标教学目标1.起货机作用、结构、分类；2.学会分析双杆式电动液压起货机和克令吊系统的控制线路；3.能对照电气原理图排除克令吊控制系统的常见故障。任务一船舶起货机系统的认识船舶起货机作用：在船上装卸货物和维修船舶杂货船甲板上的克令吊用于装卸货物油轮甲板上的起货机用于起吊输油管机舱起货机用于起吊机舱设备工作特点：动作间歇性和作业循环性船舶起货机的作用任务一船舶起货机系统的认识船舶起货机的类型电动起货机按驱动力分按机械结构分电动液压起货机吊杆式回转式门式起重机任务一船舶起货机系统的认识驱动力对比电动起货机优点：便于实现自动化和远距离控制；振动和噪音小；可设计成紧凑的拖动系统。缺点：电气控制系统较复杂，在电气管理和维护方面要求较高。电动液压起货机优点：无级调速，调速平滑，运行平稳，噪声小；良好的制动能力；易于吸收冲击负载，并能自动防止过载；电气控制线路较简单；液压传动系统的传动效率高；传动装置重量轻，惯性小。缺点：制造精度要求高；油管道系统复杂；漏油时不易修复；油液中如渗入空气会产生噪声。任务一船舶起货机系统的认识吊杆式起货机吊杆式起货设备是船上应用最早的起货设备，这种起货设备结构简单,初置费用少，同时对不同货物、不同包装和不同装卸场地均有较好的适应能力,因此，迄今为止,仍为一般船舶所广泛采用。任务一船舶起货机系统的认识吊杆式起货设备双吊杆式电动起货设备示意图双吊杆起货设备的主要缺点是:①吊杆需要调整位置时，装卸作业必须中断；②可以起吊的货重小于吊杆的安全负荷；③作业前准备时间较长。优点是：只需两部起货绞车即可完成全部装卸作业的各种动作。任务一船舶起货机系统的认识吊杆式起货设备单吊杆起货设备的优点是:①操作灵活平稳，且可减少吊杆千斤索的伸缩次数，从而减轻工作强度，提高工作效率。②与双吊杆起货设备相比,调整吊杆位置不用中断装卸作业,吊杆可以准确对准货舱或货堆。缺点是：完成升降、变幅和回转三种运动需三部绞车。单吊杆式起货设备示意图任务一船舶起货机系统的认识吊杆式起货设备旋转式起货设备的优点是:重量轻、占地少、操作灵活、装卸效率较高、能准确地把货物放到货舱的指定地点，并能迅速地投入工作；缺点是：结构复杂、初投资高、吊臂的横动幅度和起升高度较小、需要三台绞车。旋转式起货设备示意图任务一船舶起货机系统的认识船舶对起货设备的基本要求不论是哪种起货机都必须满足船舶对起货设备的一些基本要求:(1)能以额定起货速度吊起额定负载;(2)能按操作者要求方便灵敏地起落货物;(3)能依据负载不同，在较广的范围内调节运行速度，并具有良好的加速性和减速性;(4)不论在起货和落货过程中,都能根据需要随时停止,并握持货重。任务一船舶起货机系统的认识船舶起货机对电力拖动及控制的要求1.对拖动电动机的基本要求：(1)过载性能好，起动力矩足够大;(2)具有较软的机械特性;(4)选用转子惯量尽量小的电动机；(5)须选用防水式电机；(6)选用重复短期工作制的电动机。(3)调速范围要广，最高转速与最低转速之比在7~10范围内;任务一船舶起货机系统的认识船舶起货机对电力拖动及控制的要求2.对电动起货机控制线路的基本要求：(1)除自动起动和基本保护外，还要有制动、调速和反转等环节;(2)采用具有明显空间位置差异的主令控制器;(4)要有完善的保护环节：除短路、失压、过载、缺相等一般保护环节，还要有连锁保护，换挡过程中，防止重物自由跌落，当发生故障时能紧急停车或通过应急按钮强行将重物低速放下。(3)自动起动的加速过程，通常按时间原则或电流原则进行;船舶起货机的作用、类型起货机的结构特点船舶对起货设备的基本要求起货机对电力拖动控制的基本要求液压系统的基本元件液压系统工作时的原理简图鼠笼式异步电动机主油泵油马达液压马达液压泵控制阀任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析主油泵斜盘柱塞泵结构原理动图吸排油方向：

通过改变倾斜盘倾角的方向来改变;排油量：

通过改变倾斜盘倾角的大小来改变任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析油马达油马达与油泵是可逆的液压元件，即同一元件既可作油泵运行，也可作油马达运行，两者也可在运行中相互转化，其转化决定于运行条件，相似于电机的可逆性。柱塞双向油马达结构动图任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析控制阀溢流阀实物图用于保护油泵和油路系统的安全，保持阀前油路系统压力的稳定，常用作安全阀。溢流阀任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析控制阀制动溢流阀原理动图制动溢流阀任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析控制阀先导溢流阀原理动图先导溢流阀任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析控制阀普通单向阀普通单向阀原理动图任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析控制阀液控单向阀液控单向阀原理动图任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析控制阀换向阀主要用于改变液压油流向图9液动二位二通阀（常开式）液控二位二通阀动图图10任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析控制阀换向阀类型换向阀类型任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析控制阀换向阀控制方式换向阀控制方式类型任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析控制阀单向节流阀单向节流阀工作原理动图任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析吊杆液压系统工作原理分析起货过程：

改变主令手柄的位置，可改变变量泵倾斜盘倾斜角的大小而实现起货速度的调节任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析吊杆液压系统工作原理分析落货过程：落货速度可以通过改变主令手柄的位置，进而改变变量泵倾斜盘的倾斜角来实现。液压系统的基本元件，包括液压泵、液压马达、各种控制阀件双杆式起货机液压系统的工作原理M1-主油泵电动机；M2-辅油泵电动机；1M、2M-吊杆电动机；SA1、SA2-零位开关；YB1、YB2–直流电磁制动器；YV1、YV2-刹车电磁阀线圈图3-11电动液压起货机电气系统原理二、电气系统的工作原理任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析二、电气系统的工作原理主油泵电动机M1，采用Y-△降压起动根据液压系统要求，辅油泵电动机与主油泵电动机顺序启动先起动辅油泵电动机约1min后再起动主油泵电动机零位开关SA1、SA2的常开触头，用来控制刹车电磁阀线圈YV1、YV2当起货机的主令手柄在“0”位时，该触头打开，电磁阀断电，液压制动器刹车主令手柄离开“0”位时，触头闭合使电磁阀通电，油刹车松闸零位开关SA1、SA2的常闭触头实现零位保护当主令手柄在“0”位时才能起动主油泵电动机,实现零位保护主油泵电动机起动后，变压器TM供电，操纵主令手柄液压系统才能工作任务二双吊杆式电动液压起货机系统的电力拖动控制系统的分析

克令吊是回转式电动液压起货机。克令吊主要用于船舶装卸货物、集装箱及其它物质，使用比较方便，不受环境影响，具有全方位（360°）旋转等功能。它由液压和电气两部分组成，主要介绍电气系统的工作原理。任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析一、克令吊的结构

1-回转马达；2-吊臂；3-油箱；4一操纵台；5-操纵室；6-通风扇；7一吊钩；8-吊臂滑轮组；9-顶滑轮组；10-油冷却器；11-液压泵；12一松绳保护装置；13-变幅绞车；14、16一限位开关；15-起重绞车；17-回转座台图3-12回转式起货机任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析二、克令吊的安全保护装置克令吊通常有各种限位措施。当设备达到限位位置时，或者通过机械控制的限位阀使相应主油路卸荷，或者通过限位开关使相应控制电信号回零，从而使相应的液压马达停止运动。常用的机械限位有以下几种：1机械限位保护（1）吊钩高限位(限位开关)（2）起重索卷筒卷满和放空限位(限位开关)（3）钢索松弛保护(限位开关)（4）吊臂高限位——吊臂升到允许的最大仰角时(限位开关)（5）吊臂低限位——当吊臂下俯到允许的带负荷最低仰角时为了在工作完毕时可把吊臂（空钩）俯放到支架上，需扳动控制面板上的相应开关，才能继续下俯，但当变幅绞车钢索松弛时吊臂俯下的操作即不能进行(限位开关)（6）变幅限位采用变幅油缸的吊车无须专设变幅限位元件。有的克令吊（例如紧靠在驾驶台前的）根据需要还设有回转限位。(限位开关)任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析二、克令吊的安全保护装置（2）低油压保护——当控制油压或补油压力过低时，将阻止克令吊的操作进行（3）低油位保护——当油位低于设定油位时，会发出声、光报警；如果继续应急使用，油位再降低一定距离，克令吊便会停车。（4）高油温保护——在油温超过规定值时，设在油冷却器进口的温度继电器会使克令吊主、辅泵停车（1）高油压保护——在工作油压过高时使变量主泵回中或主油路旁通卸荷。2.液压油工作状况保护任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析二、克令吊的安全保护装置

电路中设有短路保护和过电流保护，有的还有电机及电子元件高温保护。油冷却器连锁保护——有的在作业前必须开油冷却器风机电源，由相应温度继电器控制风机是否起动，否则主电机不能起动；也有的要用旋钮选择夏季工况或冬季工况，以决定冷却器是否投入工作。通风门连锁保护——作业时中心机组的通风门必须打开，否则因限位开关不能闭合，主电动机即不能起动3电气保护4设备连锁保护

任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析

三、克令吊的电气系统工作原理以58000载重吨级散货船上的克令吊控制线路为例，介绍克令吊的电气系统的工作原理。克令吊一般安装在船舶主甲板上，位于船舶的艏艉中心线上，为了方便吊货，两个货仓安装一台克令吊，所以一艘载重吨级散货船上会有多台克令吊。任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理表3-1为克令吊电气设备的概括说明任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理图3-13为克令吊电气系统的线路图任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析

三、克令吊的电气系统工作原理

图3-14（a）和图3-14（b）为克令吊的电气原理图。图3-14（b）中的液压控制手柄------升降手柄连锁门开关HIS、变幅手柄连锁门开关LIS、回转手柄连锁门开关SIS

将手柄扳动的同时接通相应的液压油路。任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理1.液压泵的启动与停止控制（1）重载垂询电路(由于船舶电站容量有限，液压泵电动机（125KW）启动前，要进行重载垂询)任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理1.液压泵的启动与停止控制（1）重载垂询电路工作原理控制电路电源指示灯WL亮合上低压断路器NFBP[3-14（a）中]变压器TC输出电压按下重载垂询带灯按钮LPB8[3-14（b）中]辅助继电器STBSTB的常开触点闭合并自锁（104-103）STB的常开触点闭合（G1-105）给集控室一询问信号合上GENERUN待机继电器ST线圈得电船舶电站容量允许GL2灯亮ST常开触点闭合并自锁（110-G3）ST常开触点闭合（3A-3）3-14（a）为液压泵电动机启动做准备液压泵电动机为重载垂询待机状态控制电路电源指示灯WL亮合上低压断路器NFBP[3-14（a）中]变压器TC输出电压按下重载垂询带灯按钮LPB8[3-14（b）中]辅助继电器STBSTB的常开触点闭合并自锁（104-103）STB的常开触点闭合（G1-105）给集控室一询问信号合上GENERUN待机继电器ST线圈得电船舶电站容量允许GL2灯亮ST常开触点闭合并自锁（110-G3）ST常开触点闭合（3A-3）3-14（a）为液压泵电动机启动做准备液压泵电动机为重载垂询待机状态任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理1.液压泵的启动与停止控制（2）液压泵的启动控制

控制电路电源指示灯WL亮合上低压断路器NFBP[3-14（a）中]变压器TC输出电压51X得电51F冷却风机热保护51P液压泵热保护42P-1得电6X得电THP电机恒温器升降手柄HIS置“0”位AUH得电变幅手柄LIS置“0”位AUL得电回转手柄SIS置“0”位AUS得电ST允许重载启动Z3油位正常3-14（b）中按下PB1启动按钮[3-14（a）中]6Y得电T3星-三角延时6P得电}T3延时后（5s）6Z得电加载电磁阀42P-2得电星型启动角型运行GL运行灯亮HM计时器开始计时液压泵运行42F得电油冷却风扇电动机1FM启动并运行42P-X得电任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理1.液压泵的启动与停止控制（3）主油路控制电路增大主油路油液油压，吊钩提升加速6Z得电[3-14（a）中]加载电磁阀SOL-1和SOL-2通电开启，接通主油路若需要提升高速若需要提升高速升降手柄HIS扳到起升高速档HIS-UP2闭合（1-14）高速电磁阀SOL-3通电开启任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理1.液压泵的启动与停止控制（4）液压泵的停止控制6X失电按下PB2停止按钮[3-14（a）中]6X的常开触点恢复断开（R2-70）液压泵停止油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相继失电加载电磁阀停止任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理2.克令吊的油温报警控制

液压泵电动机运行后，要控制油温在一定的温度范围，保证液压系统的正常工作。当油温过高或过低都会发出报警。任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析2.克令吊的油温报警控制油温计TH（53-54）触点断开[3-14（a）]当油温高于40℃时辅助继电器Z7线圈失电油冷却风扇电动机1FM启动运行，降温温控器ETH(1、2端)断开接触器42F得电Z7的常闭触点恢复闭合（8-100）油温计TH（53-54）触点闭合[3-14（a）]当油温低于35℃时辅助继电器Z7线圈得电温控器ETH(1、2端)接通接触器42F失电油冷却风扇电动机1FM停止Z7的常闭触点断开（8-100）当油温低于5℃时THX的常闭触点断开（8-89）吊车停止操作切断起货机操作控制回路[3-14（b）]当油温高于70℃时温控器ETH的AL2（6、8）接通温控器ETH的AL1（7、8）接通辅助继电器THX线圈得电RL3灯亮油温过低或过高灯光报警三、克令吊的电气系统工作原理任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理3.克令吊的高油压报警控制

液压泵电动机运行后，要控制油压在一定的压力范围，保证液压系统的正常工作。当油压过高时会发出高油压报警。

任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理3.克令吊的高油压报警控制压力开关PS闭合[3-14（a）]当油压过高时辅助继电器Z8线圈得电[3-14（b）]时间继电器T4线圈得电3S后油压仍为高压T4的常开触点闭合（13-55）Z8的常开触点闭合（56-55）自锁Z8的常闭触点断开（18-101）Z8的常开触点闭合（1-102）切断起货机操作控制回路吊车停止操作发出高油压灯光报警任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理4.液压泵电动机的过载报警控制

液压泵电动机运行后，当液压泵电动机或冷却风机电动机出现过载时，由热继电器51P和51F以及电机恒温器THP（在电机内部

）实现电动机的过载保护。

任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析恒温器THP的常闭触点断开（1-12）【图3-14（a）】辅助继电器51X失电42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相继失电51X的常开触点断开（86-3A）辅助继电器6X失电当电动机内部过热时热继电器51P的常闭触点断开（12-80）【图3-14（a）】当液压泵电动机过载时热继电器51F的常闭触点断开（80-81）【图3-14（a）】当冷却器风扇电动机过载时液压泵停止油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止51X的常闭触点恢复闭合（1-11）【图3-14（b）】OL灯亮过载灯光报警4.液压泵电动机的过载报警控制三、克令吊的电气系统工作原理任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理5.克令吊的低油位报警控制液压泵电动机运行后，要控制油位在一定的范围，以保证液压系统的正常工作。当液压油位过低时会发出报警。克令吊的低油位报警控制由液位开关FS来实现。

任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理5.克令吊的低油位报警控制辅助继电器Z3线圈失电42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相继失电辅助继电器6X失电液位开关FS断开（1-68）【图3-14（b）】当油位过低时液压泵停止油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止Z3的常开触点恢复断开(1-69)【图3-14（a）】RL4灯亮低油位灯光报警Z3的常闭触点恢复闭合1-67）【图3-14（b）】任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理6.克令吊的限位保护（1）克令吊的升降限位保护液压泵电动机运行后，辅助继电器42P-X的线圈已经得电，42P-X的常开触点闭合。在图3-14（b）中辅助继电器AUD（差动）的线圈得电，AUD的常开触点闭合（1-18）。

任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理6.克令吊的限位保护（1）克令吊的升降限位保护断开图3-14（b）中钥匙开关PB3，从而关断旁通电路，辅助继电器BY线圈失电，BY的常开触点断开（1-21）和（20-6）。当油压正常时，辅助继电器Z8不得电，Z8的触点不动作。如果需要越过差动限位D33保护和绳松（AUW）保护紧急操作时，就接通钥匙开关PB3，使辅助继电器BY线圈得电。任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理：

辅助继电器AUH线圈得电AUH线圈失电H33H（101-19）断开并且右合HIS-UP断开（1-16）

升降手柄HIS扳到上升档【图3-14（b）】油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止当达到起升上限位时，并且升降手柄HIS位于上升档极限指示灯RL1亮指示极限报警HIS-DN闭合（16-17）第一条得电线路：1--AUD（1-18）--Z8（18-101--H33H（101-19）--42P-X（19-16）--HIS-DN（16-17）--AUH--2；第二条得电线路：1--AUD（1-18）---Z8（18-101）--H33H（101-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）---AUH--2两条得电线路保证泵可靠运行此时将升降手柄HIS扳到下降档【图3-14（b）】HIS-UP闭合（1-16）HIS-DN断开（16-17）AUH得电，启动主泵电动机可以下放吊钩AUH的得电线路为：1--HIS-UP（1-16）--42P-X（19-16）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2液压泵停止起升上限位保护

6.克令吊的限位保护：（1）克令吊的升降限位保护任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析6.克令吊的限位保护（1）克令吊的升降限位保护三、克令吊的电气系统工作原理液压泵停止起升上限位保护辅助继电器AUH线圈得电AUH线圈失电H33L（19-20）断开，并且右合HIS-DN断开（16-17）

升降手柄HIS扳到下降档【图3-14（b）】油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止当达到起升下限位时，并且升降手柄HIS位于下降档极限指示灯RL1亮指示极限报警HIS-UP闭合（1-16）第一条得电线路：1--HIS-UP（1-16）--42P-X（16-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2

第二条得电线路：1--AUD（1-18）--Z8（18-101）--H33H（101-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2两条得电线路保证泵可靠运行此时将升降手柄HIS扳到上升档【图3-14（b）】HIS-UP断开（1-16）HIS-DN闭合（16-17）AUH得电，启动主泵电动机可以起升吊钩AUH的得电线路为：1--AUD（1-18）--Z8（18-101）--H33H（101-19）--42P-X（19-16）--HIS-DN（16-17）--AUH--2任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理6.克令吊的限位保护（2）克令吊的变幅限位保护液压泵电动机运行后，关断旁通电路。辅助继电器42P-X的线圈已经得电，在图3-14（b）中辅助继电器AUD（差动）的线圈得电，AUD的常开触点闭合（28-87）。任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析（2）克令吊的变幅限位保护三、克令吊的电气系统工作原理液压泵停止起升上限位保护辅助继电器AUL线圈得电AUL线圈失电L33U（1-26）断开，并且右合LIS-UP断开（1-24），并且左合

变幅手柄LIS扳到上升档【图3-14（b）】油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止当达到变幅上限位时，并且变幅手柄LIS位于上升档极限指示灯RL1亮指示极限报警LIS-DN闭合（24-25）第一条得电线路：1—L33U（1-26）—42P-X（26-24）—LIS-DN（24-25）—Z5（25-98）—AUL—2

第二条得电线路：1—L33U（1-26）—L33D（26-27）—L33R（27-28）—AUD（28-87）—42P-X（87-25）—Z5（25-98）—AUL—2两条得电线路保证泵可靠运行此时将变幅手柄LIS扳到下降档【图3-14（b）】LIS-DN断开（24-25LIS-UP闭合（1-24）AUL得电，启动主泵电动机可以下放吊臂AUL的得电线路为：1--LIS-UP（1-24）--42P-X（24-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2辅助继电器LU的线圈得电为变幅紧急限位做准备6.克令吊的限位保护任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析6.克令吊的限位保护（2）克令吊的变幅限位保护液压泵停止起升上限位保护辅助继电器AUL线圈得电AUL线圈失电H33D（26-27）断开，并且右合LIS-DN断开（24-25）变幅手柄LIS扳到下降档【图3-14（b）】油冷却风扇电动机1FM停止液压泵电动机停止加载电磁阀停止当达到变幅下限位时，并且变幅手柄LIS位于下降档极限指示灯RL1亮指示极限报警LIS-UP闭合（1-24）第一条得电线路：1--LIS-UP（1-24）--42P-X（24-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2

第二条得电线路：1--L33U（1-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2两条得电线路保证泵可靠运行此时将bi变幅手柄LIS扳到上升档【图3-14（b）】LIS-UP断开（1-24）LIS-DN闭合（24-25）AUL得电，启动主泵电动机可以起升吊臂AUL的得电线路为：1--L33U（1-26）--42P-X（24-26）--LIS-DN（24-26）--Z5（25-98）--AUL--2三、克令吊的电气系统工作原理任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理（2）克令吊的变幅限位保护搁置限位L33R右合AUL线圈不能得电主泵电动机不能启动极限指示灯RL1亮，指示极限报警当克令吊完成起吊任务后，吊臂、钢丝等应恢复搁置到指定位置,如果吊臂、钢丝等没有搁置到指定位置

搁置限位保护6.克令吊的限位保护任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析6.克令吊的限位保护（2）克令吊的变幅限位保护紧急限位保护辅助继电器Z5的线圈得电AUL线圈断电主泵电动机失电停止变幅极限位置保护当变幅上升限位没能动作，而在变幅上升档时，紧急限位L33E1的常开触点闭合（1-93）[3-14b）]辅助继电器LU已经得电LPB6灯亮指示紧急限位保护按下带灯复位按钮LPB6[3-14b）]辅助继电器Z5的线圈失电变幅手柄LIS扳到下降档AUL的线圈得电启动主泵电机实现吊臂变幅下降三、克令吊的电气系统工作原理任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析三、克令吊的电气系统工作原理6.克令吊的限位保护

吊车360°右回转AUS线圈得电液压泵电动机运行后，关断旁通油路，接通主油路BY的线圈得电辅助继电器42P-X的线圈得电AUD（差动）的线圈得电将回转手柄SIS扳到右回转档启动主泵电动机辅助继电器AUS得电路线是：1--42P-X（1-30）--SIS-L（30-31）--AUS--2SIS-R断开（1-30）SIS-L闭合（30-31）启动主泵电动机AUS线圈得电辅助继电器AUS得电路线是：1--SIS-R（1-30）--42P-X两个（30-31）--AUS--2SIS-L断开（30-31）SIS-R闭合（1-30）将回转手柄SIS扳到左回转档吊车360°左回转（3）克令吊的回转限位保护任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析

三、克令吊的电气系统工作原理当下放吊钩到达下限位时，H33L下限位没有动作吊钩着地若还继续下放，吊钩钢丝绳索就会松弛钢丝碰撞到的钢丝绳松弛极限开关WS33AUH的线圈失电时间继电器19W线圈得电19W的常开触点闭合（1-10）卷轴上钢丝绳就会膨胀辅助继电器AUW的线圈得电WS33的常开触点闭合（1-22）【图3-14（b）中】0.3秒后AUW的常开触点闭合（7-10）实现自锁AUW的常闭触点断开（20-6）主泵电动机失电停车，实现绳松限位的保护LPB4灯亮，发出报警指示按下带灯按钮LPB4为复位按钮辅助继电器AUW的线圈失电将升降手柄HIS扳到上升档AUH的线圈重新得电启动主泵电动机，拉紧松弛的绳索拉紧松弛的绳索7.克令吊的绳松限位保护任务三船用克令吊系统的电力拖动控制系统的分析

三、克令吊的电气系统工作原理接通照明电路合上钮子开关TS1和TS2电动机空间加热器SH1和SH2通电合上钮子开关TS3给电动机绕组加热除潮当主泵电动机启动时，42P-1断开（91-92），切断加热电路接通司机室电风扇电路合上钮子开关TS4，；断开TS4，切断风扇电路断开TS4，切断风扇电路合上钮子开关TS5接通司机室房间加热器电路；断开TS5，切断加热器电路。G为欧姆龙开关电源，输出为24V，合上钮子开关TS6电动雨刮器工作断开TS6，雨刮器停止工作8.克令吊的照明、加热原理【图3-15中】任务三船用克令吊