图小球装箱计数控制系统示意图课件

应用电子技术5.3任务3：多少个小球——计数器应用5.3.1任务要求与分析

图5-8小球装箱计数控制系统示意图应用电子技术5.3.1任务要求与分析1.任务要求对小球计数问题进行提炼，只进行计数，并用两个独立的七段数码管显示，假设小球数量不超过100。2.任务目标掌握用定时器/计数器的计数功能实现便捷计数。掌握独立数码管的显示。掌握一维数组应用。3.任务分析：计数信号输入：以按键来代替小球遮挡红外线而触发计数。计数的实现：时刻紧盯？还是有计数信号来时被告知？计数值显示：两个独立的数码管分别显示当前箱号和箱中小球数。因10个小球一箱，箱号从1起，2、3……依次编号，故箱号=计数/10+1；当前箱中小球数=计数%10。5.3.2定时器/计数器T0、T1计数器-对片外下降沿信号计数

显然，所能检测的最高外部脉冲信号频率为晶振频率1/24。图5-9定时器/计数器工作原理示意图应用电子技术5.3.2定时器/计数器T0、T1定时器-对机器周期计数——时间累计

晶振频率为12MHz，则机器周期为1μs；在此情况下，若计数器中的计数为100，则“定时”=100×1μs=100μs。应用电子技术1．工作方式寄存器TMOD①M1、M0：工作方式选择位。可表示4种工作方式，如表5-3所示。5.3.3定时器/计数器的控制及工作方式应用电子技术②C/：计数/定时方式选择位。C/=1，为计数工作方式，对输入到单片机T0、T1引脚的外部信号脉冲计数，负跳变脉冲有效。用做计数器。C/=0，为定时方式，对片内机器周期信号计数。用做定时器。③GATE：门控位。GATE=0，定时器/计数器只受TR0/TR1的控制。GATE=1，同时受TR0/TR1和外中断输入信号控制。5.3.3定时器/计数器的控制及工作方式应用电子技术①TF1：定时器/计数器T1的溢出标志。若T1被允许计数后，T1从初值开始加1计数，至最高位产生溢出时，TF1被自动置“1”，既表示计数溢出，同时提出中断请求。若允许中断，CPU响应中断后，由硬件自动对TF1清0。也可在程序中用指令查询TF1或将TF1清0。②TF0：定时器/计数器T0的溢出标志。③TR1：定时器/计数器T1的启动控制位。由软件置位/清0来开启/关闭。④TR0：定时器/计数器T0的启动控制位。5.3.3定时器/计数器的控制及工作方式应用电子技术5.3.4定时器/计数器的计数容量及初值寄存器有限下的最大值，最大计数容量=2N

初值+计数值=容量2N初值=2N-定时时间/机器周期

【例1】①若晶振频率为12MHz，当定时器/计数器分别工作在工作方式为1、2的情况下的最大定时时间为多少？②求工作方式为1时定时时间为50ms的初值；③求工作方式为2时定时时间为100μs时的初值。容量2N0初值计数值最大计数容量图5-12初值与计数长度关系图应用电子技术5.3.4定时器/计数器的计数容量及初值应用电子技术5.3.4定时器/计数器的计数容量及初值【例2】若晶振频率为24MHz，当定时器/计数器工作方式为2时，求初值为106的定时时间。解：因晶振频率为24MHz，所以，机器周期，即定时脉冲的周期就是0.5μs。因工作方式为2，所以，N=8。将它们和初值106代入公式：定时时间=（2N-初值）×机器周期。求得定时时间=（256-106）*0.5μs=75×10-6s=75μs可见，定时初值与单片机所选的晶振、定时器/计数器的工作方式和所要求的定时时间有关。在其他条件相同时初值越大定时时间越短。应用电子技术5.3.5定时器/计数器应用的基本步骤1．合理选择定时器工作方式M1M0=？2．计算定时器的定时初值，初值=2N-定时时间/机器周期THi=?TLi=?3．编制应用程序（1）TMOD，（THi,TLi），启动定时器(TR1,TR0)运行，若使用中断，则要设置中断系统等。（2）是否需要重装定时初值。（3）若将定时器/计数器用于计数方式，则外部事件脉冲必须从P3.4（T0