1+X操作与运维模拟题含参考答案

1+X操作与运维模拟题含参考答案一、单选题（共69题，每题1分，共69分）1.常用内六角扳手套件规格：（）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10正确答案：C答案解析：常用内六角扳手套件规格中常见的起始规格是1.5，选项C符合这一特点，其他选项的起始规格不符合常见的内六角扳手套件规格情况。2.典型的弧焊机器人工作站主要包括：机器人系统、焊接电源系统、焊枪防碰撞传感器、()、焊接工装系统、清枪器、控制系统、安全系统和排烟除尘系统。A、电机B、夹具C、传送带D、变位机正确答案：D答案解析：典型的弧焊机器人工作站中，变位机是重要组成部分。它可以改变工件的位置和姿态，便于机器人进行焊接操作，使焊接过程更加高效和精确。电机在弧焊机器人工作站中不是典型的必备组成部分；夹具包含在焊接工装系统中；传送带一般也不是弧焊机器人工作站的典型构成部分。3.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和()软件系统组成。A、机器人力矩B、机器人i/o模块C、PLC控制D、上位机监控正确答案：A4.对象级编程语言的特点（）A、较强感知能力B、良好的开放性C、较强的数字计算和数据处理能力D、以上都是正确答案：D答案解析：对象级编程语言通常具有较强感知能力，能够更好地处理对象之间的交互和关系；具有良好的开放性，方便进行扩展和修改；同时也具备较强的数字计算和数据处理能力，能够高效地处理各种数据和计算任务。所以以上都是对象级编程语言的特点，答案选D。5.经过（）点位以后，机器人实际运行时将使用示教过程中保存的数据A、编译B、示教C、运算D、以上都不是正确答案：B答案解析：机器人在示教过程中会保存相关数据，经过示教点位后，实际运行时将使用示教过程中保存的数据。6.关于高频焊，下列说法正确的是（）A、高频焊是以固体电阻热为能源的焊接方法。B、高频焊根据高频电压在工件中产生热的方式可分为接触高频焊和感应高频焊。C、高频焊的优点是：焊接速度可达40m/minD、以上说法都不正确。正确答案：A7.()是表面改性技术的一种。A、焊接B、抛光打磨C、涂胶D、以上都不是正确答案：B8.下列哪个不是早期的机器人特点（）A、固定程序B、智能C、动作简单D、功能单一正确答案：B答案解析：早期的机器人功能比较单一，动作简单，按照固定程序执行任务，并不具备智能，智能是随着技术发展逐渐赋予机器人的特性。9.伺服驱动器在安装时不应该：（）A、在断开驱动器电源B、在断开驱动器电源后，必须间隔C、尽量避免受到振动或撞击；安装时确认驱动器固定，不易松动脱落D、当驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源，或驱动附近有高频干扰设备时，应采用隔离正确答案：A答案解析：变压器和有源滤波器10.下列不会导致电机冒烟的原因（）A、电压过低，但电动机带动额定负载运行B、电动机缺相，两相运行C、电机相序接反D、电压过高正确答案：C答案解析：电机冒烟的常见原因包括缺相运行导致电流异常增大、电压过高使铁芯发热、电压过低但带额定负载运行使电流过大等。而电机相序接反一般不会直接导致电机冒烟，只是电机转向会相反。11.三面投影体系中正立投影面用字母__表示？（）A、VB、FC、HD、W正确答案：A答案解析：正立投影面用字母V表示，水平投影面用字母H表示，侧立投影面用字母W表示，辅助投影面用字母P、Q、R等表示。F一般不用于表示投影面。所以答案选A。12.可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是（）A、极坐标系B、用户坐标系C、经纬度坐标系D、平面坐标系正确答案：B答案解析：用户坐标系是用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系。通过设置用户坐标系，可以方便地定义机器人工作空间中与特定设备相关的坐标系，使得机器人在与这些设备交互时能够更准确地进行运动控制和操作。平面坐标系主要用于二维平面内的定位和操作；经纬度坐标系通常用于地理空间定位；极坐标系一般用于特定的角度和距离相关的描述，均不适合表示固定装置、工作台等设备的坐标系。13.不属于工业机器人主从控制方式系统优点的是（）A、维修方便B、实时性较好C、适高精度、高速度控制D、系统扩展性较差正确答案：A14.关于后驱机器人下列说法正确的是()。A、为了保证机器人作业的灵活性和运动稳定性。B、可加长上下臂和腕摆动的驱动力臂、放大驱动力矩。C、承载能力强高速运动稳定性好。D、以上说法都不正确。正确答案：A15.关于埋弧焊，下列说法正确的是（）A、埋弧焊可以采用较小的焊接电流。B、在电弧热的作用下，上部分焊剂熔化熔渣并与液态金属发生氧化反应。C、埋弧焊是以连续送时的焊丝作为电极和填充金属。D、以上说法都不正确。正确答案：C答案解析：埋弧焊是一种电弧焊方法，它以连续送进的焊丝作为电极和填充金属。A选项，埋弧焊一般采用较大的焊接电流；B选项，在电弧热作用下，焊剂熔化形成熔渣，熔渣与液态金属发生一系列物理化学反应，不仅仅是氧化反应。所以正确答案是C。16.哪种编程语言系统不需要用机器人的动作来描述作业任务A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：C答案解析：任务级编程语言系统不需要用机器人的动作来描述作业任务，而是直接描述任务本身，更侧重于任务的逻辑和目标，而不是具体的动作实现。动作级编程语言系统主要通过描述机器人的具体动作来完成任务；对象级编程语言系统则围绕对象进行编程，也会涉及到动作等方面。所以答案选任务级。17.以下哪项不属于焊接电源系统。()A、焊机B、送丝机C、焊枪D、PLC正确答案：D18.哪种机器人语言可以自动生成机器人详细的动作、顺序和数据A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：C答案解析：任务级机器人语言以任务为中心，可方便地描述复杂任务，自动生成机器人详细的动作、顺序和数据等，而动作级侧重于单个动作描述，对象级侧重于对象相关操作，相比之下任务级更符合题意。19.哪种编程语言系统为用户提供了开发平台，用户可以根据需要增加指令，扩展语言功能A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：B20.工业机器人（）采用了电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛应用A、异步电机B、步进电动机C、交流伺服电动机D、电动机正确答案：C答案解析：工业机器人交流伺服电动机采用了电子换向，无换向火花，适合在易燃易爆环境中广泛应用。交流伺服电动机具有调速范围广、控制精度高、响应速度快等优点，且电子换向避免了传统换向方式产生的火花，大大提高了在危险环境中的安全性。步进电动机通常用于开环控制系统，精度相对较低；异步电机一般用于工业中一些对调速要求不高的场合；普通电动机没有电子换向，在易燃易爆环境中使用存在安全隐患。21.关于焊丝伸出长度，下列说法正确的是（）A、焊丝伸出长度是指喷嘴端头到焊丝端头之间的距离。B、电阻热引起焊丝的温度降低，会引起少许增大焊丝的熔化率。C、增大焊丝电阻，在焊丝伸出长度上将产生较小的电压降。D、以上说法都不正确。正确答案：D答案解析：焊丝伸出长度是指焊件表面到焊丝端头之间的距离，A选项错误；电阻热引起焊丝的温度升高，会引起少许增大焊丝的熔化率，B选项错误；增大焊丝电阻，在焊丝伸出长度上将产生较大的电压降，C选项错误，所以以上说法都不正确，答案选D。22.（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：A答案解析：动作级编程主要用于简单的开关量控制等较为基础的操作，对于复杂的数学运算处理能力有限，与计算机通信能力也较弱，符合题目描述。对象级编程可对对象进行操作等，任务级编程能处理更复杂任务，均不符合题意。23.机器人系统与操作员之间的（）可使机器人从操作员处获取所需信息A、运动功能B、决策运动C、运算功能D、通信功能正确答案：D答案解析：机器人系统与操作员之间的通信功能可使机器人从操作员处获取所需信息。通信功能能够实现两者之间数据、指令等的传递，让机器人了解操作员的意图、接收任务安排等信息。运算功能主要是进行数据的计算处理；决策运动是基于一定规则进行行动的判断决策；运动功能是机器人执行具体动作的能力，这几种功能均不能直接使机器人从操作员处获取所需信息。24.TCP/UDP层相当于Transport层，主要用于（）。A、传输对时间要求不苛刻的数据B、传输对时间要求苛刻的数据C、接收对时间要求不苛刻的数据D、接收对时间要求苛刻的数据正确答案：A25.千分尺（micrometer）又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测长度可以准确到：()A、0.1mmB、0.01mmC、0.001mmD、以上都不对正确答案：B26.下列处理机器人电机启动困难，电机转速远低于额定转速的故障不恰当的是（）。A、减轻负载B、回复正确匝数C、测量电源电压D、电机驱动相线对换正确答案：D答案解析：电机驱动相线对换主要用于解决电机反转等问题，对于电机启动困难及转速远低于额定转速的故障通常不是恰当的处理方式。测量电源电压可判断是否因电压不足导致问题，减轻负载能减少电机负担利于启动，回复正确匝数可保证电机正常运行，这些都是针对该故障可能有效的处理方法。27.使用扭力扳手应特别注意：()A、不要使用扭力扳手来松动螺钉，因为过大的扭矩值会造成扭力的损坏B、确实保证调节棘轮到其正确位置，没有调到正确位置，将造成棘轮的损害和事故C、不要用管子加长手柄，将损坏扭力扳手而引起准确度的误差D、以上皆是正确答案：D答案解析：选项A中，使用扭力扳手松动螺钉可能因扭矩过大造成损坏；选项B中，调节棘轮到错误位置会导致棘轮损害和事故；选项C中，用管子加长手柄会损坏扭力扳手并产生准确度误差。所以以上皆是正确的，应选D。28.电机运行时振动较大的处理办法，下列做法不正确的是（）A、拧松电机固定螺丝B、校正转轴C、检修轴承D、校正转子动平衡正确答案：A答案解析：拧松电机固定螺丝会使电机固定不牢固，导致振动进一步加剧，而检修轴承、校正转子动平衡、校正转轴都可能是解决电机运行时振动较大的有效办法。29.焊枪将焊接电源的()聚集在焊枪的终端来熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体连接在一起。A、小电流产生的热能B、小电流产生的电能C、大电流产生的电能D、大电流产生的热能正确答案：D答案解析：生的热能30.不属于工业机器人伺服控制系统工作过程的是（）A、伺服驱动器在接受反馈量的同时发送脉冲控制伺服电机进行运转，B、传动机构到达指定位置C、主控制器向伺服驱动器输入指令D、伺服电机的运转进而带动负载（也就是机器人各个轴）的运动；正确答案：B31.智能传感器不但能放大信号，而且能使信号数字化，再用（）实现信号调节A、专用设备B、硬件C、软件和硬件D、软件正确答案：D32.()是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验。A、处理应用B、检验应用C、测量应用D、识别应用正确答案：B答案解析：检验应用是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合规之处，来进行产品检验。测量应用主要侧重于对物体的尺寸、形状等进行测量；识别应用是对物体的类别、特征等进行识别；处理应用则是对图像进行各种处理操作等，均不符合题意描述。33."基于结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在机器人的末端，形成"（）"的工作方式。"A、眼在手上B、眼在头上C、眼在耳上D、眼在嘴上正确答案：A答案解析：基于结构光的路径自主规划的原理是将结构光传感器安装在机器人的末端，形成“眼在手上”的工作方式。这种方式下，传感器随着机器人末端执行器一起运动，能够实时获取机器人周围环境的信息，便于进行路径规划等操作。34.不属于构成机器人控制系统的要素主要有()A、安全系统B、输入/输出设备C、驱动系统D、计算机硬件系统及操作控制软件正确答案：A答案解析：构成机器人控制系统的要素主要有计算机硬件系统及操作控制软件、输入/输出设备、驱动系统等。安全系统虽然对机器人运行很重要，但不属于构成机器人控制系统的直接要素。35.焊接工作站安装包括()①焊机安装②气路连接③送丝机构安装④送丝盘的安装⑤通信控制器的安装⑥支抢管及焊枪的安装A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③⑤⑥D、①③④⑤⑥正确答案：A答案解析：焊接工作站安装包含焊机安装、气路连接、送丝机构安装、送丝盘安装、通信控制器安装以及支抢管及焊枪的安装等各个方面，所以①②③④⑤⑥都正确，答案选[A]36.焊丝供给装置是专门向焊枪供给焊丝的，在机器人焊接中主要采用()的送丝方式。A、拉丝式单滚轮B、拉丝式双滚轮C、推丝式单滚轮D、推丝式双滚轮正确答案：C答案解析：在机器人焊接中，推丝式送丝方式应用较为广泛，单滚轮是推丝式送丝机构中常见的一种形式。拉丝式送丝一般适用于一些特定的小范围应用场景，不如推丝式在机器人焊接中普遍。所以在机器人焊接中主要采用推丝式单滚轮的送丝方式，答案选[C]37.以下哪个工作站具有冷水阀组()A、点焊工作站B、搬运码垛工作站C、打磨抛光工作站D、弧焊工作站正确答案：A38.编程就是使用某种特定的（）来描述机器人的运动轨迹，使机器人按照指定的运动和作业指令来完成操作者期望的各项工作。A、语言B、逻辑C、运动D、运算正确答案：A答案解析：编程就是使用某种特定的语言来描述机器人的运动轨迹，使机器人按照指定的运动和作业指令来完成操作者期望的各项工作。不同的编程语言有各自的语法和特点，通过编写代码可以精确控制机器人的动作、行为等，从而实现各种复杂的任务和功能。39.当焊接速度更高时，会产生（）A、飞溅B、咬边C、产生气孔D、驼峰焊道正确答案：D40.测速发电机是一种用于检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换为（）其实质是一种微型直流发电机。A、数字量信号B、电压信号C、模拟量信号D、电流信号正确答案：B答案解析：测速发电机能把机械转速变换为电压信号，它的输出电压与转速成正比。通过测量输出电压的大小，就能确定被测机械的转速。其工作原理基于电磁感应定律，当电机旋转时，电枢绕组切割磁力线产生感应电动势，这个电动势就是输出的电压信号。所以它实质是一种微型直流发电机，能将机械转速转换为电压信号来反映转速情况。41.在当前的机器视觉系统中，CCD摄像机以其（）等优点得到了广泛使用。A、体积小巧、性能可靠、清晰度高B、体积小巧、性能可靠、识别精度高C、体积小巧、处理速度快、清晰度高D、重量轻巧、性能可靠、识别进度高正确答案：A答案解析：CCD摄像机具有体积小巧、性能可靠、清晰度高的优点，在机器视觉系统中得到广泛应用。它体积小巧便于安装和布置，性能可靠能稳定工作，清晰度高可以获取清晰的图像信息，有利于后续的图像处理和分析。而处理速度快并不是CCD摄像机本身的典型优点，且题干中未提及重量轻巧和识别精度高是其突出优点。所以答案选A。42.蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一对一通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括Piconet和（）两种模式。A、ScatternetB、ProfinetC、DevicenetD、Profibus正确答案：A答案解析：蓝牙的组网特性中主要包括Piconet（微微网）和Scatternet（散射网）两种模式。微微网是蓝牙最基本的一种组网形式，而散射网则是由多个微微网组成的更复杂的网络结构，能满足更灵活的通信需求，切合多机器人系统等场景的通信要求。Profinet、Devicenet、Profibus都不是蓝牙组网的主要模式。43.当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是：()A、直角尺B、卡尺C、千分尺D、水平尺正确答案：D答案解析：水平尺可用于测量模块化工作站的平整度、斜度等，直角尺主要用于检测直角，卡尺用于测量长度等，千分尺用于精确测量微小尺寸，均不符合要求。44.对于工业机器人焊接，下列描述正确的是（）。A、焊接电流速度快慢，不影响送丝速度B、焊接电流越大，送丝速度越大C、送丝速度，和焊接电流成线性关系D、焊接电流变大，送丝速度变小正确答案：B45.焊接机器人与操作者应该怎么配合？()A、操作人员将工件装夹固定好之后，按下操作台上的启动按钮，弧焊焊接机器人完成另一侧B、机器人焊完一个工件后，操作者才能去上下料。C、机器人焊接时，操作者应时刻观察焊缝。D、以上都正确正确答案：A答案解析：的焊接工作，马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接。46.下列哪些属于机器人常见的传感器（）A、触觉B、视觉C、听觉D、以上都是正确答案：D答案解析：机器人常见的传感器有多种，触觉传感器可让机器人感知物体表面的触感等信息；视觉传感器能使机器人获取视觉图像，用于识别物体、场景等；听觉传感器可让机器人接收声音信号，理解语音指令等。所以触觉、视觉、听觉传感器都属于机器人常见的传感器，答案选D。47.RFID的全称是RadioFrequencyIdentification，即射频识别或者电子标签，是一种（）通信技术，能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作。A、有线B、以太网C、无线D、并行正确答案：C答案解析：RFID是一种无线通信技术，通过射频信号来识别目标并读取或写入数据，无需与目标进行机械或光学接触。有线通信需要物理线缆连接；以太网是一种局域网技术，属于有线网络范畴；并行通信一般用于近距离、高速的数据传输，且需要物理连接。所以A、B、D选项均不符合，答案是C。48."机器人语言系统能够提供一般的决策结构，如"if...then...else"、"case..."、"do...until..."和"while...do..."等，以便根据（）的信息来控制程序的流程。"A、末端执行器B、传感器C、机器人D、以上都不是正确答案：B答案解析：机器人语言系统依据传感器获取的信息来控制程序流程。末端执行器主要用于执行具体操作，机器人是整体概念，而传感器能实时反馈环境等信息，为“if...then...else”等决策结构提供判断依据，从而控制程序流程。49.机器人各种坐标系与世界坐标系之间的变换关系一般是由（）个变量来表示的A、六B、三C、四D、五正确答案：A答案解析：机器人各种坐标系与世界坐标系之间的变换关系通常涉及到旋转和平移等多个自由度。在三维空间中，一个刚体的姿态可以用三个旋转角（如欧拉角、四元数等）来描述，而位置则需要三个坐标值。所以总共一般是六个变量来表示这种变换关系。50.按发生故障的部件不同，机器人故障可分为。（）。A、机械故障和电气故障B、系统故障与硬件故障C、机械故障和系统故障D、电气故障与系统故障正确答案：A答案解析：按发生故障的部件不同，机器人故障可分为机械故障和电气故障。机械故障主要涉及机器人的机械结构、传动部件、执行机构等出现的故障，比如关节磨损、丝杠损坏等。电气故障则是与机器人的电气系统相关，包括电机故障、电路短路、传感器失灵等电气方面的问题。51.不会给全闭环伺服系统造成影响的是（）A、刚性B、摩擦C、间隙D、计算正确答案：D52.PLC是采用（）的方式进行工作的。A、顺序扫描B、不断循环C、顺序扫描，不断循环D、随机扫描，单次循环正确答案：C答案解析：PLC采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作。它按顺序对程序进行扫描，依次执行各条指令，完成输入采样、程序执行、输出刷新等操作，然后不断重复这个过程，以实现对工业过程的实时控制。53.下列哪一项是目前应用最广泛的焊接方法()A、激光焊B、爆炸焊C、摩擦焊D、电弧焊正确答案：D答案解析：电弧焊是目前应用最广泛的焊接方法。电弧焊是利用电弧作为热源的熔焊方法，具有设备简单、操作方便、适应性强等优点，广泛应用于各种金属材料的焊接，如建筑、机械制造、汽车制造、船舶制造等行业。激光焊能量密度高、焊接速度快、焊缝窄，但设备成本高、对焊件装配精度要求高；爆炸焊适用于一些特殊材料和结构的焊接；摩擦焊主要用于一些特定的金属材料连接，应用范围相对较窄。54.使用试电笔时，一定要用手触及试电笔尾端的金属部分,我们不会受到伤害因为通过测电笔的电流（也就是通过人体的电流）小于：()A、1毫安B、20毫安C、50毫安D、100毫安正确答案：A55.基于以太网实现的协议有ProfinetRT，Powerlink，（）等，不使用标准的TCP/IP协议而采用特殊的传输协议，但仍使用传统的以太网通信硬件，响应时间为1ms。A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、ProfinetD、EPA正确答案：D56.光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它利用光电转换原理将旋转信息转换为（）以数字代码输出，可以高精度地测量转角或直线位移。A、数字信息B、化学信息C、光信息D、电信息正确答案：D57.不属于机器人臂部组成结构的是（）A、小臂B、动力型旋转关节C、法兰D、大臂正确答案：C58.PROFIBUS-DP使用第1层、第2层和（）第3-7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。A、传输层B、数据链路层C、用户接口层D、物理层正确答案：C答案解析：PROFIBUS-DP使用第1层（物理层）、第2层（数据链路层）和用户接口层，第3-7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。59.采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程叫（）A、搬运B、装配C、喷涂D、焊接正确答案：A答案解析：搬运是指采用工业机器人握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。装配是将零件或部件组合成完整产品的操作；喷涂是利用喷枪等工具将涂料喷覆在物体表面；焊接是通过加热或加压等方式使工件连接在一起。所以答案选A。60.可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫做：（）A、字符打印机B、标签打印机C、端子打印机D、线缆标志打印机正确答案：D答案解析：线缆标志打印机主要用于在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符，以标识线缆等，所以答案选D。字符打印机一般是指打印字符的普通打印机，应用场景较广但不是专门针对这些材料；标签打印机侧重于打印标签，但不一定局限于特定材料；端子打印机主要用于打印端子相关内容，和题干材料不匹配。61.用户能够运用语言中的（）语句，与路径规划器连接，允许用户规定路径上的点及目标点。A、决策B、运动C、通讯D、运算正确答案：B62.RS-232的最大距离在不加缓冲器的情况下只有（）米。A、5B、25C、30D、15正确答案：D63.PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入（）中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。A、输入状态寄存器B、输出状态寄存器C、中间继电器D、系统寄存器正确答案：B答案解析：在程序执行阶段，PLC按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应运算和处理后，结果会写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器的内容会随着程序执行而改变。64.关于焊接工作站，下列说法正确的是()。A、弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位。B、机器人与操作者在各工位间可同时工作。C、为提高生产效率，可以不使用清枪器。D、以上说法都正确正确答案：A答案解析：弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位，A正确；机器人与操作者在各工位间不能同时工作，B错误；清枪器对保证焊接质量很重要，不能不使用，C错误；因B、C错误，所以D错误。65.下列不属于机器人打磨的优点是（）。A、安全生产B、减少污染C、生产效率高D、维护成本低正确答案：D答案解析：机器人打磨的优点包括减少污染、生产效率高、安全生产等。而维护成本低并不是机器人打磨突出的普遍优点，相比人工打磨等方式，机器人本身的购置、安装调试、后期保养等可能会带来一定成本，且在某些情况下其维护成本不一定比其他方式低。66.机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是（）A、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件B、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构C、末端执行器也叫机器人的手部D、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具正确答案：A答案解析：末端执行器是安装在机器人机械接口处的装置，可安装在工业机器人手腕上，也有其他安装方式，并不局限于只能安装在手腕上直接抓握工件。它被称为机器人的手部，包含多种工业装置及特殊工具，具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到准确离散位置等功能。67.基于TCP/IP实现的协议有Modbus/TCP和（）采用传统的TCP/IP协议栈通信，通过上层的合理控，制减少数据传输过程中的不确定因素，主要应用于实时性要求不高的工业应用场景。A、Ethernet/IPB、ProfinetC、PowerlinkD、EPA正确答案：A答案解析：Modbus/TCP和Ethernet/IP都是基于TCP/IP实现的协议。它们采用传统的TCP/IP协议栈通信，通过上层的合理控制减少数据传输过程中的不确定因素，主要应用于实时性要求不高的工业应用场景。68.在弧焊机器人工作站中，()是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分。A、焊枪B、变位机C、焊接电源D、机器人正确答案：B答案解析：变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，它可以使被焊接工件在空间中变换位置，便于机器人进行全方位的焊接操作，扩大机器人的工作范围，提高焊接效率和质量。机器人是核心操作部件，焊接电源是提供焊接能量的装置，焊枪是执行焊接的工具，它们虽然也是弧焊机器人工作站的重要组成部分，但相比之下，变位机在整个系统中对于扩展机器人工作范围和提升焊接灵活性方面有着独特且重要的作用。69.六轴工业机器人是典型的()关节机器人。A、竖直串联B、竖直并联C、垂直串联D、垂直并联正确答案：C二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.出现下列哪种情况时，需要更换机械限位装置？（）A、松动B、生锈C、损坏D、弯曲正确答案：CD2.PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由（）等几个主要部分组成。A、主机B、输入/输出接口C、电源扩展接口D、外部设备接口正确答案：ABCD答案解析：PLC通常由主机、输入/输出接口、电源扩展接口、外部设备接口等几个主要部分组成。主机是PLC的核心，用于存储程序和数据、进行逻辑运算等；输入/输出接口用于连接外部输入设备和输出设备，实现信号的采集和控制信号的输出；电源扩展接口用于扩展电源，以满足PLC不同的工作需求；外部设备接口用于连接编程器、打印机等外部设备，方便对PLC进行编程、监控和调试等操作。3.在点焊工作站中，电阻焊控制装置是()这三大焊接条件的装置，综合了焊钳的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能。A、电压B、加压力C、合理控制时间D、电流正确答案：BCD答案解析：电阻焊控制装置是合理控制时间、电流和加压力这三大焊接条件的装置，它综合了焊钳各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能。电压并不是电阻焊控制装置直接控制的焊接条件之一。4.直观检查是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人故障原因的方法。主要包括（）A、问B、看C、听D、触E、嗅正确答案：ABCDE答案解析：直观检查主要通过问、看、听、触、嗅等方式，依靠人的感觉器官并借助简单仪器来寻找机器人故障原因。问是向操作人员询问故障出现前后的情况等；看是观察机器人外观、运行状态、部件连接等有无异常；听是听机器人运行时有无异常声音；触是触摸部件温度、振动等；嗅是闻是否有异常气味，所以答案是ABCDE。5.下列属于气压组件的检修项目的是（）A、球阀B、泄水C、干燥器D、供应压力正确答案：BCD6.机械故障主要发生在机器人本体的哪些部分？（）A、关节轴B、减速器C、电机D、轴承正确答案：ABC7.PLC主机部分包括中央处理器CPU）系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以（）A、运行用户程序B、监控输入/输出接口状态C、作出逻辑判断、数据处理D、制作监控画面正确答案：AB8.下列哪些项目不属于日常维护的项目？（）A、渗油的确认B、机械式制动器的确认C、控制装置通气口的清洁D、末端执行器安装螺栓的紧固正确答案：BCD9.工业机器人典型行业应用有（）A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂正确答案：ABCD答案解析：工业机器人在搬运行业中可高效地实现物料的抓取、移动和放置，提高生产效率和物流自动化水平；码垛作业中，能精准地将产品按照一定规则堆叠，节省人力且提升码垛的准确性和稳定性；喷涂行业里，可精确地按照预设路径进行产品表面喷涂，保证喷涂质量和均匀性；装配环节中，能够完成零部件的精确安装、连接等操作，提升装配精度和效率。所以工业机器人典型行业应用有搬运、码垛、喷涂、装配。10.动作级编程语言的特点（）A、编程容易B、较强的数字计算和数据处理能力C、简单易学D、功能有限正确答案：ACD答案解析：动作级编程语言通常简单易学，编程相对容易，但其功能有限。它主要用于控制机器人的基本动作，对于复杂的任务和计算能力不如专门的数值计算语言，所以不具备较强的数字计算和数据处理能力。11.在弧焊工作站中，当熔滴的过度形式为短路过度，板厚为2、5mm到4mm时，焊丝的直径应为A、1、0到1、4mmB、0、5到0、8mmC、2、5到5、0mmD、1、6mm正确答案：AB12.机器人焊接出现气孔问题的原因是（）A、气体保护差B、焊接速度慢C、工件的底漆太厚D、保护气体不干燥正确答案：ACD13.机器人电动机空载电流不平衡，三相相差大的故障原因：（）A、重绕时，定子三相绕组匝数不相等B、绕组首尾端接错C、三相电压过高D、绕组存在匝间短路、线圈反接等故障正确答案：ABD答案解析：选项A，重绕时定子三相绕组匝数不相等会导致空载电流不平衡且三相相差大；选项B，绕组首尾端接错会使三相电流不平衡情况加剧；选项D，绕组存在匝间短路、线圈反接等故障也会造成电动机空载电流不平衡，三相相差大。而选项C三相电压过高一般不会直接导致空载电流不平衡三相相差大这种情况。14.PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。它包括()A、主站（Master）之间的TCP传递方式B、主站（Master）之间的UDP传递方式C、主站(Master)之间的令牌(Token)传递方式D、主站与从站(Slave)之间的主-从方式正确答案：CD答案解析：PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式，包括主站（Master）之间的令牌（Token）传递方式以及主站与从站（Slave）之间的主-从方式。主站之间通过令牌传递来确定总线访问权，实现有序通信；主站与从站之间则采用主-从方式进行数据传输和控制。而TCP和UDP是网络传输协议，并非PROFIBUS总线存取控制方式的内容。15.机器人自身故障主要指的哪些部分发生了故障？（）A、控制柜B、示教器C、外围设备D、机器人本体正确答案：ABD答案解析：机器人自身故障主要指机器人本体、控制柜、示教器等部分发生的故障，而外围设备不属于机器人自身，其故障不属于机器人自身故障范畴。16.蓝牙技术（Buletooth）是一种短距离无线通信技术，其产品具有（）等特点，而且可以集成到几乎任何数字设备中。A、体积小B、功耗低C、抗干扰D、传输不稳定正确答案：ABC答案解析：蓝牙技术产品具有体积小、功耗低、抗干扰等特点，传输稳定是其优势之一而非不稳定，所以不选D，答案为ABC。17.下列关于激光焊机器人说法正确的是()A、精度要求不高。B、可与激光器进行高速通信。C、机械臂刚性好，工作范围小。D、具备良好的振动抑制和控制修正功能。正确答案：BD答案解析：选项B：激光焊机器人需要与激光器进行高速通信，以确保激光能量的准确传输和焊接过程的精确控制，该说法正确。选项D：为了保证焊接质量，激光焊机器人需要具备良好的振动抑制和控制修正功能，克服焊接过程中的各种干扰因素，使焊接更加稳定和精确，该说法正确。选项A：激光焊机器人对精度要求很高，因为激光焊接本身精度要求就极为严格，所以该选项错误。选项C：激光焊机器人机械臂刚性好，工作范围通常较大，以便能够覆盖更大的焊接区域，所以该选项错误。18.按故障发生时有无破坏性分类，可分为（）A、机械故障B、破坏性故障C、非破坏性故障D、自身故障正确答案：BC答案解析：按故障发生时有无破