第二章陀螺罗经误差及其消除第一节纬度误差latitudee_第1页
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第一节纬度误差(latitudeerror)采用垂直轴阻尼的罗经，其主轴指北端的稳定位置不在子午面内，而是偏离子午面一个角度，该角度在罗经参数确定后，将随罗经所在纬度的正切变化而变化，故称为纬度误差。第二章陀螺罗经误差及其消除一、纬度误差的定义：（E）（W）

r第二章陀螺罗经误差及其消除第一节纬度误差(latitudeerror)二、纬度误差产生的原因V2u2ru3u2V2ru3V1α（方位误差）垂直轴阻尼法是纬度误差产生的根本原因第一节纬度误差(latitudeerror)误差大小随纬度的增大而增大。北纬偏东误差，南纬偏西误差。第二章陀螺罗经误差及其消除三、纬度误差的大小与方向由：V1=u3,V2=u2有：H

1

αr=MDθr

H

2=Mθr

求得：αr

=MD/Mtg

1.外补偿法：转动罗经基线或刻度盘。2.内补偿法：对罗经施加补偿力矩，使主轴返回子午面。两种方法下主轴稳定位置的区别？第一节纬度误差(latitudeerror)第二章陀螺罗经误差及其消除三、纬度误差的消除00N补偿力矩的施加方案：（E）（W）ru3V2u2V1αrΦV2u2ru3V1`（E）（W）V2V2`ru3V2

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