无人机技术应用培训

无人机应用技术通信指挥车无人机辅助工器具飞行服务无人机机载仪器智能无人机库房飞行培训七大产品与服务无人机产品与服务全系列无人机整机设计技术

公司具备无人机气动、结构、动力、强度、航电等方面的整机设计技术储备，在研发过程中采用数字化三维设计、虚拟装配、并行工程，对产品实施全生命周期管理；应用CAE技术进行分析、计算、仿真及测试，结合航空系统工程技术对产品从逻辑样机、功能样机、性能样机、虚拟样机、实体样机全流程客户需求传递，大幅度提高设计水平，最大限度地减少设计返工，缩短研制周期、降低研制成本。多旋翼无人机、固定翼无人机、无人直升机3大整机系列20多款无人机机型。高推重比：采用风冷作为发动机的工作的冷却方式，极大提高发动机的推重比。采用镍基碳化硅镀层：与铝合金基体具有良好的结合性，且摩擦系数小，与传统镀铬工艺相比有很大的优越性。双簧片阀进气技术和电控喷射技术：精确控制发动机空燃比，使发动机始终保持最佳性能。高效谐振排气消音系统技术：提高发动机自适应能力、优化发动机特性。动力系统开发技术实现长续航、大载重卓越的飞行性能，适应不同类型飞行器、飞行环境数字飞控技术极强的抗风和抗干扰能力，不同类型飞行器或不同飞行环境下，实现参数免调或者较少调参。

自适应动态逆控制算法当飞行器出现动力故障时，可以让四旋翼安全着陆，六旋翼正常执行任务。

容错控制分配系统采用先进的温度补偿算法和工业级精准校准算法，具备出色的振动抑制性能。姿态测量精度达到0.3°以内，并支持厘米级高精度定位和控制。

多传感器表决和EKF姿态估计算法多余度冗余设计模型设计流程安全失控保护自适应控制算法多旋翼无人机Multi-rotor垂直起降固定翼无人机VOTLFix-wing无人直升机UAVHelicopterEWZ-S8EWG-G3VEWG-E2EWZ-D6EWZ-D8EWG-E2VEWZ-H6EWZ-110

系列化无人机满足多样化应用场景无人机系列类别双光吊舱Doublelightpod五镜头倾斜相机Obliquephotographer可见光吊舱Visiblelightpod三维激光雷达3Dlaserscanning红外相机Infraredcamera全景相机Panocam喷火装置Fireremover紫外探测Ultravioletinspection智能化机载设备实现自主完成作业无人机机载设备AAO-F双目红外避障模块红外避障传感器当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到无人机主机，无人机即可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。双目视觉避障传感器利用成像设备从不同位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取障碍物三维几何信息和无人机之间的距离来识别障碍物的具体位置。避障范围：0.1-15mAAO-L激光雷达避障系统由IR激光发射器（波长905nm)、接收器、电源和通信接模组组成。将对眼睛无害的一级激光照明和具有多目标同时探测能力的八个独立有源探测元件组装在一个独立的传感器中，从而实现在整个宽角度波束光中不用移动任何一个部件就能对目标进行快速探测、持续和精准的追踪与定位。避障范围：探测目标距离可高达215米，可准确探测20m范围内的导线（直径23.9mm）等障碍物。AAO-激光雷达避障模块双目红外避障/激光避障无人机厘米级实时RTK差分定位支持北斗、GPS、GLONASS等四系统九频差分定位为无人机系统提供高精度的位置、速度和时间数据为地面站系统提供位置和状态数据水平位置精度：1cm+1ppm速度精度：±0.03m/sRMS机载GNSS接收机机载GNSS接收机R-Plus厘米级差分GPS系统无人机智能充电平台是为了解决无人机在执行任务过程中续航时间不足设计的。当无人机电池消耗到一定程度，无人机通过RTK实现厘米级定位并结合视觉引导技术实现精准降落充电平台。充电平台检测到无人机降落并与无人机飞控取得通讯后，驱动机械部分与无人机脚架接触，便开始对无人机进行充电，充电信息可通过5G网络回传后端指挥中心。当充电平台检测到电量充满后，自动与无人机断开连接，无人机自主起飞返回中断点继续执行巡检任务。后期通过在基站附近部署充电平台，多旋翼无人机便可在野外进行不间断作业，无需返回起点更换电池。无人机智能充电平台网联无人机产品特点远程通信功能定时、定位、导航功能综合信息处理功能动力系统有力可靠自动化管理和控制体系通信及现场监控系统车厢的环境布置简洁、舒适多路图像传输/采集与记录功能整车配置和配重合理，不改变汽车动力结构结构特点车顶装配伸缩天线

具备强光照明系统

车载固定翼无人机弹射架

车内配有无人机机位易瓦特无人机通信指挥车将国际先进水平的无人机车载地面站系统集成在车辆中，也发挥着到无人机运输作用。具备较强的通信功能和现场监控能力，此车具备高度的机动性、独立性和可靠性。无人机通信指挥车公司无人机飞行服务涵盖飞行器租赁、飞行技术支持、航拍飞行、无人机检测与维修等项目服务。包括：新闻影视、物流配送、农林植保、婚庆旅游、警用消防、国土测绘、能源巡检、电力巡线等领域的飞行服务。公司组建了一支近50人的飞行服务团队，可以为各行业提供飞行服务。飞行服务无人机智能库房无人机智能库房资质：首批获得“民用无人驾驶航空器经营许可证”服务：涵盖航空摄影、空中拍照、表演飞行、警用消防、电力巡线、应急救援、飞行器租赁、飞行技术支持、无人机检测与维修等项目服务飞行服务定制化飞行、培训服务增强高端客户黏性飞行、培训服务培训课程：理论知识、模拟训练、实操训练等培训种类：可为中国籍民用无人驾驶航空器驾驶员提供驾驶员执照、机长执照培训培训机型：固定翼、多旋翼、直升机驾驶员培训服务通过享飞适应无人机市场多样化需求无人机能解决的航拍、植保、水利应急、电力巡检、防火防灾等都可以通过享飞调度以提供服务需求旨在通过提供无人机共享服务，让更多用户享受无人机带来的便利，实现无人机资源最大化利用。共享依托享飞平台，整合无人机产业链对无人机产业链用户进行精准分析与挖掘，实现智能化匹配，提高无人机产业效率整合产业链依托享飞平台，将供给与需求进行链接信用体系的建立保障双方的安全与无纠纷，提供高质量服务链接旨在为有经验、有能力的飞手提供一个就业、展现自我的平台飞手可带无人机加盟，亦可租用无人机提供服务。供给通过AI算法和机器学习进行匹配和调度匹配无人机需求，调度无人机以及通航飞机的飞行线路。AI智能调度享飞是致力于开创无人机共享领域的专业O2O平台享飞平台应急救灾Emergencyresponse体育赛事Sportsevents保险评估InsuranceAssessment交通监控Trafficsupervision海事巡查MartimeInspection气象监测Weathermonitoring城管执法Urbanmanagementandlawenforcement水利监测Waterconservancymonitoring婚庆旅游WeddingTravel农林植保AgriculturalPlantProtection新闻影视NewsandTelevision警务消防Policefire物流配送Logisticsdistribution国土测绘Landmapping能源巡检Energyinspection电力巡检Powerlineinspection应用领域2017全球智慧物流峰会上，阿里巴巴董事局主席马云在菜鸟网络董事长童文红的陪同下，在苏宁物流的展位前参观对“空中智慧物流”的课题进行深入研究，今后，将依托物流无人机的发展，打造空地一体的智慧物流网络。物流行业布局可见光精细化巡检红外故障查倾斜摄影测量

喷火除异物无人机紫外电晕检测机载三维激光扫描电力行业应用场景消防演习交通监控边防高空喊话威慑人脸识别目标追踪大型活动安防警用消防应用场景警用消防应急救援与社会责任“东方之星”号游轮沉船事件救援（湖北省政府、长江海事局）海南威马逊台风灾后救灾（海南国土资源厅）甘肃特大泥石流救援（国家电网）山西省危险化学品事故应急抢险（山西省安监局）雅安地震救援（国家电网）天津塘沽爆炸事故评估（中石油）电力巡检多旋翼：多旋翼无人机搭载可见光相机和红外热像仪对输电线路杆塔和导线进行近距离拍摄，采集到清晰的局部可见光图片和红外热像图片，然后通过人工和自动识别技术对图片进行分析判断，找出输电线路上人工巡检不易发现的缺陷。固定翼：通过在固定翼上搭载特定的非接触式光学检测设备，能对输电线路走廊进行快速的整体普查，并对输电杆塔和导线进行精确的拍摄，大幅提高检测精度和效率，解决困扰电力行业的一个重大难题。研发背景：以往，输电线路处理异物，需要在导线或地线上悬挂绝缘绳索和工具，作业人员在地面拉动绝缘工具来回移动处理，耗时长；悬挂软梯、高空作业人员攀爬软梯、拆除异物且处理不够彻底，必要时还需通过停电处理，对线路可靠供电造成一定影响。工作原理：无人机携带喷火装置，气体燃料经过喷枪前端的电子打火器时被点燃，汽油就形成了‘火舌’。无人机能精准控制喷油喷火的位置、油量和喷火时间，着火点最高温度控制在400℃左右。因为高压线本身具有较高的耐高温性，无人机每次喷火只有几秒钟，瞬间温度并不是很高，时间也短，所以高压线不会受到影响。使用场景：清除缠绕在架空线路上的异物（风筝、尼龙袋等）喷火无人机机载激光扫描仪部件采集三维激光点云数据，测量地形同时记录回波强度及波形激光扫描仪，是LiDAR的核心，一般由激光发射器、接收器、时间间隔测量装置、传动装置、计算机和软件组成。

线激光器发出的光平面扫描物体表面，面阵CCD采集被测物面上激光扫描线的漫反射图像，在计算机中对激光扫描线图像进行处理，依据空间物点与CCD面阵像素的对应关系计算物体的景深信息，得到物体表面的三维坐标数据，快速建立原型样件的三维模型。三维激光扫描警用消防空中侦查：通过搭载相机、摄像机、红外热像仪、夜视仪、照明、喊话等设备，不但具备夜间侦察巡逻能力，还可在空中透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等可疑物品，并能够将侦查到的图像资料，实时回传到地面指挥所和交警指挥中心。消防救援：无人机在消防救援领域中可以防患于未然，还可以及时获取现场信息，为后续人力工作提供信息支持，更可以投递灭火，控制火情。而且搭载灭火弹的无人机可以实施小规模灭火，尤其适合高层建筑物扑救。未来，随着载重能力的进一步提升，灭火无人机将可以搭载更多载荷，促进科学救援。应急救援-水利救援灾害救援：当地震、洪水、泥石流、干旱等自然灾害发生时，地表情况相比之前会发生重大改变。特别是当通讯道路被阻导致道路、信息等不畅发生时，会给之后的救灾行动造成巨大的影响。

灾害现场：无人机能在最短的时间内获取灾后影像，对灾害进行评估，不仅为抢险救灾争取宝贵的时间也为获取灾后影像提供了有力依据。

相比有人机，无人机安全系数、成本等因素也得到了最大的优化，以此打响抢险第一枪！应急救援-救生救援搜索救援：迅猛洪水直接威胁人民的生命安全，许多危险地带使得救援人员无法踏足，更无法监测洪水的涨势。这种情况下，无人机便可以毫无障碍的抵达各种危险所在，为救援指挥中心送来“情报”，在发生险情时，如发现有落水群众，可通过操控无人机到达落水群众上方精确投放救生圈实施空中辅助救援。

投送物资：利用机载救生设备投送装置可将救生设备（救生衣、救生圈）、应急药品、工具、险情标识等投送到险情发生地，保证救援的及时性。投送装置由开放臂、挂钩、挡铁、微动电门、控制电缆、电磁铁等装置组成。当需投放物资时，控制无人机在目的地上空悬停，由地面站设备控制投送装置电磁铁动作，挂钩松脱，将物资投送到目的地。应急救援-水质采样水质采样：运用无人机搭载水样采集装置与机载微型摄像机装置进行不同水域的水质采集。项目描述：当无人机搭载采水装置飞行到指定水域之后进行悬停，并放下采样装置采满水之后，提升无人机飞回地面，快速更换采水容器并进行第二次采样，重复采样至样品数量达到要求。应急救援-消防救援破窗装置：EBR-Ⅰ投掷破窗装置系统配合EWZ-S8无人机使用，用于高空失火消防救援，可击碎高空建筑的玻璃幕墙，便于实施救援行动，并可发射灭火弹灭火，与消防救援车辆配合使用，能有效规避传统灭火救援行动中存在的短板，确保消防官兵的自身安全，在未来消防救援领域具有广阔的应用前景。气体检测：在火灾现场，对易燃易爆、化学事故灾害现场的相关气体浓度进行远程检测，从而得到危险部位的关键信息，避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，当检测到有毒气体浓度危及人的生命时，远程检测软件平台自动报警，提醒消防员不要进入。气体分析软件通过电脑连接数传电台接收气体检测仪回传的信号，最多可以同时监测12种气体，当任何一种气体超过报警设定值，平台自动出现警告，提醒消防队员注意。应急救援-水流流速水流流速：利用无人机搭载雷达流速仪模块对不同水域进行监测，当无人机飞到指定区域后进行悬停并调整雷达流速仪模块的角度对水面流速进行监测，雷达流速仪监测到的水位数据（水深、水位、面积、河底高程等）可直接通过地面软件现在回传分析数据。农林植保病虫害检测：近年来，因气候及人为因素造成林业有害生物发生频率增多、发生程度增强、发生面积增加，危险性林业有害生物种类增多的情况，较之以往人工喷洒农药的方式，通过无人机喷洒药物、监测能有效的提升林业有害生物监测预警、检疫御灾、防治减灾水平，有效预防和控制了林业有害生物灾害的严重发生。农药喷洒：和传统的人工喷药相比，喷药无人机更具有高效、省时、便捷的优势。喷药无人机可以装载10公斤农药，每小时作业效率可达到40-60亩，大大的提高了作业效率。无人机施药技术与装备作业效率高，劳动力投入少，符合现代农业发展要求。施药作业智能化、精量化、高效化，对促进传统农业向现代农业的转型有着积极意义。应急救援-指挥系统指挥系统“享飞”4G无人机可视化调度指挥系统旨在为消防行业提供完整的无人机智能管控解决方案，助力消防部门快速构建无人机信息化综合管控平台，全面实现基于云计算和大数据的消防无人机应急业务智能化管控。应急救援-指挥监控远程通信：用户可登陆“享飞”平台利用移动4G网络远程控制无人机，实现无人机的一键起飞、降落、返航等。同时，用户还可通过平台实时观看无人机回传的视频影像。设备管理：用户基于云端注册自己的无人机，全国注册号唯一，可追溯。注册信息包括无人机型号、飞控设备号、类别以及相关技术参数。应急救援灾害救援：地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。无人机可在复杂的地理环境和恶劣的气候条件下，到达人所不能及的地点进行观测和侦察，为现场和远端应急指挥中心的指挥调度和科学决策提供直观可靠的参考依据。警报统控：当空袭事件发生之后可能原有的城市防空警报统控通讯系统被破坏，无法及时有效的进行全城防空警报，此时利用无人机携带警报统控中继系统升空代替原有城市防空警报统控通讯系统控制一定范围内的楼顶警报器进行紧急防空警报，在第一时间里提醒城市居民进入防空状态，从而减少人民伤亡与财产损失。水利/海事船舶碰撞及排污、溢油事件的应急调查与取证