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文档简介
ICS01.110
T04
T/CMAX
T/CMAX121—2019
9
TechnicalrequirementforautomaticdrivingvehiclesimulationtestplatforminBeijing
2019-10-15 2019-10-16
. / 0
9
1
2
2 3
3 ≥ ( )
GB14887
GB50647
GB5768.2 2
GB5768.3 3
CJJ152
CJJ37
GA47
GA802
JTGD80
JTGD81
3 6
2
3.1
SimulationTest
3.2
Numericalmodel
3
3.3
Real-timesimulationtest
4 7
3.4
4 A Singlescenariotest
. / 0
3.5
Roadnetworkconsecutivetest
3.6
Humanmachinedrivingswitch
6
Calibration
4
4.1 X
6
3
3 4
4
3
3 、 3 100
4
3 99%
2
. / 0
3
3
5
5.1 T
3 3
1
1 1M M
≥50000
≥50000
≥50000
≥50000
≥50000
≥50000
≥50000
≥10000
1 3 JTGD80 JTGD81 CJJ37
2
2
2 4 6 6
5
2 4 6 6
5
2 4 6
5
2 4 6
5
2 4
2
1 3 JTGD80 JTGD81 CJJ37
3 T Y X
. / 0
1
13 3
3 7
-
-
-
-
-
-
1 3 3 GB50647 JTGD80 JTG
D81 CJJ37 CJJ152
6 4 6
4
4 7
-1/6-1/101/5-1/10
1/4-1/6-1/4-1/8
1/3-1/6--
1 3 JTGD80 JTGD81 CJJ37 CJJ152
5
5
0.8-1
3
3 0.5-0.8
≤0.5
3 1000
3 3
1000
3
1 3 JTGD80 JTGD81 CJJ37 CJJ152
. / 0
6
6 7 1
4
GB5768.2
5
GB5768.2
GB5768.2
3 GB5768.2
GB5768.2
GB5768.2
GB5768.3 2
GB5768.3
5
3 5768.3
GB14887
GB5768.2
GB5768.3 GB14887
。
5.2
7
7
4
MPV SUV
. / 0
5.3
3 3 1
4 3 3
8
8
。
/
6 3
3 3
、
、
4
3
GNSS GNSS
5.4
4
3 4
4 9
9 7 2
4 km/h
≥200-120
30-120
≥100-5.4
≥50-20
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