天津科技大学《ROS机器人基础》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《ROS机器人基础》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、人工智能中的预训练语言模型，如GPT-3，引起了广泛关注。假设要利用预训练语言模型进行特定任务的微调。以下关于预训练语言模型的描述，哪一项是不正确的？（）A.预训练语言模型在大规模通用语料上学习了语言的通用知识和模式B.微调时可以使用少量的特定任务数据，快速适应新的任务C.预训练语言模型的参数规模越大，性能一定越好D.可以根据具体需求对预训练语言模型的输出进行进一步的处理和优化2、知识图谱在人工智能中用于整合和表示知识。假设要构建一个关于历史事件的知识图谱，以下关于知识图谱构建的描述，正确的是：（）A.可以随意收集和整合信息，无需对知识的准确性和可靠性进行验证B.知识图谱的结构和关系定义不重要，只要包含大量的数据就行C.构建知识图谱需要对知识进行精心的组织和关联，以支持有效的查询和推理D.知识图谱一旦构建完成，就无需更新和维护，因为知识是固定不变的3、在人工智能的应用于教育领域，个性化学习是一个重要的方向。假设我们要为学生提供个性化的学习路径推荐，以下关于个性化学习的说法，哪一项是不正确的？（）A.需要根据学生的学习历史和特点进行定制B.完全依赖人工智能算法，不需要教师的参与C.可以提高学生的学习效率和效果D.要考虑学生的兴趣和能力差异4、人工智能中的元学习技术旨在让模型能够快速适应新的任务和数据分布。假设要开发一个能够在不同领域的小样本学习任务中表现良好的元学习模型，以下哪种元学习方法在泛化能力和学习效率方面具有更大的潜力？（）A.基于模型的元学习B.基于优化的元学习C.基于度量的元学习D.以上方法结合使用5、在人工智能的算法中，遗传算法是一种基于自然选择和遗传机制的优化算法。考虑一个优化问题，需要在一个复杂的搜索空间中找到最优解。以下关于遗传算法的描述，哪一项是不正确的？（）A.遗传算法通过模拟生物进化过程来寻找最优解B.遗传算法容易陷入局部最优解C.遗传算法对于大规模的优化问题具有较好的性能D.遗传算法的搜索过程是随机的，没有任何规律可循6、在人工智能的图像语义分割任务中，需要将图像中的每个像素分配到不同的类别，例如将一幅街景图像中的道路、建筑物、车辆等区分开来。假设图像中的物体边界模糊、类别多样，以下哪种方法能够提高语义分割的精度？（）A.使用更高分辨率的图像进行训练B.采用简单的分割算法，降低计算复杂度C.忽略物体边界的像素，只关注主要区域D.不进行任何预处理，直接对原始图像进行分割7、当利用人工智能进行智能医疗影像诊断，例如检测肿瘤或病变，以下哪种挑战和问题可能是需要重点解决的？（）A.数据标注的准确性和一致性B.模型的泛化能力和鲁棒性C.结果的解释和临床可接受性D.以上都是8、当利用人工智能进行欺诈检测，例如在金融交易中识别异常行为，以下哪种特征和模型可能是关键的因素？（）A.用户行为特征B.交易模式特征C.复杂的深度学习模型D.以上都是9、在一个利用人工智能进行天气预报的系统中，为了提高预测的精度和时效性，以下哪个因素可能是需要重点关注和改进的？（）A.气象数据的质量和多样性B.模型的复杂度和计算效率C.模型的融合和集成D.以上都是10、在人工智能的情感分析任务中，需要判断文本所表达的情感倾向。假设要分析社交媒体上用户对某一产品的评价情感，以下关于情感分析的描述，正确的是：（）A.仅仅依靠关键词匹配就能够准确判断文本的情感倾向B.深度学习模型在情感分析中总是比传统的机器学习方法更准确C.考虑文本的上下文、语义和语法结构等多方面信息，能够提高情感分析的准确性D.情感分析的结果不受文本的语言风格和表达方式的影响11、在人工智能的语音合成领域，假设要生成自然流畅、富有情感的语音，以下关于语音合成技术的描述，正确的是：（）A.参数合成方法能够灵活控制语音的特征，但音质相对较差B.拼接合成方法生成的语音自然度高，但需要大量的语音库支持C.深度学习的语音合成模型可以同时实现高质量和高自然度的语音生成D.语音合成的情感表达只能通过调整语音的音调来实现12、在自然语言处理中，词向量表示是基础技术之一。假设要对大量文本进行处理和分析。以下关于词向量的描述，哪一项是不准确的？（）A.词向量可以将单词转换为数值向量，便于计算机处理和计算B.常见的词向量模型有One-Hot编码、Word2Vec和GloVe等C.词向量的维度越高，表达能力越强，但计算和存储成本也越高D.词向量一旦生成就固定不变，不能根据新的文本数据进行更新和优化13、在人工智能的知识图谱构建中，需要整合大量的结构化和非结构化数据，以建立实体之间的关系。假设要构建一个关于历史人物和事件的知识图谱，以下哪种数据源对于丰富和准确的图谱构建是最有价值的？（）A.百科全书和历史书籍B.社交媒体上的相关讨论C.个人博客和论坛帖子D.未经证实的网络传闻14、人工智能在工业生产中的质量检测环节具有应用价值。假设一个工厂要利用人工智能检测产品缺陷，以下关于其应用的描述，哪一项是不准确的？（）A.通过图像分析和机器学习算法，自动识别产品表面的缺陷B.可以对大量的检测数据进行学习，不断提高缺陷检测的准确率C.人工智能检测系统能够完全取代人工检测，不需要人工复检D.结合深度学习模型和传统图像处理技术，提高检测的可靠性15、人工智能在艺术创作领域也有所涉足，例如音乐生成和图像创作。以下关于人工智能在艺术创作中的描述，不正确的是（）A.可以根据给定的风格和主题生成新的音乐作品和图像B.人工智能创作的艺术作品具有独特的创新性和表现力C.人工智能在艺术创作中完全取代了人类艺术家的创造力和情感表达D.引发了关于艺术本质和创造力的思考和讨论16、在人工智能的医疗应用中，例如疾病预测和诊断辅助，假设需要确保模型的结果具有可解释性和临床可信赖性。以下哪种方法能够增加模型的可信度？（）A.与医生的经验和专业知识结合进行验证B.只依靠模型的输出，不进行额外验证C.隐藏模型的内部工作原理，避免质疑D.不考虑临床实际情况，追求高准确率17、在人工智能的联邦学习中，假设多个参与方需要在保护数据隐私的前提下共同训练一个模型。以下哪种技术或机制能够确保数据的安全性和隐私性？（）A.加密技术，对数据和模型参数进行加密传输和计算B.数据匿名化，去除数据中的敏感信息C.建立可信的第三方机构进行数据管理D.不采取任何措施，直接共享原始数据18、人工智能在医疗领域的应用不断拓展。假设利用人工智能辅助医生进行疾病诊断，以下关于其应用的描述，哪一项是不准确的？（）A.人工智能可以分析医学影像，帮助医生发现潜在的病变B.基于大数据的人工智能模型能够提供更准确的诊断建议，但不能取代医生的最终判断C.人工智能在医疗中的应用可以完全避免误诊和漏诊的情况发生D.医生和人工智能系统的合作可以提高医疗效率和质量19、人工智能在教育领域有潜在的应用价值。假设要开发一个个性化学习系统，能够根据学生的学习情况提供定制的学习计划。以下关于收集学生学习数据的方法，哪一项是需要谨慎处理的？（）A.跟踪学生在在线学习平台上的学习时间、答题情况等B.收集学生的个人兴趣爱好和家庭背景等信息C.分析学生的作业和考试成绩，了解其知识掌握程度D.通过问卷调查了解学生的学习风格和偏好20、人工智能中的优化算法对于模型的训练和性能提升起着关键作用。以下关于优化算法的叙述，不正确的是（）A.常见的优化算法包括随机梯度下降（SGD）、Adagrad、Adadelta等B.不同的优化算法在收敛速度、稳定性和对超参数的敏感性方面有所不同C.优化算法的选择只取决于模型的架构，与数据特点无关D.可以通过调整优化算法的参数来提高模型的训练效果二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）简述数据增强技术在解决过拟合中的作用。2、（本题5分）简述人工智能在保险行业的风险评估和定价。3、（本题5分）解释人工智能在社会心理和行为研究中的应用。三、案例分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）研究一个利用人工智能进行摄影作品后期处理的案例，分析其处理效果和风格特点。2、（本题5分）研究一个使用人工智能的智能物流仓储管理系统，分析其如何优化货物存储和检索效率。3、（本题5分）研究一个利用人工智能进行广告创意生成的案例，分析其创意质量和效果。4、（本题5分）考察一个基于人工智能的智能音乐人才评