汽车驾驶培训模拟器编制说明

交通运输行业标准

汽车驾驶培训模拟器

（征求意见稿）

编制说明

标准修订组

2020年9月

一、工作简况

（一）任务来源

我国早在1996年就要求运用汽车驾驶培训模拟器进行驾驶员模拟驾驶培训，

为规范汽车驾驶培训模拟器产品质量，确保汽车驾驶培训模拟器能满足培训教

学所需的教学功能、技术性能等要求，原交通部公路司于1998年组织福建省交

通科学技术研究所、交通部公路科学研究所等单位编制了行业标准JT/T378-1998

《汽车驾驶训练模拟器通用技术条件》，规定了汽车驾驶训练模拟器的通用技

术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存、使用说明书。随着

驾驶培训教学大纲的修订以及仿真技术的发展，原交通部公路司在2005年组织

中国道路运输协会等单位对行业标准JT/T378-1998《汽车驾驶训练模拟器通用技

术条件》进行修订，发布实施了行业标准JT/T378-2005《汽车驾驶培训模拟器》，

标准增加汽车驾驶培训模拟器的分类、基本结构组成、以及相应的功能和技术

性能等要求。2014年，武汉理工大学和交通运输部公路科学研究院结合国家科

技支撑计划项目研究任务对标准进行修订，增加了驾驶培训模拟器的动感模拟

装置、驾驶培训计时器接口和模拟训练功能等相关要求，形成了现行的行业标

准JT/T378-2014《汽车驾驶培训模拟器》。该标准作为当前我国汽车驾驶培训模

拟器研制、生产的产品标准和重要依据，对规范我国汽车驾驶培训模拟器的生

产和使用发挥了重要作用。

一方面，伴随着信息技术和虚拟仿真技术的发展，虚拟现实技术（VR技术）

的应用更加丰富了汽车驾驶培训模拟器的教学效果和训练体验；另一方面，国

家最新版的《机动车驾驶员培训教学与考试大纲》（交办运﹝2016﹞128号）全

面实行计时培训教学，对汽车驾驶培训模拟器训练提出了新的要求，规定机动

车驾驶员培训教学的“基础和场地驾驶”与“道路驾驶”教学部分中“操纵装置的规

范操作”必须采用模拟器教学，“恶劣条件下的驾驶”“山区道路驾驶”“高速公路驾

驶”等教学项目可以采用汽车驾驶模拟进行教学。现行行业标准JT/T378-2014《汽

车驾驶培训模拟器》的基本功能、训练场景、外观和结构以及技术性能等部分

技术内容已不适应当前的新技术、新要求的发展，继续进行修订。在此基础上，

交通运输部于2020年6月发布了《交通运输部关于下达2020年交通运输标准

1

化计划（第一批）的通知》（交科技函〔2020〕389号）规范性文件，明确了修

订《汽车驾驶培训模拟器》（计划编号：JT2020-15）行业标准的工作计划，具

体由交通运输部公路科学研究所牵头组织实施标准修订工作，计划于2020年底

完成。

（二）主要工作过程

自标准任务下达后，交通运输部公路科学研究所联合武汉理工大学、北京

千种幻影科技有限公司、杭州拓叭吧科技有限公司、多伦科技股份有限公司等

成立了标准修订组，着手标准的修订工作，标准主要修订过程具体如下：

2020年3月，交通运输部科技司明确了标准修订任务后，编制起草单位联

合成立标准修订组，制定了标准修订工作任务计划。

2020年3月至2020年5月，标准修订组通过查阅文献、收集资料等形式，

了解德国、日本、韩国、印度、美国等国家汽车驾驶培训模拟器的生产和应用

现状，以及调研日本丰田公司、美国爱荷华大学和加拿大航空电子设备公司等

研制模拟器的技术研究现状。通过文献调研，国外相关国家也将汽车驾驶培训

模拟器应用于驾驶培训中，以帮助学驾人员掌握相关的驾驶技能和驾驶操作；

同时，国外相关的汽车驾驶培训模拟器厂家在硬件、软件和训练场景等方面都

有其特殊性，如丰田公司的汽车驾驶培训模拟器采用卡通式的外壳设计，使用

实车方向盘，能体验到适度的力量反馈，三维空间图像与驾驶模拟器控制部分

组成自定义系统，能根据驾驶操作及环境条件对车辆的运动情况进行分析，与

多自由度运动平台传递互动参数，实现场景的驱动；使用Direct的API构建

环绕立体声的音响环境，作为车辆行驶时的环境音效；能够提供不同的环境参

数，模拟实现不同道路材料及恶劣天气时的路面类型以及典型紧急训练场景等。

标准修订组进行多次内部讨论，对标准条文进行梳理和修改，形成标准修订草

案。

2020年6月，标准修订组在调研国外有关汽车驾驶培训模拟器生产和应用

现状的基础上，对国内汽车驾驶培训模拟器的应用和技术现状进行调研。受新

冠肺炎疫情影响，标准修订组采用线上调研和线上会议的形式，对国内的杭州

拓叭吧科技有限公司、山东万正科技有限公司、南京多伦科技有限公司、江西

求实科技有限公司、佛山市易驾星电子科技有限公司、北京千种幻影有限公司、

2

以及华为技术有限公司等汽车驾驶培训模拟器生产厂家进行了线上调研和电话

调研，了解汽车驾驶培训模拟器的技术现状，其对汽车驾驶培训模拟器标准修

订的意见和建议。6月11日和6月23日通过线上会议的形式，分别与杭州拓叭

吧科技有限公司和南京多伦科技有限公司等单位的技术人员进行技术交流，调

研其汽车驾驶培训模拟器的生产和应用情况，以及其对汽车驾驶培训模拟器标

准修订的意见和建议。此外，标准修订组实地调研了北京千种幻影有限公司、

北京东方时尚驾校，了解汽车驾驶培训模拟器的生产、技术特征、训练场景以

及设备应用等情况。

2020年6月，标准修订组在前期文献调研、资料整理、理论研究、线上线

下调研和技术交流的基础上，结合汽车驾驶培训模拟器在机动车驾驶员培训行

业中的应用实际，对标准相关技术条款进行修订，并在修订组内部召开标准技

术研讨会，形成标准征求意见稿及其编制说明。

（三）标准起草单位、主要起草人及其所做的工作

本标准起草单位：交通运输部公路科学研究院、武汉理工大学、北京千种

幻影科技有限公司、杭州拓叭吧科技有限公司、多伦科技股份有限公司。

本标准主要起草人：曾诚、吴初娜、孟兴凯、高嵩、蔡凤田、吴超仲、夏

鸿文、王雪然。

本标准主要起草人员及其任务分工见表1所示。

表1标准主要起草人工作与贡献

排序起草人工作单位主要工作与贡献

负责标准修订的组织与协调，负责标准技术调研以及

交通运输部公

1曾诚确定标准体系框架、技术内容修改完善、意见征求、

路科学研究院

审查与报批等工作

交通运输部公参与国内外技术现状调研，参与确定技术内容、标准

2吴初娜

路科学研究院文本修改完善、征求意见、审查与报批等工作

参与标准修订过程模拟器生产和应用现状调研，参与

交通运输部公

3孟兴凯标准技术内容修改完善、征求意见、审查与报批等工

路科学研究院

作

参与标准修订过程模拟器生产和应用现状调研，参与

4高嵩武汉理工大学

标准技术内容修改完善

交通运输部公参与标准项目技术调研、参与确定标准体系框架、技

5蔡凤田

路科学研究院术内容修改完善、意见征求、审查与报批等工作

3

表1标准主要起草人工作与贡献（续）

排序起草人工作单位主要工作与贡献

参与国内外技术现状调研，参与标准修订内容的研讨

6吴超仲武汉理工大学

与确定

交通运输部公参与标准意见征求和处理，参与标准修订内容的研讨

7夏鸿文

路科学研究院与确定

交通运输部公参与标准意见征求和处理，参与标准修订内容的研讨

8王雪然

路科学研究院与确定

二、标准编制原则和确定标准主要内容的依据

（一）标准修编原则

为进一步规范汽车驾驶培训模拟器的生产和检验，确保采用汽车驾驶培训

模拟器进行机动车驾驶员模拟培训的教学质量，标准在修订过程中，应坚持以

下原则：

1.突出重点

编制组以提升汽车驾驶培训模拟器模拟训练的教学效果为核心目标，梳理

原标准条文及征求获得的各方面意见和建议，一方面，完善了教学内容极其场

景和训练功能要求，强化学员安全意识、预见性驾驶能力和应急处置能力的训

练要求；另一方面强化了汽车驾驶培训模拟器计时培训管理功能要求。

2.适度超前

本次标准修订坚持行业标准的技术引导作用，以助力汽车驾驶培训模拟器

的功能和技术性能升级，适应当前和未来一段时间内新技术的发展，标准综合

考虑了虚拟现实技术（VR）与汽车驾驶培训模拟器的融合发展，并据此提出了

虚拟现实技术（VR）应用的有关技术要求。

3.规范实用

标准修订综合考虑了汽车驾驶培训模拟器技术发展现状，以及机动车驾驶

培训行业应用需求，在汽车驾驶培训模拟器的基本结构组成、功能和技术性能

等方面进行了完善，力求合理、明晰、简单、实用，做到切合实际和易于操作。

（二）确定标准主要内容的依据

1.标准名称

标准名称没有修改，与原标准保持一致。

4

2.标准构架

标准共10章，两个附录。包括范围、规范性引用文件、术语和定义、分类、

基本要求、结构要求、功能要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输

和储存，以及附录A汽车驾驶培训模拟器驾驶场景设计要求和附录B汽车驾驶

培训模拟器驾驶训练基本错误操作项目。其中附录A为规范性附录，附录B为

资料性附录。

与原标准相比，一方面是将原第5章技术要求分为现第5章基本要求、第6

章结构要求和第7章功能要求。标准进行这样处理的原因主要有三个方面：一

是标准切分后，使标准每章内容的主题更加明确，章节之间的边界更加清晰，

第5章主要是规定汽车驾驶模拟器的基本要求，第6章主要规定汽车驾驶培训

模拟器的结构要求，第7章规定汽车驾驶培训模拟器的功能要求；二是减少了

标准条款的层级关系，简化标准条款层级和章节内容，减轻标准使用者的认知

负担，使标准更加通俗易懂；三是使标准逻辑性更强。另一方面，删除了原标

准中的附录C汽车驾驶培训模拟器与驾驶培训计时器的接口说明，删除的原因

一是2019年发布实施了交通运输行业标准《机动车驾驶员计时培训系统第1部

分：计时终端技术要求》（JTT1302.1-2019），对计时终端提出了明确的技术要

求，本标准直接进行了引用；二是附录C中对驾驶培训模拟器计时培训的部分

功能和接口要求融入到具体的标准条款内。

3.范围（第1章）

本标准规定了汽车驾驶培训模拟器的分类、基本要求、结构要求、功能要

求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。

本标准适用于汽车驾驶培训模拟器的生产和检验。

与原标准相比，本标准的“范围”章节内容新增了2章内容，将原第5章技术

要求切分成了现第5章基本要求、第6章结构要求和第7章功能要求，其余内

容无变化，也无限制性。

4.规范性引用文件（第2章）

根据修订后的标准条款内容需要，删除了GB/T2423.1《电工电子产品环境

试验第2部分:试验方法试验A:低温》、GB/T2423.2《电工电子产品环境试验

第2部分:试验方法试验B:高温》、GB/T2423.18《电工电子产品环境试验第2

5

部分:试验试验Kb:盐雾，交变(氯化钠溶液)》、GB/T2423.49《电工电子产品环

境试验第2部分:试验方法试验Fe:振动—正弦拍频法》（标准已废止）、GB/T

6833.6《电磁测量仪器的电磁兼容性试验规范传导敏感度试验》（标准已废止）、

GB9254《信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法》（标准已废止）以及

GB/T9793直接辐射式电动扬声器通用规范；增加了GB4094《汽车操纵件、指

示器及信号装置的标志》、GB/T2423.48《环境试验第2部分:试验方法试验Ff:

振动时间历程和正弦拍频法》、GB/T4026《人机界面标志标识的基本和安全规

则设备端子、导体终端和导体的标识》、GB5768.4《道路交通标志和标线第4

部分：作业区》、GB5768.5《道路交通标志和标线第5部分:限制速度》、GB

5768.6《道路交通标志和标线第6部分：铁路道口》、GB5768.7《道路交通标

志和标线第7部分：非机动车和行人》、GB5768.8《道路交通标志和标线第8

部分：学校区域》、GB/T38259-2019《信息技术虚拟现实头戴式显示设备通用

规范》、JT/T916《道路运输驾驶员特殊环境与情境下安全驾驶技能培训与评价

方法》、JT/T1302.1-2019《机动车驾驶员计时培训系统第1部分：计时终端技

术要求》等标准。

5.术语和定义（第3章）

为了使标准具有可读性和便于使用标准的有关人员理解标准内容，根据标

准条款内容以及相关部件的功能，此次修订，在术语和定义中对“汽车驾驶培

训模拟器”、“驾驶座舱系统”、“视景系统”、“动感模拟装置”术语进行修改，

以及增加了“模拟训练计时终端”、“虚拟现实”和“虚拟现实头戴式显示设备”的术

语和定义。

（1）修改了“汽车驾驶培训模拟器”术语和定义（3.1）。将“汽车驾驶培

训模拟器”术语和定义修改为“具有汽车驾驶操作、感觉和体验功能的教学、培

训仿真装置。”，明确汽车驾驶培训模拟器不仅仅是具有汽车驾驶操作的功能，

其还是具有汽车驾驶感觉和体验功能的教学、培训仿真装置，使其定义更加精

准，便于标准使用者理解。

（2）修改了“驾驶座舱系统”术语和定义（3.2）。将“驾驶座舱系统”术语和

定义修改为“具有与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的空间，由汽车驾

驶操纵机件、仪表、座椅、后视镜、安全带等实车件或仿真件组成的统一体”，

6

明确驾驶座舱系统是相关仿真件组成的统一体，使其定义更加精准和严谨，便

于标准使用者理解。

（3）修改了“视景系统”术语和定义（3.3）。将“视景系统”术语和定义修改

为“提供给学员在驾驶汽车时的场景感觉和体验功能的统一体，一般由视景软

件、播放器及显示屏或虚拟现实头戴式显示设备等显示部件组成”，明确了视景

系统的作用是给学员在驾驶汽车时的场景感觉和体验功能，也明确了视景系统

的组成部件，使其定义更加完善，便于标准使用者理解。

（4）修改了“动感模拟装置”术语和定义（3.4）。将“动感模拟装置”术语和

定义修改为“提供给学员在驾驶汽车时的车辆振动感觉和体验的系统，一般由

液压平台运动系统或电动平台运动系统、振动座椅或过载座椅等组成”，明确了

动感模拟装置的作用是给学员在驾驶汽车时的车辆振动感觉和体验，也明确了

动感模拟装置的组成部件，使其定义更加完善，便于标准使用者理解。

（5）新增了“模拟训练计时终端”术语和定义（3.5）。“模拟训练计时终端”

术语和定义直接引用了JT/T1302.1-2019《机动车驾驶员计时培训系统第1部分：

计时终端技术要求》中“3.1.3模拟训练计时终端”的定义，即“模拟训练计时终端”

是指用于采集、存储和传输学员参加模拟驾驶训练中的教学内容、培训时长，

以及教练员教学信息等的终端设备。

（6）新增了“虚拟现实”术语和定义（3.6）。“虚拟现实”术语和定义直接引

用了GB/T38259《信息技术虚拟现实头戴式显示设备通用规范》中“3.1虚拟现

实”的定义，即“虚拟现实”是指采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的逼

真的视觉、听觉、触觉等多感官一体化的数字化人工环境，用户借助一些输入、

输出设备，采用自然的方式与虚拟世界的对象进行交互，相互影响，从而产生

亲临真实环境的感觉和体验。

（7）新增了“虚拟现实头戴式显示设备”术语和定义（3.7）。“虚拟现实头

戴式显示设备”术语和定义直接引用了GB/T38259《信息技术虚拟现实头戴式

显示设备通用规范》中“3.2虚拟现实头戴式显示设备”的定义，即“虚拟现实头

戴式显示设备”是指佩戴在用户头部并提供给用户虚拟现实感觉和体验的显示设

备。

7

6.分类（第4章）

与原标准相比，本章保留了原标准对汽车驾驶培训模拟器的分类，即是按

照模拟器显示系统的呈现方式及运动能力划分为非互动型（Ⅰ级）、互动型（Ⅱ

级）和动感型（Ⅲ级）三种类型的要求。同时，此次修订将原标准中5.1.3、5.1.4

和5.1.5的条款内容调整为本章中4.2、4.3和4.4条款，并对有关条款的内容进

行整合。这样修改和调整的原因，一是减少了原标准4.1条与5.1.3、5.1.4和5.1.5

条款内容之间的重复，使标准条款之间内容相对独立，逻辑性更强；二是将汽

车驾驶模拟器分类的有关条款整合为一章内容，并将原第4章的内容与5.1.3、

5.1.4和5.1.5条款内容进行融合，便于标准使用者阅读和理解，减轻认知负担；

三是对标准条款的文字表述进行编辑性修改，使标准条款更加简练、精准和严

谨。

非互动型汽车驾驶培训模拟器是指视景显示不随模拟驾驶操作而变动的汽

车驾驶培训模拟器，原标准5.2.1中对非互动型汽车驾驶培训模拟器的基本结构

组成进行了规范，明确了离合器踏板组成部件是非互动型汽车驾驶培训模拟器

的选配件。但在原标准5.1.3条款中又明确了非互动型汽车驾驶培训模拟器应具

有受离合器踏板控制的挡位锁止机构，这两条条款之间存在矛盾。因此，此次

修订删除了非互动汽车驾驶培训模拟器中关于“并有受离合器踏板控制的挡位锁

止机构”的表述，并将“有挡位锁止机构”的要求放到后续条款中，并保留了离合

器踏板组成部件是非互动型汽车驾驶培训模拟器的选配件的要求。

7.基本要求（第5章）

本章为新增章节，将原标准第5章中5.1节上升为本章的内容，同时将汽车

驾驶培训模拟器外观（原5.2.1.2~5.2.1.6条款）、绝缘电阻（原5.5.2条款）、

抗电强度（原5.5.3条款）、操纵机件噪声（原5.5.1条款）、振动适应性（原

5.5.5条款）等有关条款内容整合于本章，构成汽车驾驶培训模拟器的基本要求。

删除了原5.5.4电磁兼容性的有关技术性能要求。电磁兼容性是指设备或系

统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电

磁骚扰的能力。因此，电磁兼容性包括两个方面的要求：一方面是指设备在正

常运行过程中对所在环境产生的电磁骚扰不能超过一定的限值；另一方面是指

设备对所在环境中存在的电磁骚扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。删

8

除该项技术性能要求的主要考量是，汽车驾驶培训模拟器在使用时，都是在相

对独立和封闭的模拟教室内，周围不存在电磁干扰源以及干扰周围的电气设备

的现象。

（1）外观（5.1）

本部分为5.2.1.2~5.2.1.6条款的内容，与原标准条款相比，主要有以下几个

方面的修改：一是由于5.1.3条款未引用标准的具体条款内容，删除了国家标准

GB/T5095.2《电子设备用机电元件基本试验规程及测量方法第2部分：一般检

查、电连续性和接触电阻测试、绝缘试验和电力应力试验》的年代号，主要是

考虑该条款没有引用GB/T5095.2中的具体条款内容，从标准起草要求来说，可

以不加年代号，此外删除年代号能使标准条款具有更好的兼容性；二是鉴于国

家标准GB/T2681《电工成套装置中的导线颜色》已废止，5.1.4条款引用了GB/T

4026《人机界面标志标识的基本和安全规则设备端子、导体终端和导体的标识》

标准，规范了导线颜色；三是对标准条款内容进行编辑性修改，使标准条款表

述更加严谨和精准。

（2）工作环境（5.2）

与原标准5.1条款相比，未进行修改。

（3）工作电源（5.3）

与原标准5.2条款相比，未进行修改。

（4）绝缘电阻（5.4）

与原标准5.5.2条款相比，未进行修改。

（5）抗电强度（5.5）

与原标准5.5.3条款相比，未进行修改。

（6）操作机件噪声（5.6）

将原标准5.5.1条款整合至汽车驾驶培训模拟器的基本要求章节中，主要是

考虑操作机件噪声要求是对所有类型的模拟器提出的具体要求，同时也因为此

次修订删除了原5.5条款，将有关内容整合至对应的章节。此外将原标准条款“座

舱操纵机件的噪声最高声压级不超过50dB”的表述调整为“驾驶操作时，汽车

驾驶培训模拟器的操纵、运动机件无刺耳的声音”，这样修改的原因主要有：

一是标准修订组前期对汽车驾驶培训模拟器生产厂家以及模拟器应用企业的调

9

研发现，汽车驾驶培训模拟器操纵机件的噪声很小，一般不会超过50dB，动感

型模拟器的机件磨损或损坏时，出现的噪声往往是刺耳的声音；二是原标准6.4.1

条款中采用的座舱操纵机件噪声检验标准不具备操作性，不能客观测量出汽车

驾驶培训模拟器的操纵机件噪声，而是测量汽车行驶过程中噪声的标准。基于

此，对标准条款内容进行了修改。

（7）振动适应性（5.7）

将原5.5.5条款整合至汽车驾驶培训模拟器的基本要求章节中，主要是考虑

振动适应性要求是对所有类型的模拟器提出的具体要求，放在基本要求中逻辑

性更强，同时也因为此次修订删除了原5.5条款，将有关内容整合至对应的章节。

由于原5.5.5条款中引用的国家标准GB/T2423.49《电工电子产品环境试验

第2部分:试验方法试验Fe:振动—正弦拍频法》已经废止，被GB/T2423.48《环

境试验第2部分:试验方法试验Ff:振动时间历程和正弦拍频法》标准所替代，

且标准中也规范了振动适应性的试验方法和要求。因此此次修订，在8.6条款中

对振动适应性提出了新的试验标准和方法，要求汽车驾驶培训模拟器按照GB/T

2423.48中的振动-正弦拍频法进行试验后，设备无永久性结构变形，无零部件损

坏；无电气故障，紧固部件无松脱现象，插头、通信接口等接插件无脱落或接

触不良现象；记录功能、显示功能等功能正常的要求。

8.结构要求（第6章）

本章为新增章节，将原标准第5章中5.2节上升为本章的内容，同时根据汽

车驾驶培训模拟器技术发展，新增了虚拟现实头戴式显示设备、辅助训练智能

组件、模拟训练计时终端等内容要求，构成汽车驾驶培训模拟器的结构要求。

（1）基本结构组成（6.1）

本部分为原标准5.2.1.1条款，规定了组成汽车驾驶培训模拟器的基本结构

部件，并将各结构组成部件分门别类，整合为驾驶座舱系统、视景系统、动感

模拟装置与辅助训练智能组件、培训过程信息记录系统四大组件。其中，汽车

驾驶培训模拟器的驾驶座舱系统是与所模拟的汽车驾驶室驾驶操作工位相似的

空间，由汽车驾驶操纵机件、仪表、座椅、后视镜、安全带等实车件或仿真件

组成，座舱系统是进行模拟培训教学的基础硬件，包括车门、座椅、安全带、

后视镜、离合器踏板、制动踏板、加速踏板、转向盘、变速器操纵杆、驻车制

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动操纵装置、仪表盘、喇叭按钮、点火开关、刮水器开关、空调开关、照明灯

开关、信号灯开关、扬声器；视景系统是显示虚拟仿真场景的关键部件，包括

单视景显示屏（幕）、多视景显示屏（幕）、虚拟现实头戴式显示设备；动感

模拟装置与辅助训练智能组件是实现汽车驾驶操作时的振动和感觉的系统，包

括动感模拟装置、辅助训练智能组件；培训过程信息记录系统是记录模拟驾驶

过程中的过程信息数据，包括驾驶操作信息记录系统、模拟训练计时终端。

与原标准5.2.1.1条款相比，汽车驾驶培训模拟器的基本结构组件新增了“虚

拟现实头戴式显示设备”、“模拟训练计时终端”、“辅助训练智能组件”三

种结构组成部件，修订了“后视镜”、“离合器踏板”、“单视景显示屏（幕）”、

“多视景显示屏（幕）”、“传感系统”、“动感模拟装置”等组成部件在不

同种类驾驶模拟器的配置要求。

①后视镜

后视镜是主要是驾驶员反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶员可以

间接的看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶员

的视野范围。汽车驾驶过程中，驾驶员养成良好的后视镜观察习惯，可以有效

消除潜在的安全风险，减少道路交通事故的发生，因此使用具备后视镜装置的

汽车驾驶培训模拟器进行模拟训练，可以使驾驶员养成良好的驾驶习惯，使其

在今后的行车过程中，提升安全驾驶水平。

此外，基于标准修订组前期的调研，互动型和动感型汽车驾驶培训模拟器

都具备汽车后视镜装置，部分采用的是实车组件，即是在模拟器设备上添加汽

车的后视镜装置；部分采用的是虚拟组件，即是仿真场景中模拟汽车后视镜装

置。因此，此次修订调整了后视镜的配置要求，将其作为互动型和动感型汽车

驾驶培训模拟器的必备组件。

②离合器踏板

离合器踏板是手动挡汽车离合器总成的操纵装置，是汽车与驾驶员“人机”

交互部分。在正常驾驶中，是汽车驾驶“五大操纵件”之一，使用频次非常高，

离合器操作正确与否，直接影响着汽车的起步、换挡和倒车。同时，标准修订

组前期的调研发现，模拟手动挡汽车的汽车驾驶培训模拟器都具备离合器踏板；

由于自动挡汽车没有离合器踏板，故模拟自动挡汽车的汽车驾驶培训模拟器都

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没有离合器踏板。因此，此次修订明确模拟手动挡变速器车辆的汽车驾驶培训

模拟器必须配置离合器踏板；模拟自动挡变速器车辆的汽车驾驶培训模拟器无

需配置离合器踏板，细分了汽车驾驶培训模拟器的模拟车型，并明确相应模拟

汽车类别的离合器组件要求。

③单/多视景显示屏（幕）

单/多视景显示屏（幕）是汽车驾驶培训模拟器显示仿真场景的硬件设备，

是汽车驾驶培训模拟器必不可少的核心组件。标准修订组前期的调研发现，目

前模拟器厂家根据市场需求，开发的互动型和动感型汽车驾驶培训模拟器，部

分型号是单视景显示屏（幕），也有部分型号是多视景显示屏（幕），且无论

是互动型还是动感型汽车驾驶培训模拟器都具备了后视镜组件，但同时发现大

部分的非互动汽车驾驶培训模拟器和部分互动型汽车驾驶培训模拟器不具有动

感功能。因此，本次标准修订时，立足于汽车驾驶培训模拟器产品实际，考虑

标准条款的普适性，将后视镜作为互动型和动感型汽车驾驶培训模拟器的必备

组件，将单视景显示屏（幕）或多视景显示屏（幕）作为互动型和动感型汽车

驾驶培训模拟器的选配组件，厂家可以根据实际生产符合市场需求的单视景显

示屏（幕）或多视景显示屏（幕）汽车驾驶培训模拟器。

④虚拟现实头戴式显示设备及辅助训练智能组件

随着虚拟现实技术的发展，其逐渐与汽车驾驶培训模拟器融合发展，市场

上逐渐出现了基于虚拟现实技术的沉浸式动感型（互动型）汽车驾驶培训模拟

器，其是采用虚拟现实、人机交互、智能传感等技术，利用真实场景数据建立

逼真的三维教练场地、训练道路和事故过程、特殊气象以及紧急情形下的虚拟

环境，学员通过操纵各机件，配合虚拟头显设备进行训练，以达到模拟训练的

目的。沉浸式汽车驾驶培训模拟器（互动型）具有很强的沉浸感和互动性，能

给学员带来强烈、逼真的感官冲击，获得身临其境的体验，目前正逐步在汽车

驾驶培训中得以应用。根据标准修订组前期的实地调研，基于虚拟现实技术的

沉浸式动感型（互动型）汽车驾驶培训模拟器在北京、云南和内蒙等地的机动

车驾驶员培训机构中得以应用，并取得了不错的反响和效果，得到了部分学员

的好评。基于此，标准在汽车驾驶培训模拟器的座舱结构中增加了“虚拟现实

头戴式显示设备”和“辅助训练智能组件”基本结构组件，并将其作为互动型

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和动感型汽车驾驶培训模拟器的选配部件。一是以包容态度，使标准充分兼容

新技术，使标准条款具备前瞻性；二是仅将其作为互动型和动感型汽车驾驶培

训模拟器的选配部件，也充分结合当前技术的发展，以审慎的态度考虑市场需

求和产品发展。

⑤模拟训练计时终端和驾驶操作信息记录系统

2013年，交通运输部印发了《关于公布<机动车驾驶员计时培训系统平台技

术规范>等两项技术规范的公告》（交通运输部公告2013年第49号），在机动

车驾驶培训行业逐步推行计时培训。2015年，《国务院办公厅转发公安部交通

运输部关于推进机动车驾驶人培训考试制度改革意见的通知》（国办发〔2015〕

88号）明确要推广使用全国统一标准的计算机计时培训管理系统，建立省级驾

驶培训机构监管平台，强化对培训过程动态监管，督促落实培训内容和学时，

确保培训信息真实有效。2016年，交通运输部公安部联合印发的《关于做好机

动车驾驶人培训考试制度改革工作的通知》（公交管〔2016〕50号）也提出了

道路运输管理机构要督促驾驶培训机构安装使用符合全国统一标准的计时培训

系统，实现培训信息传输、储存、监管、服务一体化。同年，交通运输部组织

修订了《机动车驾驶员计时培训系统平台技术规范》和《机动车驾驶员计时培

训系统计时终端技术规范》，并在行业内发布实施。2019年，《机动车驾驶员

计时培训系统计时终端技术规范》由行业规范性文件，升级为交通运输行业标

准。目前，我国机动车驾驶员培训实行学时制，参与机动车驾驶员培训的每一

个学员都需要完成规定的内容和学时，实现学员计时的手段行业内的通行做法

是采用计时终端，JT/T1302.1《机动车驾驶员计时培训系统计时终端技术规范》

明确计时终端包括课堂教学计时终端、模拟训练计时终端和车载计时终端三类，

其分别实现理论课堂教学、汽车驾驶培训模拟器教学和教学车辆教学的计时功

能。根据汽车驾驶培训模拟器的市场调研，目前大多数的互动型和动感型汽车

驾驶培训模拟器都具备了一体化的模拟训练计时功能；同时，标准修订组调研

了典型的汽车模拟器生产厂家和培训机构应用的情况，汽车驾驶培训模拟器大

多配置了学员训练计时功能模块，实现学员的培训教学计时。因此，本次标准

修订将“模拟训练计时终端”作为汽车驾驶培训模拟器的必备组件，以满足新

形势下学员培训教学计时的需求。

13

按照机动车驾驶培训教学大纲的规定和要求，汽车驾驶培训模拟器要实现

“操纵装置的规范操作”必须采用模拟器教学，“恶劣条件下的驾驶”、“山区道路

驾驶”、“高速公路驾驶”等教学项目的模拟教学，同时按照汽车驾驶培训模拟计

时的要求，要实现模拟驾驶过程中的信息记录，这也与目前市场上的驾驶培训

模拟器实际相一致，因此此次修订中新增了“驾驶操作信息记录系统”组件，并

将其作为互动型和动感型汽车驾驶培训模拟器的必配部件。“驾驶操作信息记

录系统”主要实现汽车驾驶培训模拟器对培训学员过程信息的记录，新增其组件

要求，既符合汽车驾驶培训模拟器产品发展实际，也符合行业对驾驶学员培训

信息记录的需求。

⑥其他

此次修订根据汽车驾驶培训模拟器产品实际，将“动感模拟装置”分别调

整为非互动性和互动型汽车驾驶培训模拟器无需配置的组件，以符合行业产品

生产实际，主要是考虑当前市场上非互动性和互动型汽车驾驶培训模拟器均没

有动感模拟装置设备，即使配置了也达不到动感模拟的效果。同时，将“空调

按钮”调整为“空调开关”，规范表述。此外，根据需求调整了原表1中的结

构组件顺序。

（2）驾驶座舱系统（6.2）

①车门（6.2.1）

车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程

度上减轻侧面撞击，保护乘员。汽车驾驶培训模拟器是在静止状态下模拟车辆

运动状态，驾驶员模拟时，车门的开闭不影响模拟训练的效果。考虑到市场上

生产和应用的汽车驾驶培训模拟器一般都没有车门。但标准鼓励汽车驾驶培训

模拟器配置有相应的车门，主要是让学员在模拟练习时，养成良好的开关车门

习惯。因此标准明确各型汽车驾驶培训模拟器座舱宜配置车门，保留了车门可

为单侧或双侧两种，应采用硬质材料，表面应光滑，启闭自如的要求

②座椅（6.2.2）

基于标准原条款内容，细化了座椅可调节高度和前后距离，使条款更加具

体和明确，具有可操作性。

③安全带（6.2.3）

14

安全带警示标志可以提醒驾驶人开展训练时正确使用安全带，是培养驾驶

人安全意识的一种方法。因此，标准增加了应在座椅附近的醒目位置设置安全

带警示标志的具体要求。

此外，将“模拟器启动时学员不系安全带或模拟驾驶培训中途学员解开安全

带，仪表盘中的安全带指示灯应闪烁，并有提示音报警”的要求作为模拟器的功

能要求条款中单独列出，强化安全带未规范使用的报警和警示功能。

④后视镜（6.2.4）

基于标准原条款内容，细化了后视镜可调节角度要求，使条款更加具体和

明确，具有可操作性。同时将汽车驾驶培训模拟器的后视镜显示功能要求“模

拟器的后视镜应能为学员呈现与虚拟视景相一致的场景画面”切分至7.4.1.3条

款，使汽车驾驶培训模拟器的结构和功能要求边界清晰。

⑤离合器踏板（6.2.5）

该条款与6.1条款中汽车基本结构要求保持一致，进一步明确了模拟手动挡

变速器的汽车驾驶培训模拟器，应配置离合器踏板；模拟自动挡变速器的汽车

驾驶培训模拟器，无须配置离合器踏板的有关要求。

⑥制动踏板（6.2.6）

与原标准5.2.10条款相比，未进行修改。

⑦加速踏板（6.2.7）

与原标准5.2.12条款相比，未进行修改。

⑧转向盘（6.2.8）

与原标准5.2.8条款相比，未进行修改。

⑨变速器操作杆（6.2.9）

将原标准5.1.3条款中明确的“并有受离合器踏板控制的挡位锁止机构”的有

关要求归置于该条款，作为变速器操作杆的结构要求。

汽车根据变速器操作杆操作形式分为自动挡汽车和手动挡汽车两类，手动

挡汽车一般有前进挡、倒车挡和空挡，且前进挡一般为5个；而自动挡汽车一

般设置有3个前进挡、倒车挡、空挡和驻车挡等挡位，因此标准提出模拟手动

挡变速器的汽车驾驶培训模拟器，应设置有前进挡、倒车挡和空挡，前进挡应

不少于4个；模拟自动挡变速器的汽车驾驶培训模拟器，应设置前进挡、倒车

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挡、空挡和驻车挡，以使模拟器设备尽量符合实际模拟的汽车设备。同时，进

一步明确模拟手动挡变速器的汽车驾驶培训模拟器，挡位锁止机构应受离合器

踏板控制，离合器踏板与挡位锁止机构应可靠；模拟自动挡变速器的汽车驾驶

培训模拟器，驻车挡应受制动踏板控制，从而使标准更具体和明确，同时也是

将原标准5.1.3条款中对离合器的要求融合于此。

⑩驻车制动操纵装置（6.2.10）

驻车制动操纵装置控制驻车制动系统，可以使汽车可靠地停住而不溜滑。

驻车制动操纵装置一般有驻车操纵杆、驻车制动踏板等形式，一辆汽车上只会

安装其中一种。此次修订，沿用了原标准条款操作力要求，将原5.2.10.2条款整

合与本部分内，同时进一步明确采用驻车制动器脚踏板形式的，踏板的设置位

置应与所模拟汽车一致的要求。

○11仪表盘（6.2.11）

标准修订组市场调研发现，目前部分互动型或动感型汽车驾驶培训模拟器

的部分汽车的组件采用虚拟组件的形式，即是利用显示屏将汽车相关的仪表盘

和后视镜等基本结构进行虚拟显示，同时将虚拟部件与相应的调节开关关联，

实现虚拟结构的调节，达到实车组件的功能和效果。但使用虚拟仪表盘呈现的

形式，对显示屏有一个的尺寸要求，根据与相关采用虚拟仪表盘形式显示的汽

车驾驶培训模拟器生产厂家的技术人员交流，为了实现与实车展示的效果，一

般实景显示屏的尺寸应最少应不小于29英寸。此外，实车仪表盘上有车速表、

发动机转速表、燃料量指示表和发动机冷却液温度指示表等相应的仪表装置，

因此在提出了互动型与动感型驾驶模拟器的仪表盘中应设置车速表、发动机转

速表、燃料量指示表和发动机冷却液温度指示表的具体要求。

○12喇叭、点火、刮水器、空调、照明灯等开关（6.2.12~6.2.17）

根据原5.2.1.1条款中的汽车驾驶培训模拟器基本结构组件要求，喇叭按钮

以及点火、刮水器、照明灯等开关是汽车驾驶培训模拟器的必备组件，而空调

开关为选配组件，但原标准中对这些组件的结构要求和标示未进行具体化，提

出明确要求。因此，此次修订，根据实车中喇叭按钮以及点火、刮水器、照明

灯等开关的作用和工作原理，标准增加了喇叭、点火、刮水器、空调、照明灯、

16

信号灯等这些组件工作应正常，进行相应的调节，并达到实车组件的功能效果，

有关的标示满足GB4094《汽车操纵件、指示器及信号装置的标志》的要求。

○13扬声器（6.2.18）

扬声器是在进行模拟训练时呈现模拟汽车的制动、喇叭以及交通环境声效

的装置，使学员感受到实车和真实交通环境的声效。原标准5.2.7提出“扬声器

技术性能应符合GB/T9397的规定，其最高声压级不超过50dB（A）。汽车驾驶

模拟器的扬声器可为耳机，但耳机扬声器需合理佩戴和管理”的有关要求，该

条款内容在操作性方面还需有待进一步优化，同时考虑标准GB/T9397已经废止。

因此，此次修订，提出了汽车驾驶模拟器的扬声器音量可调节大小，可为耳机，

为了保护使用者的听力不受损害，根据医学研究结果，长时间佩戴耳机且其声

压较大时，对听力有一定的损害，因此标准提出使用耳机作为扬声器时，学员

连续佩戴耳机训练的时间超过60min时，要求系统应自动进行健康提示，从而

保护学员。这项功能在扬声器为耳机的汽车驾驶培训模拟器上均能实现，满足

标准普适性的要求。

（3）视景系统（6.3）

①视景系统配置（6.3.1）

根据标准3.3条款的定义，视景系统是提供给学员在驾驶汽车时的场景感觉

和体验功能的统一体，一般由视景软件、播放器及显示屏或虚拟现实头戴式显

示设备等显示部件组成。作为汽车驾驶培训模拟器的重要组成部件，其显示屏

幕的配置直接关系到学员进行驾驶模拟训练的体现和效果，结合标准修订组前

期的市场调研，标准提出了互动型汽车驾驶培训模拟器应配置单视景显示屏

（幕）；互动型和动感型汽车驾驶培训模拟器可配置单视景显示屏（幕），宜

配置多视景显示屏（幕）或虚拟现实头戴式显示设备；单视景显示屏（幕）和

多视景显示屏（幕）可采用投影视景显示或显示屏显示的技术要求，以提升学

员驾驶培训的效果和体验，同时也符合目前的产品发展需求。

②单（多）视景显示屏（幕）（6.3.2~6.3.3）

单（多）视景显示屏（幕）是显示汽车驾驶培训模拟器训练场景的关键组

件，目前市场上部分汽车驾驶培训模拟器生产厂家采用单（多）视景显示屏（幕）

的形式将模拟器模拟仿真的场景进行投影，丰富了学员的观察效果，但是采用

17

单（多）视景显示屏（幕）进行场景投影一个关键的指标是投影显示图像的清

晰度和分辨率，分辨率又可以细分为显示分辨率、图像分辨率、打印分辨率和

扫描分辨率等。本标准中明确的是投影后的图像分辨率，其是指显示图像包括

的像素，所包含的像素就越多，图像就越清晰，通常用“水平像素数X垂直像素

数”的形式表示，根据实践经验值以及结合市场上汽车驾驶培训模拟器视景显示

的分辨率，图像像素分辨率应不低于1024（像素）×768（像素）时，图像会很

清晰，不影响观看效果，也能清晰显示相关的场景要素。

此外，将单（多）视景显示屏（幕）中的关于视景显示画面的水平视景视

角和视景画面显示速率等的有关技术要求归置于本条款中，即原5.3.18中的内

容，使条款中对单（多）视景显示屏（幕）的技术要求合并为一条。

③虚拟现实头戴式显示设备（6.3.4）

基于虚拟现实技术的沉浸式动感型（互动型）汽车驾驶培训模拟器应用3D

模拟仿真技术、三维地图等构建虚拟驾驶场景，采用了虚拟现实头戴式显示设

备和智能辅助训练组件辅助学员进行模拟教学，使学员完全沉浸在虚拟的驾驶

场景中，体验驾驶乐趣的同时，又能切实掌握相关的驾驶技能。

为了规范虚拟现实头戴式显示设备的有关技术要求，国家标准GB∕T

38259-2019《信息技术虚拟现实头戴式显示设备通用规范》规范了虚拟现实头戴

式显示设备的分类、基本要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮

存等要求，因此本标准直接引用了国家标准，明确虚拟现实头戴式显示设备应

符合GB∕T38259-2019《信息技术虚拟现实头戴式显示设备通用规范》的要求，

单眼视景画面显示分辨率应不低于1200（像素）×1080（像素），画面显示速率

应不小于每秒60帧，视场角应不小于100º。支持跟踪的虚拟现实头戴式显示设

备应至少支持3自由度，宜支持6自由度。同时也在此次修订中提出了互动型

和动感型汽车驾驶培训模拟器宜配置虚拟现实头戴式显示设备，以提升学员驾

驶培训效果和体验。

（4）动感模拟装置与辅助训练智能组件（6.4）

①动感模拟装置（6.4.1）

动感模拟装置是提供给学员在驾驶汽车时的车辆振动感觉和体验的系统，

实现行车过程中的制动、加速、碰撞、侧倾、颠簸、上坡、下坡等动感效果，

18

一般由液压平台运动系统或电动平台运动系统、振动座椅或过载座椅等组成。

原标准6.4.1.1条款明确了动感模拟装置应当在横滚、俯仰、偏航、升降、纵向

平移、侧向平移等六自由度中任意选择组合，形成不同自由度的动感模拟装置。

动感模拟装置是动感型汽车驾驶培训模拟器的必备部件，其是汽车驾驶培

训模拟器的重要组成成分，工作电压应当与汽车驾驶培训模拟器工作保持一致，

因此，标准保留了原5.5.6.1条款要求，明确动感模拟装置的工作电压为220V或

380V，控制电压为24V。动感模拟装置承受了模拟制动、加速、碰撞、侧倾、

颠簸、上坡、下坡等效果的惯性，结合汽车驾驶培训模拟器市场调研现状和行

业实际，标准规定了动感模拟器额定载质量应不小于300kg。

目前市场上汽车驾驶培训模拟器的动感模拟装置均能实现在横滚、俯仰、

偏航、升降、纵向平移、侧向平移等六自由度的模拟，此次修订时，标准修订

组调研了动感模拟装置在各个自由度的振幅、速度和加速度情况，以及结合汽

车驾驶培训模拟器动感模拟的效果，保留了原标准5.5.6.2条款中对动感模拟装

置在各个自由度的运动性能要求，见表2。

表2动感模拟运动性能列表

自由度幅度速度加速度

仰俯≥±8°≥20°/s100°/s2

侧倾≥±8°≥20°/s100°/s2

偏航≥±8°≥20°/s100°/s2

升降≥±100mm≥200mm/s≥0.3g

纵向平移≥±100mm≥200mm/s≥0.3g

横向平移≥±100mm≥200mm/s≥0.3g

②辅助训练智能组件（6.4.2）

辅助训练智能组件是辅助学员采用互动型或动感型汽车驾驶培训模拟器进

行模拟教学基本组件，包括驾驶人注视特征追踪、生理数据采集等装置，其能

采集学员的学习过程行为数据。配置辅助训练智能组件旨在与采集学员驾驶模

拟过程的行为数据，以便对数据进行分析，对学员实施有效的针对性训练。目

前，部分汽车驾驶培训模拟器厂家在产品上配置了驾驶人注视特征追踪、驾驶人生

理数据采集的装置，采集学员实时数据并进行分析，以调整相应的教学方法和教

学内容，使训练和教学的针对性更强。

19

根据人眼注视特征的相关研究表明，人的注视表征为人眼在某一个目标物

上停留100ms及以上，因此，为了确保采集到的数据具有有效性，能够表征学

员连续模拟训练的行为，标准要求驾驶人注视特征追踪器的注视数据输出频率

应不小于50Hz，追踪驾驶人的水平视角范围应至少与视景显示画面的水平视景

视角一致。

（5）培训过程信息记录系统（6.5）

①驾驶操作信息记录系统（6.5.1）

按照机动车驾驶培训教学大纲的要求，机动车驾驶员培训教学的“基础和场

地驾驶”与“道路驾驶”教学部分中“操纵装置的规范操作”必须采用模拟器教学，

“恶劣条件下的驾驶”、“山区道路驾驶”、“高速公路驾驶”等教学项目可以采用汽

车驾驶模拟进行教学。同时，根据《机动车驾驶员培训管理规定》（交通运输

部令2016年第51号）明确，机动车驾驶员培训实行学时制，同时要求机动车

驾驶员培训机构要如实采集、记录、存储学员相关培训信息。汽车驾驶培训模

拟器的模拟教学作为机动车驾驶员培训的重要组成部分，学员在进行模拟教学

时，应当能记录驾驶操作过程中的培训过程信息，这就要求汽车驾驶培训模拟

器配置有相应的驾驶操作信息采集装置，记录学员模拟驾驶操作或/和提示错误

模拟驾驶操作等过程信息。

结合标准修订组对汽车驾驶培训模拟器的市场调研，发现互动型和动感型

汽车驾驶培训模拟器都配置有传感器和操作信息采集装置，因此标准提出了“互

动型和动感型汽车驾驶培训模拟器应配置传感器和操作信息采集装置，记录学

员模拟驾驶操作或/和提示错误模拟驾驶操作的信息”的有关技术要求。

②模拟训练计时终端（6.5.2）

模拟训练计时终端是指用于采集、存储和传输学员参加模拟驾驶训练中的

教学内容、培训时长，以及教练员教学信息等的终端设备。行业标准JT/T

1302.1-2019《机动车驾驶员计时培训系统第1部分：计时终端技术要求》对计

时终端的功能和技术性能进行了规范。汽车驾驶培训模拟器是具有汽车驾驶操

作功能的教学、培训仿真装置，是培训驾驶员驾驶技能和安全意识的教学设备。

根据我国《机动车驾驶员培训教学与考试大纲》（交办运﹝2016﹞128号）的有

关要求，部分教学项目在模拟训练教学时必要有学时规定要求，同时考虑到汽

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车驾驶培训模拟器的产品型号及生产年限等因素影响，以及现行市场产品情况，

标准明确模拟训练计时终端可以是独立的装置或者与驾驶培训模拟器一体化的

装置。互动型和动感型驾驶模拟器宜装配与驾驶培训模拟器一体化的计时装置。

此外，将原标准5.2.16条款的内容融合到本部分的条款内容中。

对与汽车驾驶培训模拟器独立设置的模拟训练计时终端应符合JT/T

1302.1-2019《机动车驾驶员计时培训系统第1部分：计时终端技术要求》中4.1.1、

4.1.2、6.1的要求。对模拟训练计时功能与汽车驾驶培训模拟器一体化设置的，

汽车驾驶培训模拟器应具有符合JT/T1302.1-2019中4.1.1、4.1.2要求的功能模

块，且功能模块应满足JT/T1302.1-2019中6.1.2、6.1.3的要求。即要求对计时

终端结构、功能和计时要求应当符合《机动车驾驶员计时培训系统第1部分：

计时终端技术要求》的有关规定。

9.功能要求（第7章）

本章为新增章节，将原标准第5章中5.3和5.4节上升为本章的内容。同时

根据汽车驾驶培训模拟器技术发展，删除了单视景显示、多视景显示、驾驶培

训计时器接口的功能要求，主要是考虑单视景显示、多视景显示在原标准中无

具体明确要求，驾驶培训计时器接口整合至培训计时管理的有关条款中；将“发

动机声音、转向指示灯声、撞车声、制动声、环境声音”等功能合并为“交通

环境声音模拟”功能，使标准表述更加规范；增加了未规范使用安全带报警、

教学项目与教学内容、培训过程信息记录与传输、培训计时管理的功能要求，

调整了各型汽车驾驶培训模拟器功能配置要求，以适应汽车驾驶培训模拟器的

产品发展需求。此外，进一步对汽车驾驶培训模拟器的功能进行分类，将其划

分为驾驶操作功能、教学项目与教学内容、驾驶视景与语音引导、模拟器动感

与操作响应和培训过程信息记录与评价五大类。

（1）各型汽车驾驶培训模拟器功能要求（7.1）

汽车驾驶培训模拟器分为非互动型（Ⅰ级）、互动型（Ⅱ级）、动感型（Ⅲ

级）三类，根据各类型的定义和内涵，标准表3明确了各种类型汽车驾驶培训

模拟器的功能要求，与原标准相比，主要变化及其调整原因如下：

一是删除了单视景显示、多视景显示的功能要求，主要原因是该两项功能

为座舱结构组成部件的要求，已经在6.3.3和6.3.2中进行了明确。

21

二是删除了驾驶培训计时器接口的功能要求，主要原因是该项功能为座舱

结构组成部件的要求，已经在6.5中进行了明确。同时驾驶培训计时器接口的功

能和接口要求融合至7.6.2。

三是将发动机声音、转向指示灯声、撞车声、制动声的功能合并为交通环

境声音模拟，并将后续的相关条款进行合并，但不影响汽车驾驶培训模拟器实

现的功能。

四是将原标准“5.4模拟训练功能”调整为“5.3.15训练项目”功能，主要

原因是训练项目及训练内容是实施模拟教学的关键和核心，是模拟器的一项重

要功能性要求，

五是新增了未规范使用安全带报警的功能，并明确所有汽车驾驶培训模拟

器都应当具备该项功能要求。新增该项功能的目的主要是考虑汽车驾驶培训模

拟器是模拟实车的装置，驾驶人员未系安全带时，车辆会有相应的声效提示，

让学员在学习驾驶时，能养成系安全带的驾驶习惯。

六是新增了驾驶训练过程信息记录功能，该项功能的提出主要是为了确保

进行计时培训管理的模拟器能客观真实的记录学员教学过程的行为数据信息。

并将错误操作记录的功能合并于驾驶训练过程信息记录功能中。

七是新增了模拟训练计时管理功能，在汽车驾驶培训模拟器的外观和结构

的明确了模拟器要具备有模拟训练计时终端的硬件设备，主要是实现学员模拟

训练教学时的计时管理，确保学时有效性。并将原标准中驾驶培训计时器接口

有关要求融合到计时管理功能相关条款内。

八是关于功能配置要求方面，1）将离合功能调整为汽车驾驶培训模拟器的

可选功能，主要是考虑汽车驾驶模拟器模拟自动挡车辆时，无需配置相应的离

合器，也就不能实现离合的功能。2）将非互动型汽车驾驶培训模拟器的转向、

行车制动、驻车制动、加速和减速、交通环境声音模拟、刮水器刮动、操作响

应实时性、驾驶过程评价等功能调整为可选功能，不再要求为必备功能，主要

是由于按照非互动型汽车驾驶培训模拟器在6.1中明确的结构要求，不要实现这

些功能要求。3）根据6.1中互动型和动感型汽车驾驶培训模拟器的结构要求，

将座舱整体动感运动功能调整为互动型的非必须功能，以及将动态情景配置、

语音引导功能调整为互动型和动感型汽车驾驶培训模拟器的必备功能。4）明确

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非互动型汽车驾驶培训模拟器无需具备错误驾驶操作提示、驾驶过程回访的功

能，主要是由于按照非互动型汽车驾驶培训模拟器在6.1中明确的结构要求，不

要实现这些功能要求。

（2）驾驶操作功能（7.2）

①启动（7.2.1）

汽车驾驶培训模拟器是模拟车辆操作、感觉和体验的仿真教学装置，是供

学员进行驾驶训练的装置。实车在启动时，车辆发动机工作，车辆用电设备及

相应的仪表等均能正常使用。因此，标准要求接通汽车驾驶培训模拟器点火开

关时，电气线路通电，发动机有启动声音，发动机转速表指针应指向怠速转速

位置，确保各相关的仪表设备均能正常使用。

为了确保训练的连续性和学员模拟训练效果，在训练过程中出现发动机熄

火时，需要对汽车驾驶培训模拟器重新启动，要确保驾驶场景的连续性，能实

现汽车驾驶培训模拟器的驾驶场景因与模拟器熄火时的场景保持一致。

②熄火（7.2.2）

车辆熄火时，发动机转速表指针回到零位，且周围交通环境不再进行变化。

因此，为确保汽车驾驶培训模拟器模拟的一致性，标准提出关闭点火开关，应

有发动机熄火的声音，发动机转速表指针应回到零位，驾驶场景处于静止状态

且不应切换。

③未规范使用安全带报警（7.2.3）

将原标准5.2.5条款中关于未规范使用安全带报警的功能要求切分至本部分，

使标准内容条款表述更加清晰。

④离合（7.2.4）

进一步明确了离合的功能是模拟手动挡变速器汽车驾驶培训模拟器的功能。

⑤转向（7.2.5）

按照实车驾驶的操作要求，提出“汽车驾驶培训模拟器的转向盘转向角越

大，转向力矩应不断增加，以及互动型和动感型汽车驾驶培训模拟器在模拟驾

驶运行中转动转向盘，互动视景应同步变化”的功能要求

⑥行车制动（7.2.6）

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行车制动主要是按照驾驶员需要使汽车减速或在最短距离内停车，下坡行

驶时保持车速稳定的作用，因此模拟器在模拟行车制动时，应当在踩下制动踏

板时，互动视景应同步减慢变化，且发动机转速表、车速表指针应呈同步减速

变化。紧急制动时，还应有制动声。

⑦驻车制动（7.2.7）

驻车制动其作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。模拟器

在模拟驻车制动时，制动的效果因能与所模拟的汽车驻车制动功能一致。且制

动时，汽车驾驶培训模拟器的仪表应当亮起相应的指示灯。

⑧加速和减速（7.2.8）

将原标准5.3.9条款内容进行切分，使标准表述更加清晰、明确。

⑨换挡（7.2.9）

与原标准5.3.10相比，根据自动挡车辆的操作实际，新增了“模拟自动挡

变速器时，应先踩制动踏板才能摘除驻车挡”的有关功能要求。

⑩鸣笛（7.2.10）

进行文字性的编辑，使标准表述更加严谨和准确。

○11刮水器刮动（7.2.11）

此次修订，未进行修改。

○12照明、信号灯光变化（7.2.12）

照明和信号灯装置是汽车的重要的主要安全装置，是车辆安全行驶必不可

少的部件，汽车在特殊环境行驶以及在进行转向、变更车道等操作时，都需要

使用照明和信号灯，因此汽车驾驶培训模拟器应当能模拟器车辆的照明与信号

灯光的变化，并能实现在启动驾驶模拟器后，拨动转向指示灯操纵杆，转向指

示灯应闪烁并有“咔哒”的提示音。在驾驶过程转向盘回正时，转向指示灯操

纵杆应随之回到中位，转向指示灯熄灭，转向提示音立即停止。同时，拨动远

光灯与近光灯开关，互动视景中应有远光与近光相应变化。

（3）教学项目与教学内容（7.3）

①教学项目（7.3.1）