《航空制造数字孪生技术》课件-任务3 转盘工位仿真耦合副和传感案例引入 任务3_第1页
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任务3转盘工位仿真设计Turntablestationsimulationdesign

转盘式自动化生产线是目前运用越来越广泛的自动生产线形式之一。各转盘通过凸轮分割器来实现间歇转动，在停止期间，进行工件的加工以及机械手上下料，转盘由电机驱动，需要由传感器来感知数据和传递信号，实现转盘和机械手间的同步控制。3.1任务学习三维目标知识目标：1.掌握齿轮副、齿轮与齿条、滑轮与带等耦合副的操作；2.掌握距离传感器、限位开关等传感器的使用；3.熟悉位置传感器、通用传感器、继电器等命令的操作。技能目标：1.能根据模型特点选用不同的耦合副控制模型运动；2.能设计各类传感器检测物料并反馈数据。职业素质目标：1.养成良好的自我总结习惯；2.养成严谨细致的工作作风。3.2任务学习重难点滑轮与带学习重点：1.齿轮副、齿轮齿条、滑轮与带等耦合副的参数选择；2.距离传感器、位置传感器、限位开关等传感器的选用。齿轮副齿轮齿条距离传感器位置传感器限位开关学习难点：1.滑轮与带的操作中传动比的计算；2.各类传感器的特点与选用。THANKSFORWATCHING感谢您的观

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