液压与气压传动（第5版）课件：工程机械液压系统

工程机械液压系统

2025/5/5

一个较复杂的液压系统，系统图不可能在一张图上完整表示出来，需要多张图纸共同表示，如何把一个用多张图表示的复杂的液压系统有机统一起来，通过以下的实例分析，了解多图之间的联系。下图是一个工程机械，系统图由三张图组成：动力源液压回路、举升装置回路、传递装置液压回路。2025/5/5一、动力源回路2025/5/5二、举升装置回路2025/5/5三、传送装置回路2025/5/5举升装置有4个油缸，以油缸为例1.举升装置上升进油路：油箱→液压泵→二位三通电磁阀（右位）→三位四通电磁阀（右位）

→图6-5标识代码

→图6-6标识代码→→蓄能器充液阀→液压缸上腔回油路：液压缸下腔→图6-6标识代码→图6-5标识代码→三位四通电磁阀（右位）→过滤器→油箱

→1.70.131.80.60.11.7aa-2aa-11.41.7ac-1ac-20.150.10.80.152025/5/52.举升装置下降进油路：油箱→液压泵→二位三通电磁阀（右位）→三位四通电磁阀（左位）

→图6-5标识代码

→图6-6标识代码→液压缸下腔回油路：液压缸上腔→蓄能器充液阀

→

→图6-6标识代码→图6-5标识代码→过滤器→油箱

→1.80.130.60.11.7ac-2ac-11.41.7ab-2ab-10.10.80.152025/5/53.传送装置向左传送进油路：油箱→液压泵→二位三通电磁阀（左位）→图6-5标识代码→图6-7标识代码→→→→减压阀→三位四通电磁阀（左位）→液压马达

右油口回油路：液压马达左油口→三位四通电磁阀（左位）

→图6-7标识代码→图6-5标识代码→过滤器→油箱

→0.130.80.60.1ad-3ad-1ac-30.12.3ac-12.42.32.92.92025/5/54.传送装置向右传送进油路：油箱→液压泵→二位三通电磁阀（左位）→图6-5标识代码→图6-7标识代码

→减压阀→三位四通电磁阀（右位）→液压马达

左油口回油路：液压马达右油口→三位四通电磁阀（右位）

→图6-7标识代码→图6-5标识代码→过滤器→油箱

→0.130.80.60.1ad-3ad-1ac-30.12.3ac-12.42.32.92.92025/5/5液压系统控制电路2025/5/5

2025/5/5一、电磁控制的换向回路1.单作用液压缸的换向回路2.双作用液压缸的换向回路二、专用装配设备的液压控制系统

液压技术的应用已越来越广泛，其控制方式随着自动化水平的提高，液压控制方式也有较大的发展，由液压逻辑元件或液压阀组成的纯液压控制，到由电气-液压技术组合的电-液控制，直到现在的PLC控制。纯液压控制技术面对复杂的液压系统，显得十分困难。如用电磁控制阀代替液控阀，按钮、继电器代替液控逻辑阀和液控组合阀，其可操作性和效率高于纯液压控制。特别是采用PLC控制，自动化水平得到提高。2025/5/5一、电磁控制的换向回路1.单作用液压缸的换向回路2025/5/5回路中采用二位三通电磁换向阀进行换向，按下按钮SB1，电磁铁1YA通电，二位三通电磁阀在右位工作，液压油进入液压缸左腔，活塞向右伸出；当松开按钮SB1，电磁铁1YA断电，电磁阀在左位工作，活塞在弹簧力的作用下向左运动，液压缸的液压油通过电磁阀流回油箱。2025/5/52.双作用液压缸的换向回路采用M型中位机能的三位五通电磁换向阀进行换向，按下按钮SB1，继电器KA1通电并自锁。图6-6b中的支路3上的常开触点KA1闭合，电磁铁1YA通电，电磁阀在左位工作，压力油进入液压缸左腔，推动活塞向右运动，液压缸右腔的油流回油箱。2025/5/5向左向右2025/5/5二、专用装配设备的液压控制系统如图6-7所示，液压缸A用于工件的夹紧。当其夹紧压力达到3MPa时，液压缸B活塞伸出，将一圆形工件压入内孔。装配完毕后，两个液压缸的活塞同时缩回。要求两个液压缸的伸出速度可以进行调节，通过一个按钮启动，另一个按钮控制两个液压缸活塞的缩回。2025/5/5原理动画2025/5/5（1）按下启动按钮SB1，继电器KA1通电并自锁，支路8的二位四通电磁换向阀3的电磁铁1YA通电，在左位工作，压力油进入液压缸A的左腔，活塞杆伸出，实现工件夹紧。（2）当液压缸A的夹紧力达到3Mpa时，压力继电器1KB触点动作，支路3上的继电器KA2通电并自锁，支路9的三位四通电磁换向阀4的电磁铁2YA通电，在左位工作，压力油进入液压缸B的左腔，活塞杆伸出，将圆形工件压入内孔。动画原理2025/5/5（3）按下按钮SB2，支路5上的继电器KA3通电并自锁。支路1上的常闭触点KA3断开，继电器KA1断电，支路8的电磁铁1YA断电，二位四通电磁换向阀3在复位弹簧的作用下，右位工作，压力油进入液压缸A的右腔，活塞杆缩回；同时，支路3的继电器KA2断电，支路10的电磁铁3YA通电，支路9上的电磁铁2YA断电，三位四通电磁换向阀4的电磁铁3YA通电，在右位工作，压力油进入液压缸B的右腔，活塞杆缩回。当液压缸B的活塞杆缩回到液压缸的最左端时，系统压力达到压力继电器2KB的设定压力时，其触点动作，支路7上的继电器KA4通电，从而支路5上的常闭触点KA4断开使继电器KA3断电，继电器KA3失电导致继电器KA4也断电，系统复位到按下启动按钮SB1前的状态，为下一次启动做准备。2025/5/5本章习题1．填空题（1）汽车起重机的两条后支腿用

控制其收放，两条前支腿用

控制。换向阀都采用

中位机能，油路串联，每个缸上都配有一个双向液压锁，以保证支腿

。（2）图6-4中单向顺序阀5起

作用，防止吊臂

。（3）图6-4中单向顺序阀8起

作用，防止

。（4）图6-4中单向顺序阀6起

作用，防止

。2025/5/52分析题（1）图6-11所示专用钻床液压系统，能实现“快进—一工进—二工进—快退—原位停止”工作循环。试填写其电磁铁动作顺序表。2025/5/5电磁铁动作顺序表动作

电磁铁1