液压与气压传动课件：液压油

液压流体力学基础液压与气压传动目重要性录液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因而，了解液体的基本性质，掌握液体在平衡和运动过程中的基本力学规律，对于正确理解液压传动的基本原理，合理设计和使用液压系统都非常必要。教学要求

1.掌握液压油液的性质，能够选用液压油；2.了解液体的物理性质，静压特性，掌握液体在静止和运动过程中的基本力学规律，掌握静力学基本方程及压力表示方法

;

3.了解流动液体特性、传递规律，掌握动力学三大方程；4.掌握管道液体的流动特性，能够计算阻力损失；5.了解孔口和缝隙流动公式，掌握薄壁孔流量公式及通用方程；6.掌握系统管路损失计算方法本章目录2.1液压油2.2液体静力学基础2.3液体动力学基础2.4管道液体的流动特性2.5流经孔口及缝隙的流量2.6系统管路损失计算实例分析2.1液压油☆液体的可压缩性☆液体的粘性和粘度☆对液压油液的要求和选用☆液体的密度和重度主要内容2.1.1液压油液的性质1.液体的密度密度ρ：单位Kg/m3

对匀质液体，密度指单位体积内液体的质量一般液压油的密度约为900kg/m3

液压油的密度随压力的升高而增大，随着温度的升高而减小。但在通常的使用压力和温度范围内对密度的影响都极小。2.液体的可压缩性体积压缩系数k：受压液体在单位压力变化下的液体体积相对变化量.△V液体体积弹性模量K：产生单位体积相对变化量所需要的压力增量其物理意义：单位压力所引起液体体积的相对变化量。常用油液体积弹性模量K＝(1.2～2.0)GPa，油液中混有空气将使油液压缩性显著增加，其体积弹性模量将显著降低。为什么说在变动压力下，液压油的可压缩性的作用极像一个弹簧？3.流体的粘性（重点）粘性：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力为了阻碍分子的相对运动而产生的一种内摩擦力。液体只在流动时才会出现粘性，静止液体是不呈现粘性的内摩擦力内摩擦应力μ—衡量流体粘性,称为动力粘度hydyu0yxO衡量粘性大小是粘度。表示粘度有三种方法：动力粘度，运动粘度和相对粘度。1）动力粘度μ

hydyu0yxO

由此可知动力粘度μ

：是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。当：du/dy=1时，动力粘度μ的单位：CGS制中常用cp（厘泊）1cP=10-2P（泊）SI单位：Pa·s（帕·秒）

1Pa·s=1N·s/m2=10P=103cP2）运动粘度ν液体动力粘度与其密度的比值，称为运动粘度。ν=μ/ρ

运动粘度ν的单位：CGS制中常用cSt（厘斯）1cSt=1mm2/s=10-2St（斯）=10-2cm2/sSI单位：m2/s1m2/s=104St=106cSt工程中常用运动粘度来标志液体的粘度。如液压油的牌号，就是这种油液在40℃时的运动粘度的平均值，如L-HL32液压油即表示这种油在40℃时的运动粘度的平均值为32cSt.3)相对粘度相对粘度又称条件粘度。它是采用特定的粘度计在规定的条件下测出来的液体粘度.恩氏粘度:由恩氏粘度计测定。恩氏粘度和运动粘度的换算关系式为2025/5/612粘度与压力、温度的关系压力增加，粘度增大。但在液压系统使用的压力范围内，增大数值很小，可忽略不计。温度升高，粘度下降。不同的油液有不同的粘度温度变化关系，这种关系叫做油液的粘温特性。油液粘度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量,因此希望粘度随温度的变化越小越好。2.1.2对液压传动工作介质的要求和选用1）粘度适宜，粘温特性要好3）凝固点要低，以防寒冷凝固；闪点和燃点要高，以防燃烧；4）润滑性能好。

2）油液纯净，不含杂质（化学及机械杂质）1.要求2.工作介质的分类和选用工作介质的选用原则2）工作压力高－选粘度大的，低－选粘度小的