自动驾驶封闭测试场地建设技术要求编制说明

国家标准

自动驾驶封闭测试场地建设技术要求

（征求意见稿）

编制说明

标准起草组

2021年11月

一、工作简况

（一）任务来源

自动驾驶封闭场地测试是科学判断自动驾驶技术稳定性及其对道路交通适

应性的基本方法，也是自动驾驶车辆开展开放道路测试的前提条件。2017年9

月，按照交通运输部工作安排，交通运输部公路科学研究所组织起草了《自动

驾驶封闭测试场地技术指南（暂行）》，并于2018年5月发布。技术指南发布

后，受到行业广泛关注，目前交通运输部已经分三批、认定了七个自动驾驶封

闭测试场地的测试基地，分别在北京、西安、重庆，上海、泰兴、襄阳，亦庄，

有力的推动了自动驾驶测试和车路协同测试工作的开展。

2020年2月10日，国家发改委联合科技部、交通运输部、公安部等11部

委发布《智能汽车创新发展战略》明确要求：“完善测试评价技术。建立健全

智能汽车测试评价体系及测试基础数据库。重点研发虚拟仿真、软硬件结合仿

真、实车道路测试等技术和验证工具，以及多层级测试评价系统。推动企业、

第三方技术试验及安全运行测试评价机构能力建设。”但现阶段封闭测试场地

建设标准缺失，没有全面可行的、能支撑运营机构服务能力的自动驾驶封闭场

景建设技术要求规范。为科学、合理的指导封闭测试场地全面综合建设，完善、

提升自动驾驶封闭测试场地测试能力，确保安全、可靠的自动驾驶车辆测试过

程，保证真实、有效的试验测试数据，同时提升运营机构服务能力，推动国内

自动驾驶技术发展及产品广泛应用，有必要制定《自动驾驶封闭测试场地建设

技术要求》，进一步规范封闭测试场地建设技术指标，完善封闭测试场地建设

内容，细化封闭测试场地建设参数，提升封闭测试场地测试能力，为国内封闭

测试场地建设提供标准依据。

全国智能运输系统标准化技术委员会组织申报国家标准制定计划。2020年

12月，《国家标准化管理委员会关于下达2020年第四批推荐性国家标准计划

的通知》（国标委发〔2020〕53号）下达国家标准《自动驾驶封闭测试场地建

设技术要求》制修订计划，计划编号为20204960-T-469，由全国智能运输系统

标准化技术委员会提出并归口。

（二）主要工作过程

2020年12月，国家标准化管理委员会下达国家标准制修订计划，计划号：

1

20204960-T-469。

2021年1月，成立标准起草组，明确起草组人员分工及任务。召开标准起

草启动会。在会上结合前期《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》

工作基础，确定了本标准制定的指导思想和原则，明确了本标准的总体框架、

制定计划及任务分工。

2021年2月～2021年4月，起草标准草案。起草组于2月份通过网上搜集、

实地考察的方式，对国内外封闭测试场地相关政策、法规等文献资料进行了整

理、汇总、更新、分析，为完善测试场地要素及配套服务设施等内容奠定了参

考依据，初步形成了标准讨论稿；随后起草组结合标准讨论稿对国内封闭测试

场地走访调研，在符合国内试验场发展水平及建设需求的基础上，进一步完善

细化了场地技术参数；2021年4月初，起草组组织开展技术讨论会，针对标准

讨论稿中的内容深度、文本格式进行了讨论修改，形成标准征求意见稿草案。

2021年5月～2021年6月，起草组召开内部征求意见会。由交通运输部公

路科学研究所负责召集各参加单位，会上对标准内容逐条讨论，会后由交通运

输部公路科学研究所负责整理汇总意见，共计69项。起草组会后进行了标准草

案的修改和完善。6月底，起草组再次召集各参加单位针对标准内容进行逐条

讨论，共同完善标准架构，细化场地参数等技术内容，最终形成标准征求意见

稿及起草说明初稿，提交标委会秘书处。

（三）标准起草单位

本标准的起草单位为交通运输部公路科学研究所、中公高远（北京）汽车

检测技术有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中国汽车技术研究

中心有限公司、德清车百高新智能汽车示范区运营有限公司、招商局检测车辆

技术研究院有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、长安大学、同济大学、

上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、江苏中质智通检测技术有限公司、

山东高速集团有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京经纬恒润科技股份

有限公司、特路（北京）科技有限公司。

（四）标准主要起草人及其所做工作内容

本标准的主要起草人包括：侯德藻、汪林、宋向辉、李振华、张一鹏、范

青蓝、钱越、吴梦怡、张卓敏、李一丁、刘砚玥、张建苍、徐凌、高兰达、陈

2

传阳、陈娟娟、吴琼、秦孔建、沈茂武、夏君男、牛成勇、张帆、徐志刚、毕

欣、苍学俊、丰爱松、童星、刘盛翔、彭伟、姚胜旺、刘靖、刘春杰、刘春。

本标准的制定主要开展了现状与需求调研、相关政策研究、标准条款内容起草

等工作，具体人员分工见表1。

表1标准主要起草人及其所做工作

序号姓名单位分工

指导标准起草工作，负责第5章至第9章

1侯德藻交通运输部公路科学研究所

内容起草，把控标准总体方向。

指导标准起草工作，负责第5章至第9章

2汪林交通运输部公路科学研究所

内容起草，把控标准总体方向。

指导标准起草工作，负责第5章至第9章

3宋向辉交通运输部公路科学研究所

内容起草，把控标准总体方向。

标准起草负责人，负责标准架构及整体内

4李振华交通运输部公路科学研究所容协调统一，参与标准全文的编写，把控

标准进度。

参与标准研讨，参与标准第1章至第9章

5张一鹏交通运输部公路科学研究所

起草工作。

参与标准研讨，搜集整理资料调研，参加

6范青蓝交通运输部公路科学研究所

标准全文的起草，负责统稿工作。

7钱越交通运输部公路科学研究所参加标准全文起草，负责统稿工作。

参与标准研讨，搜集整理资料调研，参加

8吴梦怡交通运输部公路科学研究所

标准起草，参加第3章至第9章起草工作。

参与标准研讨，参加第3章至第9章起草

9张卓敏交通运输部公路科学研究所

工作。

参与标准研讨，参加第3章至第9章起草

10李一丁交通运输部公路科学研究所

工作。

参与标准研讨，参加第3章至第9章起草

11刘砚玥交通运输部公路科学研究所

工作。

参与标准研讨，参与标准第3章至第9章

12张建苍交通运输部公路科学研究所

起草，以及全文的起草及标准统稿工作。

参与标准研讨，参与标准全文的起草及标

13徐凌交通运输部公路科学研究所

准统稿工作。

参与标准研讨，参加第5章、第6章起草

14高兰达交通运输部公路科学研究所

工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第5

中公高远（北京）汽车检测

15陈传阳章、第6章部分标准条款，配合牵头单位

技术有限公司

共同完成标准起草工作。

中公高远（北京）汽车检测参与指南、标准研讨，整理和修改编制第5

16陈娟娟

技术有限公司章、第6章部分标准条款，配合牵头单位

3

序号姓名单位分工

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

北京智能车联产业创新中心

17吴琼章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

有限公司

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第1

中国汽车技术研究中心有限

18秦孔建章、第3章、第4章、第5章部分标准条

公司

款，配合牵头单位共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

德清车百高新智能汽车示范

19沈茂武章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

区运营有限公司

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

德清车百高新智能汽车示范

20夏君男章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

区运营有限公司

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第4

招商局检测车辆技术研究院

21牛成勇章、第5章、第6章部分标准条款，配合

有限公司

牵头单位共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

襄阳达安汽车检测中心有限

22张帆章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

公司

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

23徐志刚长安大学章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

24毕欣同济大学章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

上海机动车检测认证技术研

25苍学俊章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

究中心有限公司

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

江苏中质智通检测技术有限

26丰爱松章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

公司

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

27童星山东高速集团有限公司章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

28刘盛翔北京百度智行科技有限公司章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

29彭伟北京百度智行科技有限公司章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

共同完成标准起草工作。

30姚胜旺北京经纬恒润科技股份有限参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

4

序号姓名单位分工

公司章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第

北京经纬恒润科技股份有限

31刘靖第3章至第9章部分标准条款，配合牵头

公司

单位共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

32刘春杰特路（北京）科技有限公司章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

共同完成标准起草工作。

参与指南、标准研讨，整理和修改编制第3

33刘春特路（北京）科技有限公司章至第9章部分标准条款，配合牵头单位

共同完成标准起草工作。

二、国家标准编制原则和确定标准主要内容的依据

（一）标准的制定原则

1.标准的适用性

本标准的制定充分考虑我国自动驾驶封闭测试场地的实际需求和车辆自动

驾驶技术发展趋势，既符合我国国情，又为发展留有充分空间。

2.标准的协调性

本标准的制定充分考虑我国交通行业政策、各地自动驾驶管理办法及公路

设计等技术标准，与其协调一致，紧密结合。全面贯彻国家和行业有关法律法

规和方针政策，重视自动驾驶技术特性与我国已实施的公路设计等相关规范的

协调性。

3.标准的可操作性

本标准的制定充分结合我国各地场地特点，从场地一般要求、场地要素技

术要求、配套服务设施等3部分进行详细说明，细化场景建设关键参数，完善

场地配套服务设施，确保标准最大程度满足各地封闭测试场地建设需求。

4.标准的规范性

本标准的制定符合GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文

件的结构和起草规则》的要求及标准化相关管理规定和要求。

（二）确定标准主要内容的论据

在本标准的起草过程中，起草组实时跟踪、搜集更新、汇总分析国内自动

驾驶封闭测试场地建设方面政策文件、场地要素的技术标准和标准规范，并与

5

场地运营管理部门、自动驾驶检测部门、科研单位及高等院校等相关研究机构

紧密联系，通过召开咨询会议、面对面咨询、实地调研等多种方式积极组织开

展多次关键技术研讨工作。从自动驾驶封闭测试场地建设现状、现存问题、基

本需求及未来发展四个方面，在经过多轮研讨会议，梳理各方反馈意见，统一

意见与建议的基础上，最终确定了本标准框架及标准技术内容。

本标准共9个部分，主要由范围、规范性引用文件、术语和定义、一般要

求、道路主体、交通设施、平面交叉口、配套试验设施、配套服务设施要求等

内容组成。具体内容如下：

1．关于“范围”的说明

本标准规定了自动驾驶封闭测试场地建设的一般要求、道路主体、交通设

施、平面交叉口、配套试验设施以及配套服务设施要求。考虑到特种车辆类型

较多、应用领域较广，对自动驾驶封闭测试场地的要求不尽相同，综合考虑封

闭测试场地建设成本与测试场地的适用范围，因此本标准只适用于大型、中型、

小型、微型载客汽车以及重型、中型、轻型、微型载货汽车等自动驾驶汽车测

试的封闭测试场地的规划和建设。

2．一般要求

本标准从测试场景的连续性、测试环境的绿色环保性以及测试场地的安全

性等3个方面对测试场地提出了一般要求。

测试场地一般要求规定的是测试场地的布局情况，首先要统筹考虑交通周

围交通组织、道路路面及附属设施情况，其次要合理布局，满足不同场景之间

的连续测试，统筹兼顾绿化、环境保护、电磁环境及与公共道路之间的物理隔

离，安装门禁系统，确保安全性。

3．道路主体

本标准在考虑场地规模条件和可操作性的前提下，规定了自动驾驶封闭测

试场地能确保车辆自动驾驶功能正常开启并操控车辆行驶的道路线性场地组成。

（1）在自动驾驶真实驾驶过程中，测试车辆对车道线的识别至关重要，公

路和城市道路应用较多的线性有“S”型路线道路、直线道路、弯道、坡道、道

路入口、道路出口等6种道路基本线形及道路线形组合，因此自动驾驶封闭测

试场地要包括上述六种测试道路。道路建设应符合JTGB01—2014《公路工程

6

技术标准》、JTGD20—2017《公路路线设计规范》、JTG3370.1—2018《公路

隧道设计规范第一册土建工程》、JTGD80—2006《高速公路交通工程及沿

线设施设计通用规范》、JTGD81—2017《公路交通安全设施设计规范》、CJJ

37—2012（2016年版）《城市道路工程设计规范》和CJJ152—2010《城市道

路交叉口设计规程》的规定，有条件的场地可以设置非标准化道路。

（2）“S”型路线道路测试场地是自动驾驶汽车自动驾驶功能测试所需道

路，是为了验证测试车辆是否能够识别车道线并进行曲线行驶。配套标志标线

的设置是为了测试自动驾驶车辆能否识别并做出响应。标准中针对不同类型车

辆规定了“S”型路线道路测试场地的半径取值、路宽取值、弧长取值。

（3）直线道路测试场地设置是自动驾驶车辆在真实驾驶环境中遇到的最普

遍的行驶场景之一。车道宽度应符合JTGD20—2017《公路路线设计规范》中

“第3章公路通行能力”和CJJ37—2012（2016年版）《城市道路工程设计

规范》的“5.3横断面组成及宽度”的有关规定。以自动驾驶车辆测试历史数据

为依据，直线道路测试场长度与测试车辆的车速和加速度、减速度有关，需考

虑以下两方面因素，一是需要满足测试车辆加速、均速测试、减速的道路长度

需求，二是满足测试场景布设的空间需求。

测试车速在60km/h以下的测试车辆以载货汽车为主，因此最大平均加速度

为0.5m/s2，最小平均制动减速度2m/s2。测试车速在60km/h至120km/h之间的

测试车辆以载客汽车为主，最大平均加速度为1m/s2，最小平均制动减速度3m/s2。

根据加速度、速度、时间、距离的关系可得到直线道路测试场地直线段长度，

计算方法如下：

以测试车速40km/h为例。测试车辆从静止开始，以最大平均加速度0.5m/s2，

加速至40km/h，随后以40km/h的速度匀速行驶10s，并开始试验，试验完成随

后以最小平均制动减速度2m/s2减速至0，该过程累计行驶约300m。该场地也

是自动驾驶封闭测试场最重要的测试道路，该场地需要布置标志标牌、控制车

辆、控制假人等形成自动驾驶测试场景，完成自动驾驶车辆的测试，因此适当

将该场地长度放宽至450m。

以测试车速60km/h为例。测试车辆从静止开始，以最大平均加速度0.5m/s2

加速至60km/h，随后以60km/h的速度匀速行驶10s，并开始试验，试验完成随

7

后以最小平均制动减速度2m/s2减速至0，该过程累计行驶约500m。

以测试车速80km/h为例。测试车辆从静止开始，以最大平均加速度1m/s2

加速至80km/h，随后以80km/h的速度匀速行驶10s，并开始试验，试验完成随

后以最小平均制动减速度3m/s2减速至0，该过程累计行驶约550m。

以测试车速100km/h为例，测试车辆从静止开始，以最大平均加速度2m/s2

加速至100km/h，随后以100km/h的速度匀速行驶10s，并开始试验，试验完成

随后以最小平均制动减速度3m/s2减速至0，该过程累计行驶约650m。

以测试车速120km/h为例，测试车辆从静止开始，以最大平均加速度2m/s2

加速至120km/h，随后以120km/h的速度匀速行驶10s，并开始试验，试验完成

随后以最小平均制动减速度3m/s2减速至0，该过程累计行驶约800m。

（4）弯道测试场地是自动驾驶功能测试所需测试场地之一，该场地设置是

测试自动驾驶车辆能否通过识别车道线确保行驶转向及速度平稳，配套标志标

线的设置是测试自动驾驶车辆能否识别并做出响应。弯道测试场地速度与弯道

半径的对应引用JTGD20—2017《公路路线设计规范》第七章中圆曲线最小半

径的相关要求。

（5）坡道测试场地是自动驾驶功能测试必要的测试场地之一，用于测试自

动驾驶车辆能否执行起步、坡道停车，配套标志标线的设置是测试自动驾驶车

辆能否识别并做出响应。城市道路及公路坡道建设中最大的坡脚是地下停车场，

其坡度为15%，超过15%坡度的场景在日常行车过程中较为少见，不在本标准

考虑范围之内。根据JTGD20—2017《公路路线设计规范》的第8章“最大纵

坡”的规定，公路最大坡道为9%，小于9%坡度的场景不适宜在封闭测试场地

内重复搭建。

（6）道路入口测试场地用于验证自动驾驶车辆在从闸道驶入主路时能否对

周边车辆行驶状态识别及响应，配套标志标线的设置是测试自动驾驶车辆能否

识别并做出响应。道路入口测试场地应至少包含一处入口路段和入口交通标志

标线，车道宽度见表1，道路入口的线形以及与主干道夹角设计应符合JTGD20

—2017《公路路线设计规范第》第9章线形设计和11.3.7匝道出入口端部设计

的规定，并根据场地实际情况设置。

（7）道路出口测试场地用于验证自动驾驶车辆在从主路驶出时能否对周边

8

车辆行驶状态识别及响应，配套标志标线的设置是测试自动驾驶车辆能否识别

并做出响应。道路出口测试场地应至少包含一处出口路段和出口交通标志标线，

车道宽度见表1，道路出口的线形以及与主干道夹角设计应符合JTGD20—2017

《公路路线设计规范》第9章线形设计和11.3.7匝道出入口端部设计的规定，

并根据场地实际情况设置。

4．交通设施

交通设施的基本要求：在满足安全测试和可灵活部署的前提下，规定了人

行横道、减速丘、道路限速、道路施工、停车让行、减速让行、锥形交通路标、

路侧停车等8个基本交通设施的设计参考标准及场景部署参考图。技术参数应

符合GB5768.2《道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志》、GB5768.3

《道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线》、JTGD81—2017《公路交

通安全设施设计规范》的第6章交通标志和第7章交通标线的规定。有条件

的场地宜设置可变情报板、可变限速板，潮汐车道等交通控制设施。

（1）人行横道减速测试场地是用来测试自动驾驶车辆能否识别道路行人和

非机动车，并执行减速指令的场地，配套标志标线的设置是测试自动驾驶车辆

能否识别并做出响应。人行横道减速测试场地应至少包含一处人行横道路段、

人行横道标线及标志。车道宽度见标准中的表1。人行横道的宽度和长度的要

求可参考CJJ37—2012（2016版）《城市道路工程设计规范》第9章的规定。

（2）减速丘限速测试场地是用来测试自动驾驶车辆能否识别减速丘并执行

减速指令的场地，配套标志标线的设置是测试自动驾驶车辆能否识别并做出响

应。减速丘限速测试场地应至少包含一处减速丘的路段、减速标线及标志。车

道宽度见标准中的表1。

（3）道路限速测试场地是用来测试自动驾驶车辆是否及时识别路侧限速和

解除限速标志，并即时执行对应的指令的场地。道路限速测试场地应至少包含

限速和限速解除标志，车道宽度见标准中的表1。

（4）施工区测试场地是用来测试自动驾驶车辆能否识别前方施工区的标志

标线并执行对应的指令的场地。场地设置时最少包含施工区标志标线，是测试

自动驾驶车辆能否识别并做出响应。车道宽度见标准中的表1。

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（5）停车让行测试场地是用来测试自动驾驶车辆能否识别停止让行标志标

线，并执行对应的指令的场地。车道宽度见标准中的表1。

（6）减速让行测试场地用于测试自动驾驶车辆能否识别减速让行标志标线，

并执行对应的指令。减速让行测试场地应至少包含一处直线或平面交叉路段及

减速让行标志标线。车道宽度见标准中的表1。

（7）锥形交通路标测试场地是用来测试自动驾驶车辆能否识别锥形交通路

标，并执行对应的指令的场地。锥形交通路标测试场地应至少包含一处直线路

段及一组锥形交通路标。车道宽度见标准中的表1。

（8）路侧停车测试场地是用来测试自动驾驶车辆能否在行驶过程中识别路

边停车位置及停车标牌，执行停车指令的场地。路侧停车测试场地应至少包含

一处路边停车位。为保证大各类型自动驾驶车辆的测试，停车位最小尺寸为6m

×2.5m，最大尺寸为15.6m×3.25m，并设置停车标牌。各测试场地如果有条件，

宜设置垂直式、平行式和倾斜式停车位。

5．平面交叉口

平面交叉口是城市道路测试场景的重要组成部分，用于测试自动驾驶车辆

对行人与非机动车识别及响应、交通信号识别及响应。平面交叉口测试场地应

至少含有一处双向十字型交叉口或双向丁字型路口、一处环岛，交叉口设计应

符合JTGB01—2014《公路工程技术标准》的9.1“公路与公路平面交叉”、JTG

D20-2017《公路路线设计规范》的第10章“公路与公路平面交叉”、JTGD81

—2017《公路交通安全设施设计规范》的第6章“交通标志”和第7章“交通

标线”、CJJ37—2012（2016版）《城市道路工程设计规范》第7章“道路与

道路交叉”和CJJ152—2010《城市道路交叉口设计规程》的第4章“平面交

叉”的规定，平面交叉口信号灯应具备通信功能并符合GB14886《道路交通信

号灯设置与安装规范》、GB14887《道路交通信号灯》的规定。

（1）人行横道机动车信号灯测试场地是用来测试自动驾驶车辆对人行横道

交通信号灯识别，并执行信号灯指令的测试场地。人行横道机动车信号灯测试

场地应至少包含一处人行横道路段、人行横道标志标线及具备通信功能的信号

灯，有条件的场地宜设置车道灯或者箭头等。车道宽度见标准中的表1。

（2）平面交叉口测试场地是用来测试自动驾驶车辆对交通信号灯的识别，

10

并执行信号灯指令的场地。因此规定该场地至少包括一处双向十字型交叉口或

双向丁字型路口、具备通信功能的信号灯，有条件的场地宜设置车道灯、箭头

灯、非机动车道、禁行标志、左转待转区及待转信号灯等设施。

交叉口入口直线段最小有效长度引用JTGD20—2017《公路路线设计规范》

的第10章“安全交叉停车视距”的相关要求。

平面交叉口转弯最小半径引用JTGD20—2017《公路路线设计规范》的第

10章中的“转弯路面内缘最小圆曲线半径”，出于经济性考虑转弯半径取引用

标准规定的最小值。

（3）进出环岛测试场地用来测试自动驾驶车辆能否对周边车辆行驶状态识

别，并执行对应指令，确保测试该车辆能够按照既定路线有效安全行驶。因此

该场地最少包含一处4支及以上的环岛，有条件的场地可以设置信号灯。

6．配套试验设施

规定了测试场地应能提供模拟隧道测试场地、收费站、控制车辆、控制假

人等场地设施及测试工具，并提出了具体设计参数参考标准。

（1）模拟隧道测试场地用来模拟隧道场景，模拟隧道对光照、通信和定位

信号的影响，测试自动驾驶车辆的对光照、通信干扰、定位信号丢失等情况下

的反应状态。模拟隧道建筑限界高度设置应根据JTG3370.1—2018《公路隧道

设计规范第一册土建工程》的规定，高速公路、一级公路、二级公路限界高

度为5m，三级公路、四级公路限界高度为4.5m。隧道长度设置能够有效隔离

定位信号，并给予一定的测试时间，长度不应小于100m。车道宽度参考本标准

5.3条款中表1。模拟隧道高度、照明和交通控制设施应符合JTG3370.1—2018

《公路隧道设计规范第一册土建工程》的第4章、第15章及JTGD70/2—2014

《公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施》的第4章、第6章和第11

章的规定。

（2）收费站用来模拟高速公路收费场景，应包含横杆、减速丘、收费站标

志、限速标志、岗亭等要素，测试自动驾驶车辆对横杆、减速丘等要素的识别，

及执行减速或对应指令。有条件的场地宜设置收费广场、收费岛、收费天棚、

不停车收费系统。收费站的出入口收费车道数均不应小于2条。收费站应符合

JTGD80—2006《高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范》的7.4“收费系

11

统”相关规定。

（3）控制车辆作为特定场景下的背景车，用来模拟自动驾驶车辆周边车辆，

辅助测试。该车辆要具备一般减速、换道和紧急制动等功能。

（4）控制假人应具备行走功能，用来模拟自动驾驶车辆周边行人，辅助测

试，外表应与真人具有相同的反射特征。

7．配套服务设施要求

本标准在实地调研武汉、德清封闭测试场运营管理机构的自动驾驶测试与

管理需求的基础上，为确保自动驾驶车辆测试安全、全面、可靠，规定了配套

服务设施要求主要组成部分，分别是通信要求、供电要求和其他要求。

（1）通信要求中，规定了测试场地无线通信设施设备、有线通信设施设备

在车辆测试过程、场地监管等3方面的设计参数要求及相关标准依据。

（2）供电要求中，规定了测试场地的供配电原则、电路设计及相关标准。

（3）其他要求中，规定了测试场地的全场监控、测试道路安全保障、测试

过程中警示提醒、场地消防、场地排水及场地照明等6方面的设计参数及相关

标准依据。

三、主要试验分析、综述报告、技术经济论证，预期的经济效果

本标准在起草过程中，严格按照工信部、公安部及交通运输部等三部委印

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