智能宠物厕所（征求意见稿）

1T/GDIDAXXXX—XXXX智能宠物厕所本文件界定了智能宠物厕所的术语和定义，规定了智能宠物厕所的设计要求、性能要求，描述了相应的试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等要求。本文件适用于智能宠物厕所的设计、研发与生产制造。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.5环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击GB/T2423.7环境试验第2部分:试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样品）GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2423.17环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T2829周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T4214.1家用和类似用途电器噪声测试方法通用要求GB/T4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求GB/T4857.2包装运输包装件基本试验第2部分：温湿度调节处理GB/T4857.5包装运输包装件跌落试验方法GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案GB/T15934电器附件电线组件和互连电线组件GB/T18455包装回收标志GB/T26125电子电气产品六种限用物质（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚）的测定GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1智能宠物厕所smartpettoilet通过物联网技术、传感器阵列及自动化控制系统，基于宠物生理特征识别和环境状态感知，实现宠物排泄物自动收集处理、环境清洁维护、使用行为监测等功能的智能化卫生设备。4设计要求4.1外观结构智能宠物厕所外观和结构质量应符合以下要求：2T/GDIDAXXXX—XXXXa)整体外观应无明显的异色点、缩水、色差、裂纹和其他磕碰伤，装配美观，无间隙、断差等现象，可触及的部位不应有割手等伤害人体的缺陷；b)表面丝印图案、LOGO，以及带说明功能的文字、符号、标志等，应清晰、完整、位置准确、无漏印、错印、重印等缺陷；c)表面经充分浸透75%乙醇的脱脂棉反复擦拭30次后，应无明显脱色；d)所有零部件各操作开关、按键应灵活、可靠方便，零件装配无松动、摇晃，锁紧装置不得自行释放；e)对于非金属材料制成的外部零件，应采用耐高温、阻燃的材料，其性能应符合GB4706.1规f)所有外部接口的使用寿命应能承受至少5000次的设备拔插，而不应出现机械以及电气结构的损坏；g)常见智能宠物厕所设计见附录A。4.2自动清洁4.2.1概述智能宠物厕所宜具备宠物如厕监测、排泄物收集、净味除臭全流程自动清洁功能。4.2.2宠物如厕监测智能宠物厕所宜采用生物体动态监测装置与压力传感器的融合感知技术，实时监测宠物进出状态，识别排泄行为，宠物如厕监测逻辑可参考表1。表1宠物如厕监测逻辑注：任意阶段缺少任意触发条件，则不能触发自动清洁。4.2.3排泄物收集智能宠物厕所排泄物收集过程应符合以下要求：a)当系统判定为有效清洁触发（满足表1所述“排泄物收集”条件）时，自动执行翻滚筛分动作；b)翻滚筛分过程应确保≥95%的洁净猫砂留存于如厕区，排泄物经密封输送装置导入收集仓；c)收集动作完成后30s内联动启动净味除臭程序。4.2.4净味除臭智能宠物厕所净味除臭模块（净化器）应符合以下要求：a)喷洒控制：采用雾化喷嘴喷洒净化液，喷洒范围应覆盖如厕区表面90%以上区域，总喷洒持续时间宜为30s，单次喷洒量宜为2mL～5mL；b)净化器宜采用外置快拆式设计，拆装操作步骤≤3次（含解锁、分离动作），且更换过程无需工具辅助。4.3安全防护3T/GDIDAXXXX—XXXX4.3.1概述智能宠物厕所宜通过全封闭式机件结构与多维度传感技术相融合，构建“主动监测-动态响应-物理防护”的安全体系，确保宠物使用过程中无卡滞、夹伤、倾倒等安全隐患。4.3.2全封闭式机件结构智能宠物厕所宜采用全封闭机件结构设计，且应满足以下要求：a)电气防护：电器元器件及线缆系统应完全内置在封闭式机箱内，无外露带电部件；b)机械联锁防护：活动部件应设置机械联锁装置，确保运行状态下不可开启；c)防倾倒稳定性设计：整机底座应采用低重心结构，配备防滑硅胶垫及可调平支脚装置，具有水平面倾斜10°工况下的抗倾覆能力；d)防漏猫砂结构设计：主体结构应形成连续密闭防护层，接缝处间隙不得超过1.5mm；进出口可配置双向自复位挡板，挡板闭合时缝隙≤0.8mm；4.3.3防夹保护机制智能宠物厕所宜利用活体检测与运动检测信号实现多模态防夹保护机制，任意单级防护触发均能立即中止危险动作，防夹保护机制可参考以下逻辑场景：a)非接触式光电阻断保护：当生物体侵入设备运动区域时，光幕阵列触发信号衰减报警，系统在1s内执行运动部件减速至停止状态；b)接触式急停：当生物体与运动部件发生物理接触时，立即触发系统断电；c)扭矩过载保护：当运动部件扭矩超过额定值120%时，立即触发动力逆向卸载程序（反向运转d)位置偏离保护：当运动部件超出设定行程范围（位置偏差≥10mm），激活机械限位卡榫，实现物理阻断，同时触发系统断电。4.4智能控制4.4.1概述智能宠物厕所应集成物联网通信模块，支持通过移动终端应用程序（APP）实现设备功能智能控制。智能宠物厕所（APP版）可进行设备状态监测、清理模式控制、健康数据管理、异常状态提醒、设备共享控制等功能。4.4.2设备状态监测智能宠物厕所（APP版）可实时监测与显示设备状态，监测参数包括但不限于：a)猫砂余量百分比；b)集便仓容量状态（正常/预警/满载）；c)设备工作模式（自动/定时/手动/睡眠/幼宠）；d)网络连接状态。4.4.3清理模式控制智能宠物厕所（APP版）可设定如下清理模式：a)自动模式：基于传感器检测结果自动触发清洁动作，响应时间符合4.2.3的要求；b)定时模式：允许用户预设清洁时段，达到清洁时段时自动触发清洁动作；c)手动模式：提供一键即时清理功能，优先级高于自动/定时模式；d)睡眠/幼宠模式：降低设备运行噪音≤35dB(A)，关闭所有非必要提示音、状态指示灯、高频震动组件，自动清洁时段可由用户自行设定（出厂时宜预设为23:00～9:00）。4.4.4健康数据管理智能宠物厕所（APP版）健康数据管理功能应满足以下要求：4T/GDIDAXXXX—XXXXa)记录并分析每日排泄次数、单次如厕时长及排泄量估算值；b)计算猫砂日均消耗量；c)生成7日/30日健康数据趋势图表。4.4.5异常状态提醒智能宠物厕所（APP版）异常状态提醒功能，应同时采用APP通知及短信提醒方式，允许用户关闭提醒功能，且应在以下情况触发相关提醒：a)宠物异常行为提醒：连续12h未检测到排泄行为；b)猫砂低量提醒：猫砂余量≤15%时触发；c)净味液更换提示：净味液余量≤10%时触发；d)集便仓满载提醒：实际容量超过标称容量的95%，或连续使用时间达到7日。4.4.6设备共享控制智能宠物厕所（APP版）可提供设备权限共享，支持通过邀请链接或二维码等方式实现多用户协同控制。5性能要求5.1功能性组件5.1.1多维传感器网络智能宠物厕所宜配备多维传感器网络，各类传感器应用及建议配备数量参考如下：a)称重传感器：用于实时监测生物体质量变化及质量分布状态，触发设备启停,单台智能宠物厕所宜配备4组高精度压电式称重单元（精度≤±50g），呈正交对称布局于承载平台；b)红外对射传感器：用于构建三维空间侵入检测的防护网，单台智能宠物厕所宜配备多组双向红外探测阵列（波长850nm±10nm），检测分辨率≤3mm，覆盖设备进出口、传动机构间隙、集便仓顶部空间（用于监测粪便堆积高度）等关键区域；c)生物体动态监测装置：用于通过动态温度场识别如厕区生物体，装置应具备0℃~40℃环境温度适应性，感应角度≥170°,响应时间≤0.5s；d)霍尔传感器：配合永磁体阵列实现设备运动部件的闭环控制，用于传动机构位置校准、运行轨迹修正，可帮助机器回正及抚平猫砂，单台智能宠物厕所宜配备3组线性霍尔元件，定位精度±0.5mm。5.1.2防粘底内桶智能宠物厕所内桶宜采用防粘底结构设计，实现排泄物剥离、抗物理损伤及卫生防护功能，其设计应符合以下要求：a)内桶主体应采用TPU（热塑性聚氨酯）防粘层复合PP（聚丙烯）基材结构；b)经5000次模拟猫爪冲击测试（压力15N±2N）后，表面不得出现可见划痕。5.1.3辅助台阶结构组件智能宠物厕所可配置辅助台阶结构组件，其设计应符合以下要求：a)采用符合宠物行为学的渐进式阶梯结构，满足体型较小的宠物猫（如幼猫、矮脚猫等）无障碍进出需求；b)台阶表面应集成柔性防滑材料，设置可拆卸或可更换式粘性垫层，有效粘附并清除宠物足底残留猫砂。5.2工作噪声智能宠物厕所在稳定工作状态下运行时，噪声≤75dB(A)（声功率级）。5T/GDIDAXXXX—XXXX5.3安全性智能宠物厕所的安全性应符合GB4706.1的规定。5.4电源适应性智能宠物厕所应能在220V±22V、50Hz±0.5Hz的条件下正常工作。5.5电线组件电线组件应符合GB/T15934的规定。5.6防尘防水智能宠物厕所外壳防尘防水等级，应不低于GB/T4208中规定的IP33等级。5.7气候环境适应性智能宠物厕所的气候环境适应性应符合表2的规定。表2气候环境5℃~55℃-20℃~55℃5.8机械环境适应性5.8.1振动适应性智能宠物厕所的振动适应性应符合表3的规定。表3振动适应性5注：表中驱动振幅为峰值。5.8.2冲击适应性智能宠物厕所的冲击适应性应符合表4的规定。6T/GDIDAXXXX—XXXX表4冲击适应性m/s5.8.3碰撞适应性智能宠物厕所的碰撞适应性应符合表5的规定。表5碰撞适应性m/s5.8.4运输包装件跌落适应性智能宠物厕所的运输包装件跌落适应性应符合表6的规定。表6运输包装件跌落适应性包装件质量。5.9限用物质的限量智能宠物厕所中限用物质的限量要求应符合GB/T26572的规定。6试验方法6.1外观结构检查通过视检和手感的方法进行检查，结果应符合4.1规定。6.2自动清洁6.2.1宠物如厕监测按以下步骤进行试验：a)传感器融合触发试验：使用热源模拟装置（如恒温38℃热源）和压力加载装置（模拟宠物重量范围1～15kg）分别触发红外传感器和压力传感器，仅当两种传感器同时响应时视为有效触发；b)排泄监测逻辑验证：记录红外传感器信号持续时间，重复测试20次，平均时间应≥20s；压力传感器阵列检测压力中心区域（占比≥60%）显著高于边缘区域（误差≤5%）；c)离场确认试验：移除热源并逐步减压（模拟离场），记录压力曲线衰减特征，压力衰减应拟合指数函数（R²≥0.97），红外中断时间应≥20s；7T/GDIDAXXXX—XXXXd)防误触发试验：模拟仅触发单一传感器（如仅红外或仅压力），或触发时间不足20s，系统不得启动清洁程序。6.2.2排泄物收集按以下步骤进行试验：a)在如厕区预置100g标准猫砂（粒径2～5mm）和20g模拟排泄物（如黏土团），并向模拟排泄物喷洒荧光粉末；b)人工触发排泄物自动收集程序，记录收集动作完成至净味启动时间差，应≤30s；c)净味除臭结束后，称量如厕区内残留洁净猫砂，应≥95%的初始猫砂质量；用紫外线检测收集仓外表面，应不存在荧光残留。6.2.3净味除臭按以下方法进行试验：a)喷洒覆盖率试验：在如厕区铺设吸水性试纸，运行喷洒程序后计算染色面积占比；b)喷洒量与时间测试：用量筒测量单次喷洒量，计时器记录总喷洒时间；c)快拆设计验证：由未培训人员独立完成净化器拆装操作，记录步骤次数和工具使用情况。6.3安全防护6.3.1全封闭式机件结构按以下方法进行试验：a)电气防护试验：目视检查设备外壳，并用绝缘探针（直径≤1mm）探测机箱接缝、孔洞处，应无外露带电部件，探针无法触及内部线缆或元器件；b)机械联锁防护试验：在设备运行状态下，尝试手动开启活动部件（如收集仓门、挡板观察联锁装置是否生效、部件是否无法开启，系统是否自动停机；c)防倾倒稳定性试验：将设备放置于可调倾斜平台，逐步倾斜至10。，保持30秒，观察设备有无倾倒、滑动现象；d)防漏猫砂结构试验：用塞尺检测主体结构接缝、挡板闭合缝隙，记录最大值。6.3.2防夹保护机制按以下方法进行试验：a)光电阻断保护试验：用模拟生物体（如硅胶假肢）侵入光幕感应区域，记录系统响应时间；b)接触式急停试验：用压力传感器（量程≤10N）模拟生物体接触运动部件，观察是否立即触发急停；c)扭矩过载保护试验：在运动部件（如电机轴）安装扭矩传感器，逐步加载至额定扭矩的120%，观察设备是否立即触发逆向卸载程序，卸载后电机停止；d)位置偏离保护试验：人为偏移运动部件行程（如机械臂偏移≥10mm观察限位卡榫动作、系统是否断电。6.4智能控制通过移动终端应用程序（APP）操作相关功能，判断能否实现设备功能的智能控制。6.5功能性组件通过视检和手感的方法进行检查，结果应符合5.1规定。6.6工作噪声试验按GB/T4214.1的规定进行试验。6.7安全性试验8T/GDIDAXXXX—XXXX按GB4706.1的规定进行试验。6.8电源适应性试验按表7组合对受试样品进行试验，在每种组合条件下检查受试样品工作是否正常。表7交流电源适应性V123456.9防尘防水检验按GB/T4208的规定进行防尘防水等级检验。6.10电线组件试验按GB/T15934的规定进行试验。6.11气候环境适应性试验6.11.1温度下限试验工作温度下限试验按GB/T2423.1“试验Ab”进行。受试样品应进行初始检测，严酷程度取表2规定的工作温度下限值，加电运行程序2h，受试样品工作应正常。贮存运输温度下限试验按GB/T2423.1“试验Ab”进行。严酷程度取表2规定的贮存运输温度下限值，受试样品在不工作条件下存放16h，恢复时间为2h，并进行最后检测。为防止试验中受试样品结箱和凝露，允许将受试样品用聚乙烯薄膜密封后进行试验。必要时可以在密封套内装吸潮剂。6.11.2温度上限试验工作温度上限试验按GB/T2423.2“试验Bb”进行。受试样品应进行初始检测，严酷程度取表2规定的工作温度上限值，加电运行程序2h，受试样品工作应正常。贮存运输温度上限试验按GB/T2423.2“试验Bb”进行。严酷程度取表2规定的贮存运输温度上限值，受试样品在不工作条件下存放16h。恢复时间为2h，并进行最后检测。6.11.3恒定湿热试验工作条件下的恒定湿热试验按GB/T2423.3“试验Ca”进行，严酷程度取表2规定的工作温度、湿度上限值。受试样品应进行初始检测。试验持续时间为2h。在此期间加电运行程序，工作应正常。复时间为2h，并进行最后检测。9T/GDIDAXXXX—XXXX贮存运输条件下的恒定湿热试验按GB/T2423.3“试验Cab”进行。受试样品应进行初始检测，严酷程度取表2规定的贮存运输温度、湿度上限值。受试样品在不工作条件下存放48h。恢复时问为2h，并进行最后检测。6.12机械环境适应性试验6.12.1振动试验试验说明按GB/T2423.10“试验Fc”进行。受试样品按工作位置固定在振动台上，进行初始检测。受试样品在不工作状态下，按表3规定值，分别在3个互相垂直方向进行振动。初始振动响应检查试验在给定频率范围内，在一个扫频循环上完成。试验过程中记录危险频率，一个试验方向上最多不超过4个危险频率。定频耐久试验用初始振动响应检查记录的危险频率进行定额试验，如果两种危险频率同时存在，则不能只选其中一种。在试验规定额率范围内如无明显危险频率，或危险频率超过4个，则不做定频的耐久试验，仅做扫频耐久试验。扫频耐久试验按表2给定的频率范围由低到高，再由高到低，作为一次循环。按表3规定的循环次数进行，已做过定频耐久试验的样品不再做扫频耐久试验。最后振动响应检查对于已做过定频耐久试验的受试样品应做此项试验，对于做过扫频耐久试验的样品，可将最后一次扫频试验作为振动响应检查。本试验应将记录的共振频率与初始振动响应检查记录的共振频率相比较，若有明显变化，应对受试样品进行修整，重新进行该项试验。试验结束后，进行最后检测。6.12.2冲击试验按GB/T2423.5进行，受试样品应进行初始检测，安装时要注意重力影响，按表4规定值，在不工作条件下，分别对三个互相垂直轴线方向各进行一次冲击试验。试验后进行最后检测。6.12.3碰撞试验按GB/T2423.5进行，受试样品应进行初始检测，安装时要注意重力影响，按表5规定值，在不工作条件下，分别对三个互相垂直轴线方向进行碰撞。试验后进行最后检测。6.12.4运输包装件跌落试验对受试样品进行初始检测，将运输包装件处于准备运输状态，按GB/T4857.2的规定进行预处理。将运输包装件按GB/T4857.5的要求和表6的规定值进行跌落试验。要求六面三棱一角各跌落一次。试验后按产品标准的规定检查包装件的损坏情况，并对受试样品进行最后检测。6.13限用物质测定按GB/T26125的规定进行试验。7检验规则T/GDIDAXXXX—XXXX7.1一般要求产品应由制造企业检验部门进行检验，合格后应出具检验合格证，方可出厂。7.2检验形式产品检验分为出厂检验和型式检验。7.3出厂检验7.3.1出厂检验方式出厂检验采用逐台检验方式。必检项目见表1，本文件所列其他检验项目可为出厂抽检项目。12347.3.2检验项目及抽样方法检验项目及抽样方法由产品供货方和收货方协商规定。7.3.3抽样检验项目当抽样项目为抽样检验项目时，采用GB/T2828.1的规定。7.3.4型式检验7.3.5