智能产线单机、单元仿真与调试课件：PLC 控制程序与HMI

智能产线单机、

单元仿真与调试任务6.3PLC项目创建PLC控制程序与HMI画面组态

任务6.1工艺流程分析任务6.2PLC程序编写任务6.4PLC程序编写该项目主要将电极料架中的电极座毛坯，由机器人放至机床进行加工，加工完成后放入检测机测量，测量完成后再放回电极料架处，完成整个柔性加工过程，如图所示。任务6.1工艺流程分析因为在该单元中PLC既要与Robot进行通信，也要与MCD通信模拟真实外部设备，所以需要创建不同的DB数据块存储数据。1.MCD信号MCD信号主要由机床信号和测量机信号组成，机床信号有开关门请求的输出信号和开关门检测到位的输入信号；测量机信号有开始检测的启动输出信号和检测完成的输入信号，如图所示。任务6.2I/O表分配2.机器人信号机器人信号主要与机器人工作站的信号对应，机器人输出信号对应PLC输入信号，机器人输入信号则对应PLC输出信号，除了输入输出信号还有六个轴角度位置信号，用于向MCD反馈机器人六轴实时角度，如右图所示。3.HMI信号HMI信号数据块中主要将MCD、机器人的状态信息反馈到虚拟HMI中，如下图所示。任务6.３PLC项目创建6.3.1

PLC组态及HMI组态1.创建新项目打开博途V16，单击“创建新项目”，创建名为“自动加工检测一体化系统——虚拟调试”的项目，单击“创建”，如图所示。2.添加设备根据PLC型号及后续实现软件在环选择PLC为1500系列（CPU1513-1PN）。因为后面涉及与MCD的虚拟调试，所以在右侧的版本中选择V4.4带有OPCUA的版本。同理，HMI选择1200精智面板（TP1200Comfort），PLC组态如下图所示。3.HMI设备向导在HMI设备向导中可以组态与PLC连接、画面布局、报警视图、创建画面、系统画面及全局画面中的按钮，也可以不勾选（在项目视图中自己添加），此处选择用HMI设备向导，如上图所示。PLC连接：选择上面选择的PLC，它会自动与PLC创建连接，则不需要在设备组态中再次创建，如右图所示。画面布局：画面布局可以选择画面颜色，页眉取消勾选，如右图所示。报警视图：报警视图主要显示一些自己设置的报警，这里报警视图也在后面添加，如图所示。画面：这里可以添加需要的画面，可以给画面重新命名，如图所示。系统画面：可以

选择需要的系统

画面。

按钮：可以选择

展示的系统按钮。

选择完成后，单

击“完成”，如

图所示。6.3.2

PLC硬件属性设置1.设置IP地址单击“项目视图”，单击“PLC_1”，单击“设备组态”，在常规中选择“PROFINET接口”。选项卡选择“以太网地址”，在IP协议下设置IP地址和子网掩码。PLC的IP地址与HMI的IP地址应在同一网段，如上图所示。2.勾选系统和时钟存储器选中“系统和时钟存储器”选项卡，勾选“启用系统存储器字节”和“启用时钟存储器字节”，如下图所示。任务6.4PLC程序编写6.4.1

21机器人控制程序（FC21）机器人控制程序块中包含与机器人通信部分、机器人自动运行流程部分和信号复位三部分，如图所示。6.4.2

201从料架取零件（FC201）从料架取零件程序块中等待机器人回复等待信号后，将零件抓取位置和放置位置发给机器人，机器人接受后执行从料架取零件的动作，如右图所示。6.4.3

202放零件到机床（FC202）等待机器人从零件抓取完成之后回复等待信号时将机床门打开，机床门打开完成之后让机器人将零件放入机床内并离开机床进行等待，如左图所示。6.4.5

204放零件到测量机（FC204）机器人将零件放至测量机中，并退出测量机，如右图所示。6.4.4

203从机床取零件（FC203）机器人获取到机床加工完成信号后将进入机床抓取零件出机床，如左图所示。6.4.7

206从测量机取零件（FC206）待测量机测量信号完成后将零件从测量机中取出，如上图所示。6.4.6

205测量机开始测量（FC205）测量机开始测量，并给机器人信号，如下图所示。6.4.8

207加工完成放回零件（FC207）将零件放回零件放置位置，回到机器人等待点等待下一次任务，如右图所示。任务6.5HMI画面组态6.5.1画面创建鼠标左键双击“HMI”，选择“画面”，双击“添加新画面”并改名为“主画面”。6.5.2基本画面在TIA视图右侧的工具箱中，组态基本对象对基