工业机器人系统操作测试题+参考答案解析

工业机器人系统操作测试题+参考答案解析一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、带着手套操作B、不穿防护鞋操作C、不带安全帽操作D、不戴手套操作正确答案：D答案解析：操作示教器时不戴手套操作是正确的，戴手套可能会影响操作的灵敏度和准确性，导致误操作等问题。而操作示教器时一般不需要戴安全帽和穿防护鞋，带着手套操作不利于准确操作示教器。2.用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（）传感器。A、电子B、电磁C、外部D、内部正确答案：C答案解析：外部传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态，它能获取机器人外部的各种信息，如物体的位置、形状、颜色，环境的温度、湿度、光照等，帮助机器人了解作业对象和环境情况，以便更好地完成任务。3.机器人语言是由（）表示的“0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制正确答案：A答案解析：机器人语言是由二进制表示的“0”和“1”组成的字串机器码。在计算机领域，二进制是最基本的信息表示方式，计算机内部的所有数据和指令都是以二进制形式存储和处理的。十进制是我们日常使用的计数方式；八进制和十六进制通常是为了方便表示二进制数而引入的，它们与二进制之间有特定的转换关系，但不是直接组成机器人语言的形式。所以答案是A。4.以下哪一项不属于RFID应用。（）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统正确答案：C答案解析：RFID主要用于非接触式的识别和数据传输，在物流货物追踪、宠物识别管理、ETC路桥不停车收费系统等方面有广泛应用。而ATM自助取存款机主要涉及现金交易、身份验证等功能，不属于RFID的应用范畴。5.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50正确答案：B6.（）是企业诚实守信的内在要求。A、增加职工福利B、维护企业信誉C、开展员工培训D、注重经济效益正确答案：B答案解析：企业信誉是企业的无形资产，维护企业信誉是企业诚实守信的内在要求。企业只有做到诚实守信，才能赢得客户、合作伙伴和社会的信任与认可，从而维护好自身的信誉。增加职工福利与诚实守信并无直接关联；注重经济效益并不等同于诚实守信，有时过于追求经济效益可能会导致不诚信行为；开展员工培训主要是提升员工能力素质，与企业诚实守信的内在要求没有直接联系。7.对于不加续流二极管的单相半波可控整流电路，它的缺点是（）。A、A当可控硅承受负向电压时要关断B、B当可控硅承受负向电压时将继续导通C、C损耗电能大D、D不稳定正确答案：B答案解析：当可控硅承受负向电压时将继续导通。在不加续流二极管的单相半波可控整流电路中，当交流电源电压过零变负时，可控硅承受反向电压，但由于电路中没有续流回路，可控硅不能及时关断，会继续导通，导致输出电压出现负值等不良情况，这是该电路的一个明显缺点。8.热继电器在电路中做电动机的（）保护。A、过压B、过载C、过流D、短路正确答案：B答案解析：热继电器的作用是当电路中电流超过额定电流一定时间后，自动切断电路，主要用于电动机的过载保护。短路保护一般由熔断器等实现；过流保护涵盖范围较广，热继电器主要侧重于过载这种长时间过流情况；过压保护通常由过压保护装置实现，不是热继电器的功能。9.将机器人示教盒屏幕上所有显示清除的指令是（）。A、TPEraseB、TPReadFKC、ErrWriteD、TPWrite正确答案：A10.运动正问题是实现如下变换（）.A、A从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案：A答案解析：运动正问题是已知关节空间的运动参数，求机器人末端执行器在操作空间中的位姿，即从关节空间到操作空间的变换。运动正问题是研究机器人从关节空间的运动如何映射到操作空间的过程，是把关节空间的变量通过正向运动学算法转换为操作空间的位姿等参数，所以是从关节空间到操作空间的变换。11.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、A操作模式B、B编辑模式C、C管理模式D、D自动模式正确答案：C答案解析：正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到管理模式位置上。管理模式通常用于一些系统设置、维护等操作，在正常联动生产时打到管理模式可能会影响生产的正常进行或带来安全风险，而操作模式、编辑模式、自动模式在正常生产中都可能会根据实际需求使用。12.7机器人外部传感器不包括（）传感器。A、A力成力矩B、B接近觉C、C触觉D、D位置正确答案：D答案解析：机器人外部传感器是用于感知机器人周围环境信息的传感器，力和力矩传感器、接近觉传感器、触觉传感器都属于外部传感器，而位置传感器通常用于反馈机器人自身的位置信息，属于内部传感器，不属于外部传感器。13.机器人示教点的数据类型是（）。A、singdataB、stringC、robtargetD、tooldata正确答案：C14.以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正确答案：A答案解析：关节目标值（jointtarget）常用于记录机器人各个关节的位置，它明确地指定了机器人每个关节的角度等具体数值，以此来精确表示机器人的位置状态。而inposdata一般用于输入位置数据等情况；robtarget主要用于记录机器人末端执行器的目标位置等；loaddata主要涉及负载数据等，均不符合以机器人各个关节值来记录机器人位置这一描述。15.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被赋值为（）。A、1B、2C、3D、0正确答案：B答案解析：这是一道关于数组元素赋值和引用的题目。首先定义了一个数组`numreg1{3}`并初始化为`[1,2,3]`，然后`reg2:=reg1{2}`，这里是引用数组`reg1`的第二个元素，在数组中第二个元素的值是2，所以`reg2`被赋值为2，因此答案是[B]。16.对于平移关节，关节变量D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C17.熔断器的主要作用足（）.A、短路保护B、过载保护C、过流保护D、缺相保护正确答案：A答案解析：熔断器的主要作用是短路保护。当电路中出现短路情况，电流会急剧增大，熔断器的熔体在大电流作用下迅速熔断，从而切断电路，起到保护其他电气设备的作用。过载保护一般由热继电器等实现；过流保护概念较宽泛，熔断器是短路时过流保护的一种常见方式；缺相保护通常由专门的缺相保护装置实现，不是熔断器的主要作用。18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、编码方式不一样B、载波频率不一样C、信道传送的信号不一样D、调制方式不一样正确答案：C答案解析：模拟通信系统传输的是模拟信号，数字通信系统传输的是数字信号，这是两者的主要区别。而载波频率、调制方式等在模拟和数字通信系统中都有多种情况，不是主要区别；模拟通信一般没有编码方式，编码是数字通信系统中的重要环节，不是两者主要区别的关键所在。19.水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，()是一种常用的水平传输单元。A、搬运机器人B、动力输送机C、重力式输送机D、悬臂式移载机构正确答案：B20.在直流放大器中，零点漂移对放大电路中影响最大的是（）。A、A第一级B、B第二级C、C第三级D、D末级正确答案：A答案解析：零点漂移是指放大器在没有输入信号时，输出端却出现了缓慢变化的输出电压的现象。由于第一级的输出作为第二级的输入，第一级的零点漂移会被逐级放大，所以第一级零点漂移对放大电路影响最大。21.以下不属于PLC硬件系统组成的是（）。A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口正确答案：C答案解析：用户程序是存储在PLC的存储器中，用于实现特定控制任务的指令集合，属于软件范畴，不属于PLC硬件系统组成。而中央处理单元、输入输出接口、I/O扩展接口均是PLC硬件系统的组成部分。22.机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。A、重置系统（I启动)B、重置RAPID（P启动）C、关机D、冷启动正确答案：A答案解析：执行“重置系统（I启动）”操作可将机器人控制系统恢复出厂设置。这一操作能使系统回到初始状态，清除所有自定义设置、程序等数据，使其恢复到刚出厂时的默认配置。23.为提高用户手动控制机器人的便捷性，目前绝大多数的商用工业机器人系统中都提供的四大典型坐标系指的是（）①关节坐标系:②机械接口坐标系:③工具坐标系:④工件坐标系:⑤工件坐标系:⑥机座坐标系A、A①②③④B、①②⑤⑥C、①③⑤⑥D、①③④⑥正确答案：D答案解析：关节坐标系用于描述机器人各关节的角度位置，能方便地控制机器人关节运动；工具坐标系是基于机器人末端执行器（工具）的坐标系，方便进行工具相关的操作；工件坐标系是以工件为基准建立的坐标系，便于机器人与工件进行准确的交互；机座坐标系是机器人的基础坐标系，确定了机器人在空间中的位置和姿态。而机械接口坐标系并非典型的四大坐标系之一。所以答案选D，包含关节坐标系、工具坐标系、工件坐标系、机座坐标系。24.在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色正确答案：B25.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：A26.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度正确答案：C答案解析：机器人进行焊接作业时，焊枪工具Z轴方向与工件表面保持垂直，这样才能保证焊接的质量和稳定性，若不垂直会导致焊接不均匀、焊缝成型差等问题。27.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正确答案：C28.6维力与力矩传感器主要用于（）A、精密计算B、精密测量C、精密加工D、精密装配正确答案：D29.安全门停止一般常用那种保护机制（）。A、常规停止B、自动停止C、监控停止D、紧急停止正确答案：B30.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值为（）。A、1B、2C、3D、4正确答案：C答案解析：14DIV4的结果是3，因为14除以4商是3余数是2，所以reg1的值为3，3大于3是不成立的，3大于2、大于1、大于4也不成立，所以答案选C。31.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正确答案：A32.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、正负10vB、0到正36vC、0到正10vD、0到正24v正确答案：C33.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、电极头无影响C、使用磨耗量大的电极头D、新的或旧的都行正确答案：A答案解析：使用焊枪示教前，需要检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时电极头应更换新的。使用磨耗量大的电极头可能会影响焊接质量等，新的电极头能更好地保证焊接效果，旧的电极头可能存在磨损等问题，不一定能满足要求，电极头无影响表述不准确，必须是新的电极头才符合条件。34.压力控制阀包括()。A、压力表B、单向阀C、节流阀D、顺序阀正确答案：D答案解析：压力控制阀是控制压力的阀类，顺序阀属于压力控制阀，它是依靠系统压力的变化来控制油路的通断。单向阀是控制油液单向流动的方向控制阀；节流阀是控制流量的流量控制阀；压力表是用于测量压力的仪表，它们都不属于压力控制阀。35.用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（）。A、速度B、工作范围C、定位精度D、重复定位精度正确答案：D答案解析：重复定位精度是指机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力。速度是描述机器人运动快慢的参数；工作范围是机器人手臂能够到达的空间区域；定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的接近程度。所以用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置能力的参数是重复定位精度。36.光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。A、开关信号B、压力信号C、警示信号D、频率信号正确答案：A答案解析：光电开关的接收器根据接收到的光线强弱来探测目标物体，当光线强度发生变化时，会产生开关信号，以实现对目标物体的检测等功能。压力信号与光线强弱无关；警示信号不是直接由光线强弱变化产生的探测结果；频率信号也不是基于光线强弱产生的，所以答案是[A]。37.并联型负反馈使放大器（）。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：B38.气管接头一般分为金属接头和（）。A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、玻璃纤维正确答案：C答案解析：气管接头一般分为金属接头和塑料接头，炭纤维接头、木质接头、玻璃纤维通常不用于气管接头领域，所以答案选C。39.以下不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC专用通信模块C、普通电线D、光缆双绞线、同轴电缆正确答案：C答案解析：在PLC通信联网时，RS-232或RS-422接口用于连接不同设备实现通信；PLC专用通信模块可增强通信功能；光缆双绞线、同轴电缆等是常见的通信传输介质。而普通电线没有专门用于PLC通信联网的功能和特性，不属于PLC通信联网时用到的设备。40.人体触电的致命因素是（）。A、电压B、电阻C、通电时间D、电流正确答案：D答案解析：人体触电时，电流通过人体会对内部组织和器官造成损伤，是导致触电致命的关键因素。电压高低本身并不直接决定是否致命，而是通过影响电流大小起作用；电阻主要影响电流的大小，不是直接致命因素；通电时间会影响电流对人体造成的伤害程度，但不是致命的根本因素，根本还是电流。41.机器人语言是由()表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制正确答案：A答案解析：机器人语言是由二进制表示的“0”和“1”组成的字串机器码。二进制是计算技术中广泛采用的一种数制，其数据是用0和1两个数码来表示的数。42.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C答案解析：连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是示教盒电缆线。电机动力电缆线主要用于连接机器人电机提供动力；编码器电缆线用于传输电机编码器信号以反馈电机位置等信息；电源线为机器人及相关部件提供电力；而示教盒电缆线专门用于连接示教盒和控制器，实现两者之间的数据传输与通信，使得操作人员能通过示教盒对机器人进行操作和编程等控制。43.机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。A、轨迹任意点B、轨迹结束离开点C、安全位置D、轨迹起始接近点正确答案：C44.PLC的CPU逐条执行程序，将执行结果放到（）。A、中间寄存器B、输出映像寄存器C、辅助寄存器D、D.输入映像寄存器正确答案：B答案解析：PLC的CPU逐条执行程序，执行结果会放到输出映像寄存器中，输出映像寄存器用于存储程序执行后要输出到外部负载的信号状态。中间寄存器、辅助寄存器不是专门用于存放程序执行结果的。输入映像寄存器是存储外部输入信号状态的，不是存放程序执行结果的地方。45.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D46.RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（）。A、捕捉中点B、捕捉对象C、捕捉末端D、捕捉表面正确答案：D47.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：A答案解析：柔顺控制是当末端装置、工具或周围环境刚性很高，机械手执行与某个表面有接触的操作作业困难时应考虑的控制方式。它能使机械手更好地适应接触作业时的复杂情况，提高操作的柔顺性和适应性。而PID控制主要用于对系统进行常规的比例、积分、微分调节以实现稳定控制；模糊控制是基于模糊逻辑进行的控制；最优控制是寻求使性能指标达到最优的控制策略，它们都不太适用于这种情况。48.二进制数1011101等于十进制数的（）。A、94B、93C、95D、92正确答案：B49.工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中